本发明属于打捆设备，具体涉及一种不同材料码垛后的免扣紧凑型钢带打捆机头。
背景技术：
1、各领域的制造业企业对金属、塑料、水泥等原料及管道、板材、卷材、金属成型块材等工业半成品原料的需求越来越大。例如，汽车、手机等领域对不锈钢、碳钢、锌块、铝块等材料的使用量越来越大。为方便将不同材质不同类型的原料运输到所需企业，在运输前需对经过码垛的材料进行打捆，以避免在运输过程中散落。然而，材料经过码垛后一般体积比较大，为实现大重量大体积材料的稳定捆束，往往需要高强度的钢带。由于钢带的硬度很大，通过人工打捆将钢带缠绕在码垛后的材料上劳动强度过大，且安全风险很大。通过自动化设备，对码垛后的材料进行打捆是几乎唯一的安全高效的手段。
2、目前，实现打捆的全自动包装设备通常是由机架、升降机构、打捆机头、穿箭机构、底座、带盘等机构组成。其中，打捆机头是实现码垛后材料打捆的重要核心装置，其在打捆过程中控制钢带输送的速度、方向、松紧、断连等关键动作。同时，打捆机头在对码垛材料进行打捆操作时，往往会在机架上往复运动以实现完整的打捆操作。由于在打捆过程中需要对钢带的上述多种关键动作进行准确控制，打捆机头需要集成多种动力机构、控制机构和执行机构。因此，如何合理配置打捆机头的内部机构，提高打捆机头的集成度是实现打捆机头稳定高效运行，降低故障率和节省能源的关键。现有针对码垛原料的自动化包装设备的打捆机头虽然能够基本实现上述对钢带输送的速度、方向等关键动作较为准确的控制，但仍存在故障率较高、集成度相对较低的问题。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的如下技术问题之一：
3、现有码垛材料自动化包装设备中打捆机头存在的故障率偏高、集成度相对较低的问题。
4、(二)技术方案
5、为解决上述技术问题，本发明提供一种免扣紧凑型钢带打捆机头，所采取的具体技术方案如下：
6、一种免扣紧凑型钢带打捆机头，该钢带打捆机头包括组合框架1、咬抓箱2、导槽门组件3、咬抓动力机构4、送带组件5、涨紧组件6和导向组件7；咬抓箱2固装于组合框架1钢带导出一侧；咬抓动力机构4固装于咬抓箱2上部，输出轴直接带动咬抓动作；送带组件5和涨紧组件6的钢带控制部件安装于组合框架1内部，钢带由导向组件7穿入机头后，依次经送带组件5和涨紧组件6后穿入咬抓箱2，并由咬抓箱2穿出打捆机头；导槽门组件3活动安装于组合框架1侧面底部，调整穿带过程中钢带的位置和穿带方向。
7、优选地，所述组合框架1包括框架i11、框架ii12和连接块13；类矩形的框架i11和框架ii12一侧与咬抓箱2的侧板固定连接，另一侧通过连接块13固定连接；在框架ii12的通过连接块13连接的一侧底部安装有一齿轴14。
8、更优选地，导槽门组件3包括导槽门31和开关气缸32；咬抓箱2出带口一侧侧板设有一带轴的连接臂；组合导槽门31平行设有弯臂i311和弯臂ii312，弯臂i311通过轴孔与齿轴14连接，弯臂ii312通过轴孔与咬抓箱2连接臂上的轴连接；开关气缸32的输出轴设有直齿，直齿与齿轴啮合；开关气缸32通过输出轴的伸缩带动齿轴14转动，并使弯臂i311带动导槽门转动。
9、更优选地，组合框架2还包括连接板ii16；连接板ii16固接于框架ii12设有齿轴14的外侧面；卡关气缸32与连接板ii16固接，卡关气缸32输出轴端部的直齿穿过连接板ii16后与齿轴14上的齿轮啮合。
10、更优选地，在导槽门31上还设有传感器安装槽314，在传感器安装槽314内安装有传感器。
11、优选地，送带组件5包括送带动力组合体、送带升降气缸51和送带支撑件52；所述送带支撑件52安装于导向组件9下部，与组合框架1固定连接；所述送带动力组合体包括依次连接的送带电机53、送带减速机54、送带连接件55、隔套86、轴承57和送带轮58；在送带连接件55上设有挂板551；位于送带动力组合体上部的送带升降气缸51通过挂板551与送带动力组合体连接。
12、更优选地，钢带打捆机头还包括连接板i15；连接板i15固接于框架i12上部，且外侧面与送带升降气缸51固定连接。
13、优选地，送带支撑件52包括支撑块521、送带导槽522、送带辅轮523和辅轮轴524；两平行设置的送带导槽522固接于支撑块521上；送带辅轮523位于两送带导槽522之间，辅轮轴524穿接辅轮轴524并于支撑块521连接；送带辅轮523与送带轮58相对，钢带沿送带导槽522穿过送带辅轮523与送带轮58之间的缝隙。
14、优选地，涨紧组件6包括涨紧动力组合体、内导带件63和涨紧升降气缸；涨紧动力组合体包括依次连接的涨紧电机61、涨紧减速机62、涨紧连接件68和摆臂64；摆臂64内穿接有与涨紧减速机62连接的涨紧轮轴65，在涨紧轮轴65上安装有涨紧轮66；所述内导带件63包括两平行设置的支撑板631、位于两支撑板631之间的涨紧辅轮632和导带体633、以及位于支撑板631底部的导带条634；两支撑板631与导带体633、导带条634形成穿行钢带的导槽结构；涨紧辅轮632与涨紧轮66相对，钢带穿过涨紧辅轮632与涨紧轮66之间的缝隙；所述涨紧升降气缸安装于摆臂64下部，与框架i11底框上表面固接，通过气缸伸缩改变涨紧辅轮632与涨紧轮66之间的缝隙大小。
15、更优选地，框架i11和框架ii12与咬抓箱2侧板固定的竖框内侧相对位置设有轴承座；摆臂64上设有摆臂轴67，摆臂轴67的两端分别与框架i11和框架ii12上的所述轴承座连接。
16、(三)有益效果
17、与现有技术相比，本发明获得的有益效果为：
18、本发明的钢带打捆机头采用通过组合框架和咬抓箱，将导向组件、送带组件、涨紧组件、导槽门组件等集成为一体。其中，咬抓箱固定安装在组合框架一侧，构成组合框架的两框架在另一端通过连接块连接为一体。作为咬抓动力机构的二合一气缸固定安装在咬抓箱上部，输出轴直接带动咬抓动作，结构紧凑、体积小、重量轻，不但有利于减少自身重量，降低工作能耗，而且运行稳定，故障率低。
19、在组合框架上部设置可双向限制钢带位置的导向组件，保证钢带能够精准进入到打捆机头内，并保持精确且稳定的进入角度。同时，钢带打捆机头组合框架内的送带机构和涨紧机构设有连接呈弧形的导槽或导槽结构，上接导向组件，下接咬抓固定箱，有效地稳定了在打捆过程中钢带的运动范围，避免在打捆过程中钢带高速运动时出现沿其宽度方向和带面法向的晃动和窜动，提高了打捆过程的稳定性。
1.一种免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，包括组合框架(1)、咬抓箱(2)、导槽门组件(3)、咬抓动力机构(4)、送带组件(5)、涨紧组件(6)和导向组件(7)；咬抓箱(2)固装于组合框架(1)钢带导出一侧；咬抓动力机构(4)固装于咬抓箱(2)上部，输出轴直接带动咬抓动作；送带组件(5)和涨紧组件(6)的钢带控制部件安装于组合框架(1)内部，钢带由导向组件(7)穿入机头后，依次经送带组件(5)和涨紧组件(6)后穿入咬抓箱(2)，并由咬抓箱(2)穿出打捆机头；导槽门组件(3)活动安装于组合框架(1)侧面底部，调整穿带过程中钢带的位置和穿带方向。
2.根据权利要求1所述的免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，所述组合框架(1)包括框架i(11)、框架ii(12)和连接块(13)；类矩形的框架i(11)和框架ii(12)一侧与咬抓箱(2)的侧板固定连接，另一侧通过连接块(13)固定连接；在框架ii(12)的通过连接块(13)连接的一侧底部安装有一齿轴(14)。
3.根据权利要求2所述的免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，导槽门组件(3)包括导槽门(31)和开关气缸(32)；咬抓箱(2)出带口一侧侧板设有一带轴的连接臂；组合导槽门(31)平行设有弯臂i(311)和弯臂ii(312)，弯臂i(311)通过轴孔与齿轴(14)连接，弯臂ii(312)通过轴孔与咬抓箱(2)连接臂上的轴连接；开关气缸(32)的输出轴设有直齿，直齿与齿轴啮合；开关气缸(32)通过输出轴的伸缩带动齿轴(14)转动，并使弯臂i(311)带动导槽门转动。
4.根据权利要求3所述的免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，组合框架(2)还包括连接板ii(16)；连接板ii(16)固接于框架ii(12)设有齿轴(14)的外侧面；卡关气缸(32)与连接板ii(16)固接，卡关气缸(32)输出轴端部的直齿穿过连接板ii(16)后与齿轴(14)上的齿轮啮合。
5.根据权利要求3所述的免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，在导槽门(31)上还设有传感器安装槽(314)，在传感器安装槽(314)内安装有传感器。
6.根据权利要求1所述的免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，送带组件(5)包括送带动力组合体、送带升降气缸(51)和送带支撑件(52)；所述送带支撑件(52)安装于导向组件(9)下部，与组合框架(1)固定连接；所述送带动力组合体包括依次连接的送带电机(53)、送带减速机(54)、送带连接件(55)、隔套(86)、轴承(57)和送带轮(58)；在送带连接件(55)上设有挂板(551)；位于送带动力组合体上部的送带升降气缸(51)通过挂板(551)与送带动力组合体连接。
7.根据权利要求6所述的免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，还包括连接板i(15)；连接板i(15)固接于框架i(12)上部，且外侧面与送带升降气缸(51)固定连接。
8.根据权利要求6所述的免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，送带支撑件(52)包括支撑块(521)、送带导槽(522)、送带辅轮(523)和辅轮轴(524)；两平行设置的送带导槽(522)固接于支撑块(521)上；送带辅轮(523)位于两送带导槽(522)之间，辅轮轴(524)穿接辅轮轴(524)并于支撑块(521)连接；送带辅轮(523)与送带轮(58)相对，钢带沿送带导槽(522)穿过送带辅轮(523)与送带轮(58)之间的缝隙。
9.根据权利要求1所述的免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，涨紧组件(6)包括涨紧动力组合体、内导带件(63)和涨紧升降气缸；涨紧动力组合体包括依次连接的涨紧电机(61)、涨紧减速机(62)、涨紧连接件(68)和摆臂(64)；摆臂(64)内穿接有与涨紧减速机(62)连接的涨紧轮轴(65)，在涨紧轮轴(65)上安装有涨紧轮(66)；所述内导带件(63)包括两平行设置的支撑板(631)、位于两支撑板(631)之间的涨紧辅轮(632)和导带体(633)、以及位于支撑板(631)底部的导带条(634)；两支撑板(631)与导带体(633)、导带条(634)形成穿行钢带的导槽结构；涨紧辅轮(632)与涨紧轮(66)相对，钢带穿过涨紧辅轮(632)与涨紧轮(66)之间的缝隙；所述涨紧升降气缸安装于摆臂(64)下部，与框架i(11)底框上表面固接，通过气缸伸缩改变涨紧辅轮(632)与涨紧轮(66)之间的缝隙大小。
10.根据权利要求9所述的免扣紧凑型钢带打捆机头，其特征在于，框架i(11)和框架ii(12)与咬抓箱(2)侧板固定的竖框内侧相对位置设有轴承座；摆臂(64)上设有摆臂轴(67)，摆臂轴(67)的两端分别与框架i(11)和框架ii(12)上的所述轴承座连接。
