本技术属于半导体封装,具体涉及一种引线框架转运机构。
背景技术:
1、引线框架是指用于连接半导体集成块内部芯片的接触点和外部导线的薄板金属框架,是半导体封装的一种主要结构材料。在半导体封装领域中,现有固晶机的点胶方式生产效率比较低,因此,市场上出现一些用于半导体封装的刷胶设备。该刷胶设备通过取代固晶机的点胶工序,提升生产效率,然而,不同型号的固晶机进料高度不一致,不便配合刷胶,针对于此,我们提供一种引线框架转运机构。
2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种引线框架转运机构,能够直接设置于前端设备上,其能够调节两个移载组件之间的间距,将引线框架输运至不同高度的后端设备,便于完成后续工序。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了一种引线框架转运机构,包括:底座,包括升降底板,所述底座上设置有升降电机,所述升降电机能够驱动所述升降底板纵向移动;固定架,设置于所述底座的底面,所述固定架用以固定于外部设备;以及两个移载组件,相对设置于所述升降底板上,至少一个所述移载组件可活动地设置于所述升降底板上以调节所述两个移载组件之间的间距,每个所述移载组件上均设置有驱动电机、滚轮以及传送带,所述传送带套设于所述滚轮以及所述驱动电机,所述传送带用于放置引线框架,所述驱动电机驱动所述传送带配合所述滚轮用于转运引线框架。
3、在一个或多个实施方式中,所述底座还包括固定底板,所述固定架设置于所述固定底板上,所述固定架包括设置于所述固定底板底面的横撑以及固定于所述横撑两端的三角斜撑,所述三角斜撑上设置有安装孔。
4、在一个或多个实施方式中,所述固定底板上设置有用于与前端设备固定的连接件,所述连接件位于所述固定底板和所述升降底板之间。
5、在一个或多个实施方式中,所述升降电机固定于所述固定底板底面,所述升降电机穿设有升降杆,所述升降底板的底面设置有支撑块,所述升降杆与所述支撑块连接,所述升降电机驱动所述升降杆通过所述支撑块带动所述升降底板纵向移动。
6、在一个或多个实施方式中,所述升降底板上还设置有多个滑动杆,所述固定底板上设置有对应于所述滑动杆的滑套,所述滑动杆穿过所述滑套。
7、在一个或多个实施方式中,所述升降底板上设置有滑轨,至少一个所述移载组件上设置有与滑轨相适配的滑动座,所述滑动座设置于所述滑轨上。
8、在一个或多个实施方式中,所述升降底板上还设置有限位槽,所述滑轨设置于所述限位槽内。
9、在一个或多个实施方式中,所述移载组件还包括固定于所述滑动座上的支撑板以及与所述支撑板连接的横板,所述驱动电机设置于所述支撑板上,所述滚轮设置于所述横板上。
10、在一个或多个实施方式中,所述横板的一端设置有进料传感器,另一端设置有出料传感器,所述进料传感器和所述出料传感器用于检测控制引线框架的运输。
11、在一个或多个实施方式中,其中一个所述横板靠近所述出料传感器一端设置有阻挡气缸,所述阻挡气缸上设置有挡杆,所述挡杆的一侧设置有挡块,所述挡块位于两个所述横板之间用于定位引线框架。
12、与现有技术相比,本实用新型的引线框架转运机构可直接外部搭接于前端设备上,产品实用性较强;通过升降电机调节升降底板的纵向高度,将引线框架升起转运至不同高度的后端设备;移载组件可活动,传送带之间的间距可调节,能够适配不同规格的引线框架。
1.一种引线框架转运机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的引线框架转运机构,其特征在于,所述底座还包括固定底板,所述固定架设置于所述固定底板上,所述固定架包括设置于所述固定底板底面的横撑以及固定于所述横撑两端的三角斜撑,所述三角斜撑上设置有安装孔。
3.如权利要求2所述的引线框架转运机构,其特征在于,所述固定底板上设置有用于与前端设备固定的连接件,所述连接件位于所述固定底板和所述升降底板之间。
4.如权利要求2所述的引线框架转运机构,其特征在于,所述升降电机固定于所述固定底板底面,所述升降电机穿设有升降杆,所述升降底板的底面设置有支撑块,所述升降杆与所述支撑块连接,所述升降电机驱动所述升降杆通过所述支撑块带动所述升降底板纵向移动。
5.如权利要求4所述的引线框架转运机构,其特征在于,所述升降底板上还设置有多个滑动杆,所述固定底板上设置有对应于所述滑动杆的滑套,所述滑动杆穿过所述滑套。
6.如权利要求1所述的引线框架转运机构,其特征在于,所述升降底板上设置有滑轨,至少一个所述移载组件上设置有与滑轨相适配的滑动座,所述滑动座设置于所述滑轨上。
7.如权利要求6所述的引线框架转运机构,其特征在于,所述升降底板上还设置有限位槽,所述滑轨设置于所述限位槽内。
8.如权利要求6所述的引线框架转运机构,其特征在于,所述移载组件还包括固定于所述滑动座上的支撑板以及与所述支撑板连接的横板,所述驱动电机设置于所述支撑板上,所述滚轮设置于所述横板上。
9.如权利要求8所述的引线框架转运机构,其特征在于,所述横板的一端设置有进料传感器,另一端设置有出料传感器,所述进料传感器和所述出料传感器用于检测控制引线框架的运输。
10.如权利要求9所述的引线框架转运机构,其特征在于,其中一个所述横板靠近所述出料传感器一端设置有阻挡气缸,所述阻挡气缸上设置有挡杆,所述挡杆的一侧设置有挡块,所述挡块位于两个所述横板之间用于定位引线框架。