本技术涉及新型大葱收获，具体为一种小型大葱拔起收获装置。
背景技术：
1、国内大葱种植面积大，但采集效率处于较低水平，且最常见的为人工采集，效率低人工成本高。近年来国内研发的手扶式大葱收获机，整机由人工扶持，可完成大葱的挖掘、松土，但对湿土地形难以适应，且体型较大，未能得到广泛应用。由于收获机械对大葱的行距，株距，土壤类型和土壤含水量等方面有一定的要求，目前收获机械的适应性较差。
2、本装置是一款针对大葱的特点进行拔起并且收集的农用机械，具有体积小，原理简单，效率高，自动化的特点，减少了大葱采摘过程中成本的投入，减轻了人力劳动的成本，便于进行大葱的拔起以及收集，适合小农作业。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决上述问题，提供一种小型大葱拔起收获装置，构思新颖，制造简单，操作方便，快速高效，能降低人工劳动成本，减轻劳动强度，实用性强。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种小型大葱拔起收获装置包括自动行走机构以及齿形双皮带夹持机构，组成元件的具体结构及其连接关系是：
4、所述自动行走机构包括机座、前进驱动电机、双皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第一行走轮以及第二行走轮；前进驱动电机固定在机座上；前进驱动电机与第一皮带轮相连，第二皮带轮通过双皮带与第一皮带轮连接，第二皮带轮设在行走轮转轴中部与行走轮转轴轴向连接；行走轮转轴通过滚动轴承与轴承座活动连接，轴承座固定在机座的两侧，行走轮转轴两端分别与第一行走轮和第二行走轮轴向连接；
5、所述齿形双皮带夹持机构包括原电机、主动链轮、链条、从动链轮、齿轮转轴、主动直齿轮、从动直齿轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第五皮带轮、第六皮带轮、第一齿形双皮带、第二齿形双皮带、轴承座、皮带轮转轴以及轴承座定位板；原电机固定在机座上；主动链轮与原电机的输出端轴向相连，从动链轮通过链条与主动链轮相连，从动链轮设在齿轮转轴中部，齿轮转轴上设有主动直齿轮，主动直齿轮和从动直齿轮相互啮合，从动直齿轮设在齿轮转轴上，齿轮转轴的中部设有皮带轮转轴，皮带轮转轴上设有第四皮带轮，第四皮带轮带动第二齿形双皮带转动，第二齿形双皮带的前端设在第六皮带轮上；第一齿形双皮带的前端设在第五皮带轮上，后端设置在第三皮带轮上，第三皮带轮设在齿轮转轴上；第一齿形双皮带和第二齿形双皮带之间的间隙为前宽后窄，第一齿形双皮带和第二齿形双皮带设置时前低后高；蓄电池固定在机座上，蓄电池通过电线电缆连接到电机控制器后连接到前进驱动电机和原电机；所述机座对应第一齿形双皮带与第二齿形双皮带之间的间隙位置设置有滑槽；所述机座上固定连接扶手。
6、所述的小型大葱拔起收获装置，还设有皮带夹紧机构，所述皮带夹紧机构包括轴承座定位板、夹紧定位板以及夹紧螺栓，具体位置及连接关系如下：轴承座定位板分别固定在机座上方，前端的两个轴承座定位板之间的距离比后端两个轴承定位板之间的距离大，夹紧定位板分别固定在后端两个轴承定位板的前端以及前端的两个轴承座定位板的后端；轴承座分别通过固定螺柱和螺母固定在轴承座定位板上，滚动轴承分别安装在轴承座内；夹紧定位板上设有夹紧螺栓，并抵住轴承座。
7、所述第一齿形双皮带以及第二齿形双皮带还分别设有皮带张紧轮，皮带张紧轮设置在机座上，皮带张紧轮撑起第一齿形双皮带、第二齿形双皮带。
8、所述机座对应滑槽的前端设置有扶植板。
9、所述第一齿形双皮带和第二齿形双皮带设置时前低后高具体的倾斜角度为15°。
10、所述蓄电池所用型号为24v蓄电池，所述前进驱动电机和原电机均采用90w直流电机，所述齿形双皮带型号为b型同步皮带。
11、所述的第一齿形双皮带、第二齿形双皮带具有足够的长度，具体为1m；所述齿形双皮带具有一定的弹性。
12、所述的主动直齿轮与从动直齿轮到齿形双皮带的上表面具有大于50cm的高度，且距离齿形双皮带的高度大于大葱被拔起时的高度。
13、与现有技术相比，本实用新型有如下突出优点：
14、1.本装置能够实现自动对大葱的拔起以及收集，提高了收葱时的效率，降低了农民收葱时的人工强度，适合家庭收获大葱时使用。
15、2.夹持机构采用了齿形双皮带的结构，提升了夹持力的作用效果，且所用皮带具有一定的弹性，保证了皮带的松紧度。
16、3.齿形双皮带设置了一定的斜度(大约15°)，使得大葱拔起后能自然掉落，且齿形皮带防水性好，不易沾染土壤，易于更换。
1.一种小型大葱拔起收获装置，其特征在于：包括自动行走机构以及齿形双皮带夹持机构，组成元件的具体结构及其连接关系是：
2.根据权利要求1所述的小型大葱拔起收获装置，其特征在于：还设有皮带夹紧机构，所述皮带夹紧机构包括轴承座定位板、夹紧定位板以及夹紧螺栓，具体位置及连接关系如下：轴承座定位板分别固定在机座上方，前端的两个轴承座定位板之间的距离比后端两个轴承定位板之间的距离大，夹紧定位板分别固定在后端两个轴承定位板的前端以及前端的两个轴承座定位板的后端；轴承座分别通过固定螺柱和螺母固定在轴承座定位板上，滚动轴承分别安装在轴承座内；夹紧定位板上设有夹紧螺栓，并抵住轴承座。
3.根据权利要求1所述的小型大葱拔起收获装置，其特征在于：所述第一齿形双皮带以及第二齿形双皮带还分别设有皮带张紧轮，皮带张紧轮设置在机座上，皮带张紧轮撑起第一齿形双皮带、第二齿形双皮带。
4.根据权利要求1所述的小型大葱拔起收获装置，其特征在于：所述机座对应滑槽的前端设置有扶植板。
5.根据权利要求1所述的小型大葱拔起收获装置，其特征在于：所述第一齿形双皮带和第二齿形双皮带设置时前低后高具体的倾斜角度为15°。
6.根据权利要求1所述的小型大葱拔起收获装置，其特征在于：所述蓄电池所用型号为24v蓄电池，所述前进驱动电机和原电机均采用90w直流电机，所述齿形双皮带型号为b型同步皮带。
7.根据权利要求1所述的小型大葱拔起收获装置，其特征在于：所述的第一齿形双皮带、第二齿形双皮带具有足够的长度，具体为1m；所述齿形双皮带具有一定的弹性。
8.根据权利要求1所述的小型大葱拔起收获装置，其特征在于：所述的主动直齿轮与从动直齿轮到齿形双皮带的上表面具有大于50cm的高度，且距离齿形双皮带的高度大于大葱被拔起时的高度。
