本发明属于电力系统设备中压开关柜控制，具体涉及一种开关柜电动底盘车及地刀控制电路及开关柜。
背景技术：
1、中压开关柜作为电力设备应用中的重要设备，承担着电力传输、线路故障保护等重要作用，随着智能化发展，开关设备逐步从手动操作向全电动化操作转变。电动底盘车可以实现开关柜断路器手车的电动控制摇进摇出操作，电动地刀可以实现地刀的分合操作。
2、目前多数的底盘车电动控制及地刀电动控制是由两套控制装置实现，如公布号为cn105098987a的中国发明专利申请公开了一种中压智能开关设备，该设备包括接地刀控制模块和底盘车控制模块，接地刀控制模块包括接地开关控制单元和辅助开关，接地开关控制单元控制辅助开关位于合闸位置或工作位置，底盘车控制模块包括底盘车控制单元和辅助开关，底盘车控制单元控制辅助开关位于试验位置或工作位置，辅助开关再与控制电机连接，通过接地刀控制模块和底盘车控制模块这两套控制装置分别实现对收车电动推进推出，接地开关电动分合以及断路器的分合。这种由两套控制装置来实现底盘车电动控制和地刀电动控制的设备使用成本高，控制电路复杂。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种开关柜电动底盘车及地刀控制电路及开关柜，以解决现有的底盘车电动控制和地刀电动控制电路及开关柜成本高及控制复杂的问题。
2、本发明为解决上述技术问题而提供的开关柜电动底盘车及地刀控制电路包括控制器、电机正反转控制模块和电机切换模块，所述电机正反转控制模块的输入端连接电机供电电源，所述电机正反转控制模块的输出端连接电机切换模块的输入端，电机切换模块的输出端分别用于连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端；所述电机正反转控制模块用于实现电机的正反转切换；所述电机切换模块用于实现电动底盘车电机以及电动地刀电机的供电切换；所述控制器控制连接电机正反转控制模块和电机切换模块，用于根据控制指令对电机正反转控制模块和电机切换模块进行驱动控制。
3、进一步地，所述电机正反转控制模块包括第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和第二控制开关均包括开关部分和控制部分，所述开关部分包括输入端和输出端，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输入端连接电机供电电源，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输出端连接电机切换模块的输入端，所述控制器连接第一控制开关和第二控制开关的控制部分。
4、进一步地，所述电机切换模块包括第三控制开关，所述第三控制开关包括开关部分和控制部分，所述开关部分包括输入端和输出端，所述第三控制开关的开关部分的输入端连接电机正反转控制模块的输出端；所述第三控制开关的开关部分的输出端用于连接底盘车电机的电源输入端以及地刀电机的电源输入端，所述控制器连接第三控制开关的控制部分。
5、进一步地，所述第一控制开关和第二控制开关均采用单刀双掷继电器或双刀双掷继电器，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的动端为输出端，开关部分的不动端为输入端；所述继电器的控制部分为串设有继电器线圈和可控开关的继电器线圈供电回路，所述控制器控制连接所述可控开关。
6、进一步地，所述第三控制开关采用一个双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器，双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器开关部分的动端为输入端，双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器开关部分的不动端为输出端；所述双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器的控制部分包括继电器线圈供电回路，所述继电器的控制部分为串设有继电器线圈和可控开关的继电器线圈供电回路，所述控制器控制连接所述可控开关。
7、进一步地，所述电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有电流检测模块。
8、进一步地，所述电流检测模块为stk系列电流传感器，所述stk系列电流传感器的输出端通过电流采样电路连接控制器的输入端。
9、进一步地，所述电机正反转控制模块的输入端包括正输入端和负输入端，所述正输入端与负输入端之间连接有二极管和电阻，所述二极管的正极连接所述负输入端，所述二极管的负极连接正输入端。
10、进一步地，所述电机正反转控制模块的输出端包括正输出端和负输出端，所述正输出端和负输出端之间连接有电阻和电容。
11、进一步地，所述电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有可控开关，所述控制器控制连接所述可控开关。
12、本发明控制电路的有益效果是：本发明属于改进型发明，本发明通过控制器、电机正反转控制电路及电机切换电路所构成的一条控制电路实现了电动底盘车及地刀的集中逻辑控制，大大降低了设备的使用成本，而且降低了控制电路的复杂性。
13、本发明为解决上述技术问题而提供的开关柜包括电动底盘车、电动地刀和电动底盘车及地刀的控制电路，所述控制电路采用上面所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，所述电机切换模块的输出端分别连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端。
14、本发明开关柜的有益效果是：本发明属于改进型发明，本发明通过控制器、电机正反转控制电路及电机切换电路所构成的一条控制电路实现了电动底盘车及地刀的集中逻辑控制，大大降低了设备的使用成本，而且降低了控制电路的复杂性，进一步降低开关柜控制的复杂性。
1.一种开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，该控制电路包括控制器、电机正反转控制模块和电机切换模块，所述电机正反转控制模块的输入端连接电机供电电源，所述电机正反转控制模块的输出端连接电机切换模块的输入端，电机切换模块的输出端分别用于连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端；所述电机正反转控制模块用于实现电机的正反转切换；所述电机切换模块用于实现电动底盘车电机以及电动地刀电机的供电切换；所述控制器控制连接电机正反转控制模块和电机切换模块，用于根据控制指令对电机正反转控制模块和电机切换模块进行驱动控制。
2.根据权利要求1所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机正反转控制模块包括第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和第二控制开关均包括开关部分和控制部分，所述开关部分包括输入端和输出端，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输入端连接电机供电电源，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输出端连接电机切换模块的输入端，所述控制器连接第一控制开关和第二控制开关的控制部分。
3.根据权利要求1所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机切换模块包括第三控制开关，所述第三控制开关包括开关部分和控制部分，所述开关部分包括输入端和输出端，所述第三控制开关的开关部分的输入端连接电机正反转控制模块的输出端；所述第三控制开关的开关部分的输出端用于连接底盘车电机的电源输入端以及地刀电机的电源输入端，所述控制器连接第三控制开关的控制部分。
4.根据权利要求2所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述第一控制开关和第二控制开关均采用单刀双掷继电器或双刀双掷继电器，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的动端为输出端，开关部分的不动端为输入端；所述继电器的控制部分为串设有继电器线圈和可控开关的继电器线圈供电回路，所述控制器控制连接所述可控开关。
5.根据权利要求3所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述第三控制开关采用一个双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器，双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器开关部分的动端为输入端，双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器开关部分的不动端为输出端；所述双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器的控制部分包括继电器线圈供电回路，所述继电器的控制部分为串设有继电器线圈和可控开关的继电器线圈供电回路，所述控制器控制连接所述可控开关。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有电流检测模块。
7.根据权利要求6所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电流检测模块为stk系列电流传感器，所述stk系列电流传感器的输出端通过电流采样电路连接控制器的输入端。
8.根据权利要求1～5任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机正反转控制模块的输入端包括正输入端和负输入端，所述正输入端与负输入端之间连接有二极管和电阻，所述二极管的正极连接所述负输入端，所述二极管的负极连接正输入端。
9.根据权利要求1～5任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机正反转控制模块的输出端包括正输出端和负输出端，所述正输出端和负输出端之间连接有电阻和电容。
10.根据权利要求1～5任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有可控开关，所述控制器控制连接所述可控开关。
11.一种开关柜，该开关柜包括电动底盘车、电动地刀和电动底盘车及地刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路采用权利要求1～10任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，所述电机切换模块的输出端分别连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端。
