本发明涉及鸡舍熏蒸消毒，具体涉及一种鸡舍自动化环境控制装置。
背景技术：
1、鸡舍环境控制指的是在养殖鸡苗的某一阶段或全阶段，对鸡舍的生活环境进行控制，为鸡群提供一个更加舒适、健康的生活环境，以有利于提高鸡苗的成长率和成活率。
2、在换批养殖时，需要先将上一批成鸡全部移出，然后对鸡舍进行清洗和消毒后，再将下一批雏鸡送入鸡舍。在鸡舍的消毒技术手段中，熏蒸消毒是较为成熟和可靠的消毒措施。熏蒸消毒可以使药物气体均匀地分布到鸡舍的各个角落，包括墙壁、房顶、地面以及各种用具和缝隙等，有效地杀灭鸡舍内的各种病原微生物，包括细菌、病毒、支原体等，从而减少疾病的发生和传播，这是其他消毒方法难以达到的。同时，相比其他消毒方法，如泼洒消毒等，熏蒸消毒更加省工省力。目前最简单的，也是最常用的实施方式就是将药物间隔一段距离放置在鸡舍内，并密封至少48小时后再通风至少48小时，就可以达到消毒效果，无需进行繁琐的操作。
3、然而，上述熏蒸消毒的实施方式虽然简单，但是也存在一些弊端，使得熏蒸消毒时间长，消毒剂过量使用等问题发生。其原因在于，目前采用的熏蒸消毒剂为高锰酸钾溶液和甲醛溶液，将两种溶液倒入混合容器后，会迅速释放出大量的甲醛、甲酸等消毒气体，这些气体会在短时间内从混合容器中喷出，迅速释放完毕，再依靠气体自动扩散，扩散到鸡舍内。这就导致距离释放点近的鸡笼附着的气体成分远多于远离释放点的鸡笼，并且还需要过量的消毒剂产生过量的消毒气体，才能保证鸡舍内的每个角落达到最低消毒浓度，因此需要长时间封闭鸡舍，和消毒完成后长时间通风。
4、因此，需要设计一款用于鸡舍在进行熏蒸消毒时的自动化环境控制装置，能够在封闭的鸡舍中自动实施熏蒸消毒作业，同时实现减少消毒剂用量，提高熏蒸效果，缩短熏蒸时长等功能。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种鸡舍自动化环境控制装置，以解决背景技术中描述的问题。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种鸡舍自动化环境控制装置，包括可拆卸的安装在地面上的两根相互平行且左右间隔设置的限制导轨，两根所述的限制导轨上方还设有底板，所述底板的底部前端设有左右两个车轮，底板底部后端设有左右两个车轮，左侧限制导轨用于限制左侧车轮，右侧限制导轨用于限制右侧车轮，使得底板仅能沿着限制导轨移动，所述底板上端还设有最少两个药剂箱，所述药剂箱上端还设有若干长度不同的支撑杆，若干所述支撑杆沿前后方向设置，所述支撑杆顶部还设有磁力搅拌器，磁力搅拌器上还可拆卸的安装有上端开口的混合杯，混合杯开口正上方还设有俯仰角度可调的送风机构，送风机构安装在混合杯外侧壁上，混合杯内还设有磁力搅拌子，每个药剂箱上端还设有若干水泵，水泵数量与所有药剂箱上的混合杯总合数量相同，每个药剂箱上的水泵的入液口通过抽液管连通至所属药剂箱内，水泵的出液口还连接有出液管，每个药剂箱上的水泵的出液管以一一对应的方式连通至每个混合杯内，所述出液管上还设有电磁阀，所述底板上还设有控制器、变频器、电池和驱动机构，所述变频器、电池、水泵、电磁阀、磁力搅拌器、送风机构和驱动机构均与控制器电性连接，所述驱动机构用于驱使后端车轮按控制器指令方向旋转。
4、使用上述方案时，先在鸡舍的鸡笼过道地面上安装限制导轨，随后将安装在车轮上的底板移动至两根限制导轨之间，并通过限位导轨来限位车轮，底板移动到起始位置后，往药剂箱中添加消毒药剂。
5、通过控制器和变频器设置驱动机构控制车轮的正转驱动时间、反转驱动时间和转动速度，使得底板在两根限制轨道之间往复来回移动。同时还通过控制器设置水泵、电磁阀、磁力搅拌器和送风机构的工作时间点和时间长度。
6、底板移动后，在预设的每个喷药点前，每个药剂箱的水泵先提前工作，将药剂箱中药剂泵至电磁阀处，当抵达喷药点处时电磁阀开启，药剂进入混合杯中，在磁力搅拌器和磁力搅拌子的作用下，不同的药剂被快速混合，从而产生熏蒸消毒气体，送风机构用于将这些消毒气体向所需的方向吹送，提高消毒气体的扩散速度。当底板移动到预设的终端地点后，控制器控制底板往回移动，以此往复，使底板在限制导轨内来回移动喷气，并且在移动过程中尽可能均匀地喷出等量气体，再配合送风机构，就使得无需过量的药剂和过量的消毒气体，也能让消毒气体均匀地迅速充满鸡舍。并且消毒完毕后透气时，来回移动的底板配合送风机构也能加速消毒气体的消散，缩短通风时间。
7、喷药点可以根据底板前进速度结合前进时间计算出来，体现在控制策略上就是在预设的时间点进行泵液作业。
8、通过设置长度不同的支撑杆、再配合俯仰角度可调的送风机构，可以从不同高度和角度喷出消毒气体，从而提高扩散覆盖率，从而提高消毒效果。
9、通过设置磁力搅拌器和磁力搅拌子，不仅结构简单，容易实现搅拌功能，还便于使用完成后清洗混合杯内部。
10、通过设置可拆卸的限制导轨配合具有车轮的底板，使得本环境控制装置不用时可以完全收起放到仓库中，不占用鸡舍空间。
11、本环境控制装置结构简单，制作容易，制造成本低，便于大规模配制使用。
12、进一步的技术方案是，所述驱动机构包括设于底板底部的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主链轮，驱动机构还包括设于底板底部的轴套，所述轴套中转动穿设有转轴，转轴上固定套设有从链轮，主链轮与从链轮通过链条驱接，转轴两端分别与后端左右两个车轮驱接，所述驱动电机和变频器电性连接，驱动电机与控制器电性连接。
13、使用上述方案时，将控制器的输出信号连接到变频器的输入端子上，这些输出信号将用于控制电机的转速和方向，在控制器中设置定时器或计数器，以控制驱动电机的转动时长。驱动电机转动带动主链轮转动，主链轮通过链条带动从链轮转动，从链轮带动转轴转动，转轴带动车轮转动。
14、进一步的技术方案是，所述磁力搅拌器包括固设于支撑杆顶部的安装盒，所述安装盒内底壁上固设有搅拌电机，搅拌电机的输出轴向上伸出，搅拌电机的输出轴上固设有安装盘，安装盘上端固设有磁条，所述安装盒外顶壁上还固设有环形壁，磁条处于环形壁内部中心处，所述混合杯滑动插设在环形壁内，搅拌电机和控制器电性连接。
15、使用上述方案时，搅拌电机带动安装盘转动，安装盘带动磁条转动，磁条驱动磁力搅拌子转动。通过设置环形壁，可以方便的拆装混合杯。
16、进一步的技术方案是，所述送风机构包括固定连接在混合杯外侧壁上的安装杆，安装杆顶部向混合杯上方延伸，送风机构还包括送风扇，送风扇上还连接有圆杆，圆杆末端设有外螺纹，圆杆通过外螺纹转动螺接穿设在安装杆中，圆杆末端还穿出安装杆螺接有第一螺母，送风扇和控制器电性连接。
17、使用上述方案时，通过转动送风扇和圆杆从而调整送风扇的俯仰角，再通过第一螺母拧紧来固定。
18、进一步的技术方案是，所述电磁阀固设于环形壁的外壁上。
19、使用上述方案时，将电磁阀设于环形壁处，可以使得电磁阀更靠近混合杯，更有利于精准控制药剂的输给量。
20、进一步的技术方案是，左侧的限制导轨上还设有若干间隔设置的内触发杆，右侧的限制导轨两端还分别设有一根端触发杆，内触发杆设于两根端触发杆之间，所述底板上还设有三个红外传感器，一个红外传感器设于底板左侧，另外两个红外传感器分别设于底板右侧的前后两端，所述红外传感器和控制器电性连接。
21、使用上述方案时，端触发杆用于控制底板的移动方向，当位于底板右侧的红外传感器感应到端触发杆时，控制器控制驱动电机反向转动。内触发杆用于控制水泵、电磁阀、磁力搅拌器和送风扇的触发，当位于底板左侧的红外传感器感应到内触发杆时，控制器控制水泵先运转，随后再控制电磁阀开启，随后再控制磁力搅拌器和电风扇运转。
22、通过设置触发杆和红外传感器，更加方便本环境控制装置的自动化操作，免去了工作人员繁琐的计算过程，也便于在不同大小的鸡舍中快速组装运行。
23、进一步的技术方案是，所述限制导轨包括至少三块长条形的竖板，竖板背离底板的外侧壁底部还固设有横板从而形成‘l’形导轨单元，横板的上端面两端还分别竖直设有螺杆，两块相邻的导轨单元间还通过连接片连接，连接片的两端分别套设在连接片两端的横板的螺杆上，螺杆上还螺接有第二螺母，所述内触发杆和外触发杆均设于限制导轨的部分横板上。
24、使用上述方案时，将限制导轨分为若干导轨单元，可以灵活的调整限制导轨的长度，便于在不同大小的鸡舍中使用，也便于在未使用时存放限制导轨。限制导轨两端可以通过重物堆挤来限制移动，可以通过其他夹具来固定夹住。
25、进一步的技术方案是，所述药剂箱为两个，两个药剂箱分别设置在底板上端面的左右两侧，所述支撑杆呈直线排列。
26、使用上述方案时，左右设置的药剂箱更加方便于支撑杆的排列设置，也更加方便于混合杯与送风扇的设置。
27、进一步的技术方案是，位于两端的两个导轨单元的横板顶面一端还向下开设有长条孔。
28、使用上述方案时，两端的导轨单元的长条孔便于导轨与地面的固定连接。
29、本发明的有益效果在于：
30、1、高效消毒：通过底板在限制导轨内的来回移动，配合定时定点的药剂泵送和混合，实现了在鸡舍内均匀且快速地喷洒消毒气体，提高了消毒效率。
31、2、节省资源：通过精确计算和控制喷药点，以及利用磁力搅拌器快速混合药剂，减少了药剂的浪费，同时避免了过量消毒气体的产生，节省了资源。消毒结束后来回移动的底板配合送风机构也能加速消毒气体的消散，缩短通风时间。
32、3、灵活调整：通过设置长度可调的支撑杆和角度可调的送风机构，可以适应不同高度和角度的喷洒需求，提高了消毒的覆盖率和效果。
33、4、便于清洗和维护：磁力搅拌器的使用不仅简化了搅拌过程，还使得混合杯内部易于清洗。同时，整个装置的结构简单，便于维护和保养。
34、5、易于存储和搬运：限制导轨和底板等部件的可拆卸设计，使得整个装置在不用时可以轻松收起并存放到仓库中，不占用鸡舍空间，便于搬运和存储。
35、6、自动化操作：通过控制器和红外传感器的配合，实现了装置的自动化操作，免去了工作人员繁琐的计算和手动操作过程，提高了工作效率。
36、7、适应性强：限制导轨的长度可调以及触发杆和红外传感器的设置，使得该装置可以适应不同大小的鸡舍，具有很强的通用性和适应性。
37、8、低成本：整个装置的结构简单，制作容易，制造成本低，便于大规模配制使用，降低了养鸡场的运营成本。
1.一种鸡舍自动化环境控制装置，其特征在于：包括可拆卸的安装在地面上的两根相互平行且左右间隔设置的限制导轨，两根所述的限制导轨上方还设有底板，所述底板的底部前端设有左右两个车轮，底板底部后端设有左右两个车轮，左侧限制导轨用于限制左侧车轮，右侧限制导轨用于限制右侧车轮，使得底板仅能沿着限制导轨移动，所述底板上端还设有最少两个药剂箱，所述药剂箱上端还设有若干长度不同的支撑杆，若干所述支撑杆沿前后方向设置，所述支撑杆顶部还设有磁力搅拌器，磁力搅拌器上还可拆卸的安装有上端开口的混合杯，混合杯开口正上方还设有俯仰角度可调的送风机构，送风机构安装在混合杯外侧壁上，混合杯内还设有磁力搅拌子，每个药剂箱上端还设有若干水泵，水泵数量与所有药剂箱上的混合杯总合数量相同，每个药剂箱上的水泵的入液口通过抽液管连通至所属药剂箱内，水泵的出液口还连接有出液管，每个药剂箱上的水泵的出液管以一一对应的方式连通至每个混合杯内，所述出液管上还设有电磁阀，所述底板上还设有控制器、变频器、电池和驱动机构，所述变频器、电池、水泵、电磁阀、磁力搅拌器、送风机构和驱动机构均与控制器电性连接，所述驱动机构用于驱使后端车轮按控制器指令方向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种鸡舍自动化环境控制装置，其特征在于：所述驱动机构包括设于底板底部的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主链轮，驱动机构还包括设于底板底部的轴套，所述轴套中转动穿设有转轴，转轴上固定套设有从链轮，主链轮与从链轮通过链条驱接，转轴两端分别与后端左右两个车轮驱接，所述驱动电机和变频器电性连接，驱动电机与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种鸡舍自动化环境控制装置，其特征在于：所述磁力搅拌器包括固设于支撑杆顶部的安装盒，所述安装盒内底壁上固设有搅拌电机，搅拌电机的输出轴向上伸出，搅拌电机的输出轴上固设有安装盘，安装盘上端固设有磁条，所述安装盒外顶壁上还固设有环形壁，磁条处于环形壁内部中心处，所述混合杯滑动插设在环形壁内，搅拌电机和控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种鸡舍自动化环境控制装置，其特征在于：所述送风机构包括固定连接在混合杯外侧壁上的安装杆，安装杆顶部向混合杯上方延伸，送风机构还包括送风扇，送风扇上还连接有圆杆，圆杆末端设有外螺纹，圆杆通过外螺纹转动螺接穿设在安装杆中，圆杆末端还穿出安装杆螺接有第一螺母，送风扇和控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种鸡舍自动化环境控制装置，其特征在于：所述电磁阀固设于环形壁的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种鸡舍自动化环境控制装置，其特征在于：左侧的限制导轨上还设有若干间隔设置的内触发杆，右侧的限制导轨两端还分别设有一根端触发杆，内触发杆设于两根端触发杆之间，所述底板上还设有三个红外传感器，一个红外传感器设于底板左侧，另外两个红外传感器分别设于底板右侧的前后两端，所述红外传感器和控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种鸡舍自动化环境控制装置，其特征在于：所述限制导轨包括至少三块长条形的竖板，竖板背离底板的外侧壁底部还固设有横板从而形成‘l’形导轨单元，横板的上端面两端还分别竖直设有螺杆，两块相邻的导轨单元间还通过连接片连接，连接片的两端分别套设在连接片两端的横板的螺杆上，螺杆上还螺接有第二螺母，所述内触发杆和外触发杆均设于限制导轨的部分横板上。
8.根据权利要求1所述的一种鸡舍自动化环境控制装置，其特征在于：所述药剂箱为两个，两个药剂箱分别设置在底板上端面的左右两侧，所述支撑杆呈直线排列。
9.根据权利要求7所述的一种鸡舍自动化环境控制装置，其特征在于：位于两端的两个导轨单元的横板顶面一端还向下开设有长条孔。
