本发明涉及新能源电驱桥的，具体涉及一种矿卡电驱桥。
背景技术：
1、目前国内生产的主流矿卡车型主要集中在有效载荷百吨以下，随着国内大型露天矿山的扩建，以及环保的要求，使得100吨以上的大吨位和超大吨位矿卡的需求量正在不断增加。
2、另外，矿卡的发展因受到政策、安全、环保、科技、新能源的多重影响，未来的发展趋势也必然会向着大吨位、电动化和智能化的方向发展。
3、然而，现有技术中的电驱桥结构并不能很好适配于大吨位和超大吨位矿卡的动力需求。
4、因此，亟需提供一种矿卡电驱桥以解决上述现有技术中存在的缺陷与不足。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种矿卡电驱桥。
2、本发明提供的技术方案如下：
3、一种矿卡电驱桥，其特征在于：所述电驱桥包括：
4、第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴连接第一输入轴；
5、第一中间轴，所述第一输入轴经第一齿轮副与第一中间轴传动连接；
6、第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机的输出轴连接第二输入轴；
7、第二中间轴，所述第二输入轴经第二齿轮副与第二中间轴传动连接；
8、所述第一中间轴和第二中间轴的输出端与差速器连接，所述差速器的两端分别连接左、右车轮；
9、在所述第一中间轴上分别设置有若干第一换挡装置组，所述第一换挡装置组能够与两侧第一齿轮副的齿轮选择性地接合；
10、在所述第二中间轴上分别设置有若干第二换挡装置组，所述第二换挡装置组能够与两侧第二齿轮副的齿轮选择性地接合。
11、作为本发明的进一步优选实施方式，所述第一电机和第二电机设置于所述差速器的一侧，所述第三电机和第四电机设置于所述差速器的另一侧；且
12、所述第一电机和第二电机分别与所述第一输入轴的两端固定连接；
13、所述第三电机和第四电机分别与所述第二输入轴的两端固定连接。
14、作为本发明的进一步优选实施方式，所述第一齿轮副包括固定设置于所述第一输入轴上的第一一主动齿轮、第一二主动齿轮、第一三主动齿轮及第一四主动齿轮，和活动套设于所述第一中间轴上的第一一从动齿轮、第一二从动齿轮、第一三从动齿轮及第一四从动齿轮；其中，第一一主动齿轮与第一一从动齿轮对应啮合，第一二主动齿轮与第一二从动齿轮对应啮合，第一三主动齿轮与第一三从动齿轮对应啮合，第一四主动齿轮与第一四从动齿轮对应啮合。
15、作为本发明的进一步优选实施方式，所述第二齿轮副包括固定设置于所述第二输入轴上的第二一主动齿轮、第二二主动齿轮、第二三主动齿轮及第二四主动齿轮，和活动套设于所述第二中间轴上的第二一从动齿轮、第二二从动齿轮、第二三从动齿轮及第二四从动齿轮；其中，第二一主动齿轮与第二一从动齿轮对应啮合，第二二主动齿轮与第二二从动齿轮对应啮合，第二三主动齿轮与第二三从动齿轮对应啮合，第二四主动齿轮与第二四从动齿轮对应啮合。
16、作为本发明的进一步优选实施方式，所述第一中间轴的输出端经第一行星排与差速器连接，所述第二中间轴的输出端经第二行星排与差速器连接；其中，
17、所述第一行星排包括第一太阳轮，环绕第一太阳轮外周设置并与其外啮合的第一行星轮，第一行星轮与第一行星架传动连接，以及位于第一行星轮外周并与外部固定的第一齿圈，第一中间轴的输出端固定连接第一太阳轮，第一行星架连接所述差速器；
18、所述第二行星排包括第二太阳轮，环绕第二太阳轮外周设置并与其外啮合的第二行星轮，第二行星轮与第二行星架传动连接，以及位于第二行星轮外周并与外部固定的第二齿圈，第二中间轴的输出端固定连接第二太阳轮，第二行星架连接所述差速器。
19、作为本发明的进一步优选实施方式，所述差速器包括差速器壳，锥齿轮轴位于差速器壳的内部并与差速器壳传动连接，所述锥齿轮轴的顶部和底部分别套设有上、下锥齿轮，所述上、下锥齿轮之间啮合连接有左、右半轴齿轮，与所述左、右半轴齿轮对应固定连接的左、右半轴分别经第三行星排、第四行星排连接左、右车轮。
20、作为本发明的进一步优选实施方式，所述第一换挡装置组包括第一一换挡装置和第一二换挡装置；其中，
21、第一一换挡装置设置于第一中间轴上且位于第一一从动齿轮与第一二从动齿轮之间以选择性地与两侧齿轮对应接合；
22、第一二换挡装置设置于第一中间轴上且位于第一三从动齿轮与第一四从动齿轮之间以选择性地与两侧齿轮对应接合。
23、作为本发明的进一步优选实施方式，所述第二换挡装置组包括第二一换挡装置和第二二换挡装置；其中，
24、第二一换挡装置设置于第二中间轴上且设置于第二一从动齿轮与第二二从动齿轮之间以选择性地与两侧齿轮对应接合；
25、第二二换挡装置设置于第二中间轴上且设置于第二三从动齿轮与第二四从动齿轮之间以选择性地与两侧齿轮对应接合。
26、作为本发明的进一步优选实施方式，所述差速器的两端分别经第三行星排和第四行星排连接左、右车轮；其中，
27、所述第三行星排包括第三太阳轮，环绕第三太阳轮外周设置并与其外啮合的第三行星轮，第三行星轮与第三行星架传动连接，以及位于第三行星轮外周的第三齿圈，左半轴固定连接第三太阳轮，第三行星架连接左车轮；
28、所述第四行星排包括第四太阳轮，环绕第四太阳轮外周设置并与其外啮合的第四行星轮，第四行星轮与第四行星架传动连接，以及位于第四行星轮外周的第四齿圈，右半轴固定连接第四太阳轮，第四行星架连接右车轮。
29、作为本发明的进一步优选实施方式，所述电驱桥能够实现以下挡位：
30、挡位1：
31、第一二换挡装置与第一四从动齿轮接合，第二二换挡装置与第二四从动齿轮接合；此时第一一换挡装置与第二一换挡装置位于中位；
32、档位2：
33、第一二换挡装置与第一四从动齿轮接合，第二二换挡装置与第二三从动齿轮接合；此时第一一换挡装置与第二一换挡装置位于中位；
34、档位3：
35、第一二换挡装置与第一三从动齿轮接合，第二二换挡装置与第二三从动齿轮接合；此时第一一换挡装置与第二一换挡装置位于中位；
36、档位4：
37、第一二换挡装置与第一三从动齿轮接合，第二一换挡装置与第二二从动齿轮接合；此时第一一换挡装置与第二二换挡装置位于中位；
38、档位5：
39、第一一换挡装置与第一二从动齿轮接合，第二一换挡装置与第二二从动齿轮接合；此时第一二换挡装置与第二二换挡装置位于中位；
40、档位6：
41、第一一换挡装置与第一二从动齿轮接合，第二一换挡装置与第二一从动齿轮接合；此时第一二换挡装置与第二二换挡装置位于中位；
42、档位7：
43、第一一换挡装置与第一一从动齿轮接合，第二一换挡装置与第二一从动齿轮接合；此时第一二换挡装置与第二二换挡装置位于中位。
44、本发明相对于现有技术取得的有益效果包括：
45、1）本发明提供一种矿卡电驱桥，采用四电机驱动，可提供功率大。
46、2）本发明提供一种矿卡电驱桥，变速系统采用双中间轴结构，每个中间轴上布置有四个挡位，两侧的中间轴可以实现交替换挡，从而实现至少七个挡位的组合换挡，速比范围较宽，输出扭矩较大，可以满足大吨位矿卡的动力需求；
47、3）本发明提供一种矿卡电驱桥，两侧的中间轴交替换挡，可以实现无动力中断换挡。
48、4）本发明提供一种矿卡电驱桥，采用多组行星排实现动力传动，以充分实现高载荷承载和提供大传动比换挡的效果。
49、5）本发明提供一种矿卡电驱桥，有效填补了大吨位/超大吨位矿卡纯电驱动领域的空白，能够有效适配于大吨位和超大吨位矿卡的换挡动力需求。
1.一种矿卡电驱桥，其特征在于：所述电驱桥包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿卡电驱桥，其特征在于：所述第一电机（1）和第二电机（2）设置于所述差速器（6）的一侧，所述第三电机（7）和第四电机（8）设置于所述差速器（6）的另一侧；且
3.根据权利要求1所述的一种矿卡电驱桥，其特征在于：所述第一齿轮副包括固定设置于所述第一输入轴（3）上的第一一主动齿轮（g11）、第一二主动齿轮（g21）、第一三主动齿轮（g31）及第一四主动齿轮（g41），和活动套设于所述第一中间轴（4）上的第一一从动齿轮（g12）、第一二从动齿轮（g22）、第一三从动齿轮（g32）及第一四从动齿轮（g42）；其中，第一一主动齿轮（g11）与第一一从动齿轮（g12）对应啮合，第一二主动齿轮（g21）与第一二从动齿轮（g22）对应啮合，第一三主动齿轮（g31）与第一三从动齿轮（g32）对应啮合，第一四主动齿轮（g41）与第一四从动齿轮（g42）对应啮合。
4.根据权利要求1所述的一种矿卡电驱桥，其特征在于：所述第二齿轮副包括固定设置于所述第二输入轴（9）上的第二一主动齿轮（g51）、第二二主动齿轮（g61）、第二三主动齿轮（g71）及第二四主动齿轮（g81），和活动套设于所述第二中间轴（10）上的第二一从动齿轮（g52）、第二二从动齿轮（g62）、第二三从动齿轮（g72）及第二四从动齿轮（g82）；其中，第二一主动齿轮（g51）与第二一从动齿轮（g52）对应啮合，第二二主动齿轮（g61）与第二二从动齿轮（g62）对应啮合，第二三主动齿轮（g71）与第二三从动齿轮（g72）对应啮合，第二四主动齿轮（g81）与第二四从动齿轮（g82）对应啮合。
5.根据权利要求1所述的一种矿卡电驱桥，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种矿卡电驱桥，其特征在于：所述差速器（6）包括差速器壳，锥齿轮轴位于差速器壳的内部并与差速器壳传动连接，所述锥齿轮轴的顶部和底部分别套设有上、下锥齿轮，所述上、下锥齿轮之间啮合连接有左、右半轴齿轮，与所述左、右半轴齿轮对应固定连接的左、右半轴分别经第三行星排（12）、第四行星排（13）连接左、右车轮。
7.根据权利要求2所述的一种矿卡电驱桥，其特征在于：所述第一换挡装置组包括第一一换挡装置（c11）和第一二换挡装置（c12）；其中，
8.根据权利要求3所述的一种矿卡电驱桥，其特征在于：所述第二换挡装置组包括第二一换挡装置（c21）和第二二换挡装置（c22）；其中，
9.根据权利要求6所述的一种矿卡电驱桥，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的一种矿卡电驱桥，其特征在于：所述电驱桥能够实现以下挡位：
