本技术应用于自动化插片的,特别涉及一种自动插片装置。
背景技术：
1、在各类电子产品的生产过程中，需要对个零部件进行检测和组装，针对小尺寸薄形产品检测和组装，需要将生产出来的薄型产品插入产品模具的定位槽内，并通过外部机构将产品模具转移到检测平台或组装平台，以满足小尺寸薄型产品的自动化生产和组装。目前，主要通过人工将生产出来的薄型产品插入产品模具的定位槽内，再将所述产品模具放置到检测平台或组装平台，这种方式人工成本高，无法高效和自动的进行插片，效率较低，或者通过传统的自动化插片方式，通过气缸动作搭配外部上料机构进行插片，这种方式有局限性，不好对位，不利于对各模组的覆盖，设计的拓展性不好，如果能设计出一种结构简单，采用四轴机器人动作，能很好地覆盖各个模组进行动作，插片采用夹爪气缸动作，视觉找位,对位快且精确，设计的拓展性较强，能搭配更多外部模具进行作业，动作稳定性高,调试方便快捷，维护快速的自动插片装置，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、定位准确，能很好地覆盖各个模组动作的自动插片装置。
2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括切片插片机械手、切片上料模组、以及夹具转盘模组，所述切片上料模组包括上料转盘、上料转盘支架以及设置在所述上料转盘上端面的若干切片翻转模块，所述切片翻转模块包括翻转支架以及设置在所述翻转支架上的翻转板，所述翻转板设置有若干吸附气缸，所述翻转支架一端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸与所述翻转板转动配合，所述夹具转盘模组设置有若干夹具模块，所述夹具模块设置有切片模具和直线滑轨，所述直线滑轨设置有推块，所述推块与所述直线滑轨滑动配合，且所述推块与所述切片模具相配合，所述插片机械手活动端设置有夹爪气缸。
3、进一步，所述上料转盘支架设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸活动端与所述上料转盘下端面相连接，所述第二旋转气缸与所述上料转盘转动配合。
4、进一步，所述上料转盘还设置有传感器，所述翻转支架另一端设置有旋转挡片，所述旋转挡片与所述翻转板转动配合，所述旋转挡片与所述传感器感应配合。
5、进一步，所述夹具转盘模组包括夹具转盘和夹具转盘支架，所述夹具转盘支架设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸活动端与所述夹具转盘下端面相连接，所述第三旋转气缸与所述夹具转盘转动配合。
6、进一步，所述夹具模块还设置有若干弹簧，所述推块与若干所述弹簧相配合，所述推块通过若干所述弹簧与所述切片模具夹紧配合，所述推块与所述切片模具接触面设置有斜面，所述斜面与所述切片模具限位配合。
7、进一步，所述切片模具设置有若干与切片相适配的切片槽，所述切片与所述吸附气缸吸附配合。
8、进一步，所述自动插片装置还设置有切片视觉定位模块，所述切片视觉定位模块包括，切片视觉定位支架、第一工业相机以及第一光源，所述第一工业相机与所述插片机械手相配合。
9、进一步，所述自动插片装置还设置有切片模具上定位视觉模块，所述切片模具上定位视觉模块包括切片模具上定位视觉支架、第二工业相机以及第二光源，所述第二工业相机与所述插片机械手和若干夹具模块相配合。
10、本实用新型的有益效果是：所述自动插片机构设置有两组所述切片上料模组，所述切片上料模组设置有两组所述切片翻转模块，所述切片翻转模块通过所述第一翻转气缸实现翻转，可配合外部放料机构进行放料和所述插片机械手进行取料，所述翻转板设置有若干吸附气缸可对所述切片进行吸附，使所述插片机械手夹取所述切片时不发生脱落，当所述插片机械手夹取完一组所述切片上料模组上的所述切片时，可继续夹取另一组所述切片上料模组上的切片，并通过外部放料机构进行所述切片的补充，效率更高，所述夹具转盘模组设置有若干所述夹具模块，所述夹具模块设置有切片模具，所述推块搭配若干所述弹簧与所述切片模具限位配合，防止插片时发生偏移，所述插片机械手夹取所述切片后将所述切片放置到所述切片模具的切片槽内，完成插片动作，当所述切片模具放满所述切片后，所述夹具转盘转动使下一组所述夹具模块移动到插片位置继续进行插片，所述切片视觉定位模块可配合所述插片机械手检测所述夹爪气缸夹取所述切片的情况，所述切片模具上定位视觉模块可配合所述插片机械手和若干夹具模块检测所述切片模具的插片情况。结构简单，无需人工参与，可实现自动化插片。
1.一种自动插片装置，包括插片机械手（1）、切片上料模组（2）、以及夹具转盘模组（3），其特征在于：所述切片上料模组（2）包括上料转盘（21）、上料转盘支架（22）以及设置在所述上料转盘（21）上端面的若干切片翻转模块（4），所述切片翻转模块（4）包括翻转支架（41）以及设置在所述翻转支架（41）上的翻转板（42），所述翻转板（42）设置有若干吸附气缸（43），所述翻转支架（41）一端设置有第一旋转气缸（44），所述第一旋转气缸（44）与所述翻转板（42）转动配合，所述夹具转盘模组（3）设置有若干夹具模块（5），所述夹具模块（5）设置有切片模具（6）和直线滑轨（7），所述直线滑轨（7）设置有推块（8），所述推块（8）与所述直线滑轨（7）滑动配合，且所述推块（8）与所述切片模具（6）相配合，所述插片机械手（1）活动端设置有夹爪气缸（9）。
2.根据权利要求1所述的一种自动插片装置，其特征在于：所述上料转盘支架（22）设置有第二旋转气缸（23），所述第二旋转气缸（23）活动端与所述上料转盘（21）下端面相连接，所述第二旋转气缸（23）与所述上料转盘（21）转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动插片装置，其特征在于：所述上料转盘（21）还设置有传感器（10），所述翻转支架（41）另一端设置有旋转挡片（45），所述旋转挡片与所述翻转板（42）转动配合，所述旋转挡片（45）与所述传感器（10）感应配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动插片装置，其特征在于：所述夹具转盘模组（3）包括夹具转盘（31）和夹具转盘支架（32），所述夹具转盘支架（32）设置有第三旋转气缸（33），所述第三旋转气缸（33）活动端与所述夹具转盘（31）下端面相连接，所述第三旋转气缸（33）与所述夹具转盘（31）转动配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动插片装置，其特征在于：所述夹具模块（5）还设置有若干弹簧（11），所述推块（8）与若干所述弹簧（11）相配合，所述推块（8）通过若干所述弹簧（11）与所述切片模具（6）夹紧配合，所述推块（8）与所述切片模具（6）接触面设置有斜面（12），所述斜面（12）与所述切片模具（6）限位配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动插片装置，其特征在于：所述切片模具（6）设置有若干与切片（13）相适配的切片槽（14），所述切片（13）与所述吸附气缸（43）吸附配合。
7.根据权利要求1所述的一种自动插片装置，其特征在于：所述自动插片装置还设置有切片视觉定位模块（15），所述切片视觉定位模块（15）包括，切片视觉定位支架（51）、第一工业相机（52）以及第一光源（53），所述第一工业相机（52）与所述插片机械手（1）相配合。
8.根据权利要求1所述的一种自动插片装置，其特征在于：所述自动插片装置还设置有切片模具上定位视觉模块（16），所述切片模具上定位视觉模块（16）包括切片模具上定位视觉支架（61）、第二工业相机（62）以及第二光源（63），所述第二工业相机（62）与所述插片机械手（1）和若干夹具模块（5）相配合。
