本申请涉及机械，尤其涉及一种工件拧紧装置。
背景技术：
1、随着社会的进步，一般工业自动化行业的竞争愈发激烈，为了提高电解槽生产线的自动化装配水平，降低人工成本，在对工艺及自动化的要求满足的前提下，往往借助工业机器人末端加上拧紧枪的方式对工件进行拧紧。
2、电解槽壳体需要装配的工件中，因装配点位多、工件种类多，导致需要采用多种拧紧枪对多种工件上的多种螺钉进行旋拧，以对多种工件进行安装。
3、然而，发明人发现，采用多种拧紧枪的方式不仅成本较高，而且需要机械手频繁安装不同的拧紧枪，并对安装后的拧紧枪进行重新调试，造成电解槽的装配效率低下。
技术实现思路
1、本申请提供一种工件拧紧装置，用以解决当前采用多种拧紧枪的方式不仅成本较高，而且需要机械手频繁安装不同的拧紧枪，并对安装后的拧紧枪进行重新调试，造成电解槽的装配效率低下的问题。
2、第一方面，本申请提供一种工件拧紧装置，包括：固定机构、第一安装机构、第二安装机构、导向机构、拧紧枪、旋拧机构和上料机构；
3、所述固定机构的底部与所述第一安装机构连接，所述第二安装机构位于所述第一安装机构的下方，所述导向机构固定在所述第一安装机构上，所述导向机构还与所述第二安装机构连接，所述导向机构用于调整所述第一安装机构和所述第二安装机构之间的距离；
4、所述拧紧枪固定在所述固定机构上，所述拧紧枪的底端依次穿过所述固定机构和所述第一安装机构，并与所述旋拧机构的顶端可拆卸的连接；
5、所述旋拧机构的底端穿过所述第二安装机构，所述旋拧机构的底端用于旋拧工件；
6、所述上料机构固定在所述固定机构上，所述上料机构用于抓取工件。
7、上述方案中，所述固定机构包括：拧紧安装板、法兰安装板、加强板和法兰盘；
8、所述拧紧枪的底端穿过所述拧紧安装板和所述第一安装机构，并与所述旋拧机构的顶端连接；
9、所述法兰安装板的底部侧边与所述拧紧安装板的上表面连接，所述法兰盘与所述法兰安装板远离所述拧紧枪的一侧表面连接；
10、所述加强板的底部侧边与所述拧紧安装板的上表面连接，所述加强板朝向所述法兰安装板的一侧的侧边与所述法兰安装板连接。
11、上述方案中，所述固定机构还包括：垫圈和插销导向套；
12、所述垫圈固定在所述固定机构的拧紧安装板的下表面；
13、所述插销导向套与穿过所述垫圈与所述拧紧安装板连接；
14、所述垫圈用于与机械手连接，所述插销导向套用于插入所述机械手中的定位部件。
15、上述方案中，所述第一安装机构包括：支撑柱、第一安装板、安装法兰板和缓冲器；
16、所述支撑柱的顶端与所述固定机构的拧紧安装板的下表面连接；
17、所述支撑柱的底端与所述第一安装板的上表面连接；
18、所述安装法兰板固定在所述第一安装板的上表面上，所述安装法兰板与所述导向机构连接；
19、所述缓冲器固定在所述第一安装板上。
20、上述方案中，所述第二安装机构包括：第二安装板、浮动接头、限位块和导向套筒；
21、所述第二安装板的上表面与所述浮动接头连接；
22、所述导向气缸的活塞杆的穿过所述第一安装机构的第一安装板，并与所述浮动接头连接；
23、所述限位块固定在所述第二安装板的上表面上，所述限位块用于限制所述第二安装板与所述第一安装机构的第一安装板之间的距离；
24、所述导向套筒穿过所述第二安装板，并与所述第二安装板相互固定；
25、所述旋拧机构的底端穿过所述导向套筒。
26、上述方案中，所述导向机构包括：导向气缸、活塞杆、直线轴承和导向杆；
27、所述导向气缸位于所述固定机构内，所述导向气缸的底端穿过所述固定机构的拧紧安装板，并与所述第一安装机构的安装法兰板连接；
28、所述活塞杆的一端与所述导向气缸连接，所述活塞杆的另一端穿过所述安装法兰板和所述第一安装机构的第一安装板，与所述第二安装机构的第二安装板连接；
29、所述直线轴承固定在所述第一安装板上，所述导向杆的底端与所述第二安装机构的第二安装板连接，所述导向杆的顶端穿过所述直线轴承。
30、上述方案中，所述旋拧机构包括：连接套筒、连接杆和旋拧套筒；
31、所述连接套筒的顶端与所述拧紧枪的底端可拆卸的连接；
32、所述连接套筒的底端与所述连接杆的顶端可拆卸的连接；
33、所述连接杆的底端与所述旋拧套筒的顶端可拆卸的连接；
34、所述旋拧套筒的底端穿过所述第二安装机构的导向套筒，所述旋拧套筒的底端用于旋拧工件。
35、上述方案中，所述旋拧套筒的侧面具有环状凸起
36、所述环状凸起将所述旋拧套筒分割为上套筒和下套筒，所述上套筒与所述导向套筒间隙配合，所述下套筒的底部用于拧紧工件。
37、上述方案中，所述上料机构包括：吸盘安装板、吸盘安装筒、吸盘、吸盘嘴、真空发生器和电磁阀；
38、所述吸盘安装板的底部侧边与所述拧紧安装板的上表面连接；
39、所述吸盘安装筒与所述吸盘安装板远离所述拧紧枪的一侧表面连接；
40、所述吸盘连接在所述吸盘安装筒上，所述吸盘嘴固定在所述吸盘安装筒上并与所述吸盘连接；
41、所述真空发生器与所述吸盘嘴连接，所述真空发生器用于通过所述吸盘嘴对所述吸盘进行真空吸气，使所述吸盘抓取工件；
42、所述电磁阀与气源连接，所述电磁阀还与所述真空发生器连接，所述电磁阀用于通过向所述真空发生器输出压力气体，所述真空发生器用于通过所述压力气体对所述吸盘进行真空吸气。
43、第二方面，本申请提供一种工件拧紧方法，包括：
44、控制机械手抓取固定机构；
45、控制上料机构抓取工件，并将所述工件移动到安装位置；其中，所述安装位置是电解槽上用于安装所述工件的部位；
46、将旋拧机构与拧紧枪连接；
47、控制导向机构调整所述第一安装机构和第二安装机构之间的距离；
48、控制所述机械手将所述旋拧机构套在所述安装位置上的工件上；
49、控制所述拧紧枪带动所述旋拧机构转动，并通过所述机械手对固定机构施加压力，使所述旋拧机构将所述工件拧入所述安装位置，使所述工件装配在电解槽上。
50、本申请提供的一种工件拧紧装置，仅需使用一个已经调试好的拧紧枪，即可通过更换旋拧机构的方式，对多种的工件上的多种螺钉进行旋拧，不仅降低了成本，还避免了现有技术中出现的需要对多个拧紧枪进行调试的情况发生，提高了电解槽的装配效率。
1.一种工件拧紧装置，其特征在于，包括：固定机构、第一安装机构、第二安装机构、导向机构、拧紧枪、旋拧机构和上料机构；
2.根据权利要求1所述的工件拧紧装置，其特征在于，所述固定机构包括：拧紧安装板、法兰安装板、加强板和法兰盘；
3.根据权利要求1所述的工件拧紧装置，其特征在于，所述固定机构还包括：垫圈和插销导向套；
4.根据权利要求1所述的工件拧紧装置，其特征在于，所述第一安装机构包括：支撑柱、第一安装板、安装法兰板和缓冲器；
5.根据权利要求1所述的工件拧紧装置，其特征在于，所述第二安装机构包括：第二安装板、浮动接头、限位块和导向套筒；
6.根据权利要求1所述的工件拧紧装置，其特征在于，所述导向机构包括：导向气缸、活塞杆、直线轴承和导向杆；
7.根据权利要求6所述的工件拧紧装置，其特征在于，所述旋拧机构包括：连接套筒、连接杆和旋拧套筒；
8.根据权利要求7所述的工件拧紧装置，其特征在于，所述旋拧套筒的侧面具有环状凸起
9.根据权利要求8所述的工件拧紧装置，其特征在于，所述上料机构包括：吸盘安装板、吸盘安装筒、吸盘、吸盘嘴、真空发生器和电磁阀；
