本公开的实施例的方面涉及一种盒输送装置和一种包括该盒输送装置的盒输送系统。
背景技术:
1、随着信息化社会发展,对显示装置的各种需求正在增加。例如,显示装置正被诸如智能电话、数码相机、膝上型计算机、导航装置和智能电视的各种电子装置所采用。例如,显示装置可以是诸如液晶显示装置、场发射显示装置和有机发光显示装置中的任一种的平板显示装置。
2、制造显示装置的工艺包括诸如制造基底的工艺、制造单元(cell)的工艺和模组工艺的多个工艺。这种包括多个单元工艺的制造显示装置的工艺通常在洁净室中进行。一旦通过在洁净室内部的某些工艺设备完成了多个基底,该多个基底就可以被装载到盒(cassette)上然后通过自动导引车(agv)输送到洁净室中的其他工艺设备。
3、多个储料器可以设置在洁净室内部,以在等待执行工艺或已经执行了工艺的情况下,临时储存装载在盒中的基底。通常,天车(ohs,或空中穿梭车、轨道车)可以用于将盒从一个储料器输送到另一储料器,以使设备和线设置在其下方。
4、使用天车的盒输送装置可以由沿着洁净室的天花板安装的行进轨道导引。由于在盒输送装置移动时产生的环境气流,行进轨道上的颗粒或异物可能渗透到盒中。具体地,当盒输送装置减速或停止时,由于在盒输送装置后面产生的涡流,在盒的后侧附近污染可能是严重的。
技术实现思路
1、根据本公开的实施例的方面,提供了一种能够减少待移动对象的污染的盒输送装置以及一种包括该盒输送装置的盒输送系统。
2、根据本公开的实施例的另外的方面,提供了一种能够保持待移动对象内部的流速的盒输送装置以及一种包括该盒输送装置的盒输送系统。
3、然而,本公开的方面和目的不限于上述方面和目的,并且根据以下描述,本公开的其他方面和目的对于本领域技术人员而言将是明显的。
4、根据本公开的一个或更多个实施例,盒输送装置包括:主体;行进单元,用于移动主体;以及多个流速保持构件,用于在与主体的行进方向相反的方向上产生气流,并且多个流速保持构件在主体上彼此堆叠,相对于主体的行进方向布置在后侧,并且包括多个风扇。
5、盒输送装置还可以包括:速度感测单元,被配置为测量主体的速度;多个气压感测单元,分别设置在多个流速保持构件前面;以及控制处理器件,被配置为控制多个流速保持构件,其中,控制处理器件被配置为:基于从速度感测单元和气压感测单元提供的信息,生成用于控制多个流速保持构件的强度的信号,并且其中,气压感测单元设置在多个流速保持构件与待移动对象之间,并且被配置为:测量多个流速保持构件前面的气压和/或空气流速。
6、控制处理器件还可以包括:速度计算器和气压计算器,被配置为:分别基于从速度感测单元和气压感测单元提供的信息,计算多个流速保持构件的所需强度;以及多个流速控制处理器,被配置为:基于速度计算器和气压计算器的计算信息,生成用于控制多个流速保持构件的强度的信号。
7、多个流速保持构件可以分别布置在待移动对象的多个层的一侧。
8、盒输送装置还可以包括:多个流速减小构件,分别布置在多个流速保持构件的后侧,其中,多个流速减小构件中的每个流速减小构件可以包括前开口和后开口,并且其中,前开口可以小于后开口。
9、多个流速减小构件中的每个流速减小构件可以具有从前侧向后侧逐渐变宽的形状。
10、盒输送装置还可以包括:方向改变构件,布置在多个流速保持构件的后侧,其中,方向改变构件可以包括面向下侧的开口,并且可以布置为覆盖主体的后表面的一部分。
11、行进单元可以包括主行进单元和布置在主行进单元的一侧的辅助行进单元,其中,辅助行进单元可以包括竖直驱动器,并且其中,辅助行进单元的最低端可以被构造为:通过驱动竖直驱动器,选择性地定位在比主行进单元的最低端低的水平处。
12、多个流速保持构件的强度可以随着主体的速度降低而提高。
13、根据本公开的一个或更多个实施例,盒输送装置包括:主体;行进单元,被构造为移动主体;以及多个风扇,被构造为在与主体的行进方向相反的方向上产生气流,其中,多个风扇可以在主体上彼此堆叠,并且相对于主体的行进方向布置在后侧。
14、盒输送装置还可以包括:速度感测单元,被配置为测量主体的速度;多个气压感测单元,分别布置在多个风扇前面;以及控制处理器件,被配置为控制多个风扇,其中,控制处理器件可以基于从速度感测单元和气压感测单元提供的信息,生成用于控制多个风扇的风力强度的信号。
15、多个气压感测单元可以分别测量多个风扇前面的空气的气压和/或流速。
16、多个气压感测单元可以分别布置在多个风扇与待移动对象之间。
17、控制处理器件可以包括:速度计算器和气压计算器,被配置为:基于从速度感测单元和气压感测单元提供的信息,分别计算多个风扇的所需风力强度。
18、控制处理器件还可以包括:多个流速控制器处理器,被配置为基于从速度计算器和气压计算器提供的计算信息分别产生用于控制多个风扇的风力强度的信号。
19、根据本公开的一个或更多个实施例,盒输送系统包括:上述中的任一种的盒输送装置;行进隧道,被构造为移动盒输送装置;以及空气过滤器单元,布置在行进隧道上,其中,行进隧道的上表面可以包括多个第一开口,并且其中,空气过滤器单元可以通过第一开口将清洁空气注入到行进隧道中。
20、行进隧道的下表面可以包括多个第二开口,并且空气过滤器单元可以产生从第一开口朝向第二开口的气流。
21、盒输送系统还可以包括:至少一个储料器,被构造为储存盒;以及缓冲单元,定位在储料器与盒输送装置之间,用于临时储存并中转盒。
22、储料器可以包括被构造为升降盒的升降装置以及被构造为储存盒的至少一个装载室。
23、行进隧道可以将储料器的上部与另一储料器的上部连接。
24、根据本公开的一个或更多个实施例的方面,可以减少待移动对象的污染。
25、根据本公开的一个或更多个实施例的另一方面,可以保持待移动对象内部的流速。
26、然而,本公开的方面和效果不限于上述那些,并且根据以下描述,本公开的其他方面和效果对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
1.一种盒输送装置,所述盒输送装置包括:
2.根据权利要求1所述的盒输送装置,所述盒输送装置还包括:
3.根据权利要求2所述的盒输送装置,其中,所述控制处理器件还包括:
4.根据权利要求1所述的盒输送装置,其中,所述多个流速保持构件分别布置在待移动对象的多个层的一侧。
5.根据权利要求1所述的盒输送装置,所述盒输送装置还包括:
6.根据权利要求5所述的盒输送装置,其中,所述多个流速减小构件中的所述每个流速减小构件具有从前侧向后侧逐渐变宽的形状。
7.根据权利要求1所述的盒输送装置,所述盒输送装置还包括:
8.根据权利要求1所述的盒输送装置,
9.根据权利要求1所述的盒输送装置,其中,所述多个流速保持构件的强度随着所述主体的速度降低而提高。
10.一种盒输送装置,所述盒输送装置包括:
11.根据权利要求10所述的盒输送装置,所述盒输送装置还包括:
12.根据权利要求11所述的盒输送装置,其中,所述多个气压感测单元被配置为:分别测量所述多个风扇前面的空气的气压和/或流速。
13.根据权利要求11所述的盒输送装置,其中,所述多个气压感测单元分别布置在所述多个风扇与待移动对象之间。
14.根据权利要求11所述的盒输送装置,其中,所述控制处理器件包括:速度计算器和气压计算器,被配置为:基于从所述速度感测单元和所述气压感测单元提供的所述信息,分别计算所述多个风扇的所述风力强度。
15.根据权利要求14所述的盒输送装置,其中,所述控制处理器件还包括:多个流速控制器处理器,用于基于从所述速度计算器和所述气压计算器提供的计算信息分别产生用于控制所述多个风扇的所述风力强度的所述信号。
16.一种盒输送系统,所述盒输送系统包括:
17.根据权利要求16所述的盒输送系统,
18.根据权利要求16所述的盒输送系统,所述盒输送系统还包括:
19.根据权利要求18所述的盒输送系统,其中,所述储料器包括用于升降所述盒的升降装置以及用于储存所述盒的至少一个装载室。
20.根据权利要求18所述的盒输送系统,其中,所述行进隧道被构造为:将所述储料器的上部与另一储料器的上部连接。
21.一种盒输送系统,所述盒输送系统包括: