本技术涉及汽车配件自动化组装，尤其涉及一种工装旋转锁定装置。
背景技术：
1、在汽车配件自动化组装过程中，通常设置夹具工装对产品进行夹持，通过压装等操作将产品各配件进行自动化组装，根据组装需要，夹具工装有时需要进行旋转动作，配合压装机构对各面进行配件的组装。
2、中国专利cn202210423857.9公开了一种用于夹具自动解锁的机构，包括伸缩气缸、打开气缸和解锁工装；解锁工装由解锁机构和与其相连的连杆机构组成；伸缩气缸前端与连杆机构一端相连，连杆机构另一端与打开气缸相连；伸缩气缸和打开气缸分别通过气管与气缸电控阀相连；plc与气缸电控阀控制连接，气缸电控阀能够对伸缩气缸和打开气缸动作进行控制；其中，伸缩气缸带动连杆机构前移时，解锁机构能够套在竖直的肘夹手柄上；打开气缸打开时，肘夹手柄能够从竖直位转动90度至水平位；伸缩气缸缩回时，能带动连杆机构后移，带动解锁机构将夹具打开。
3、针对旋转式组装生产线，通常只需在需进行夹具工装旋转的工位设置旋转机构，但是可旋转结构的夹具工装易自主发生转动，导致压装配合精度差，因此需要对夹具工装进行转动锁定，并方便在进行转动驱动前进行快速解锁，而现有技术中的夹具解锁机构无法适用于非标定制产品的自动化组装工作。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种工装旋转锁定装置，其工装单元通过在旋转座上转动设置工装机构，并在旋转座上设置通过伸缩动作与工装机构相卡合或分离的锁定机构，配合设置解锁机构通过拉动作用自动实现解锁，以及设置锁定机构为弹性自复位结构实现拉力撤去后锁定机构自动恢复锁定状态，结构巧妙，动作稳定，解决现有技术中存在的可旋转结构的夹具工装易自主发生转动，导致压装配合精度差等技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种工装旋转锁定装置，包括：工装单元，所述工装单元包括旋转座以及转动安装于所述旋转座上的工装机构；以及锁定机构，所述锁定机构安装于所述旋转座上且其锁定部通过伸缩动作与所述工装机构相插合或相分离，以对所述工装机构进行锁定或解锁。
4、作为优选，所述锁定机构包括：锁定座；锁定部，所述锁定部滑动贯穿安装于所述锁定座上并可与所述工装机构配合插合，所述锁定部通过外力驱动进行滑动伸缩动作。
5、作为优选，所述锁定机构设置为弹性自复位结构，其还包括：弹性件a，所述锁定座内开设有容纳槽，所述锁定部穿过所述容纳槽，所述弹性件a安装于所述容纳槽内并同轴套设于所述锁定部外。
6、作为优选，所述工装机构上沿径向凹设有与所述锁定部配合插合的锁定槽，所述锁定槽设置有一个或沿工装机构的转动方向圆周阵列设置有多个。
7、作为优选，还包括：控制模块，所述控制模块包括：解锁机构，所述解锁机构拉动所述锁定部以使所述锁定部与所述工装单元相分离；以及旋转驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述工装机构进行旋转。
8、作为优选，所述控制模块还包括：滑移座，所述滑移座相对于所述工装单元水平滑动设置，所述解锁机构和旋转驱动机构均安装于所述滑移座上，所述滑移座滑移靠近所述工装单元以使所述解锁机构与所述锁定部相卡合且所述旋转驱动机构与所述工装机构相卡合。
9、作为优选，还包括：升降座，所述工装单元竖向滑动安装于所述升降座上；以及升降驱动部，所述升降驱动部设置于所述工装单元底部，其驱动所述工装单元滑动起升以使所述锁定部到达与所述解锁机构的配合高度且所述工装机构到达与所述旋转驱动机构的配合高度。
10、作为优选，所述工装单元的升降动作设置为弹性自复位结构，所述旋转座滑动安装于所述升降座上，所述升降座和旋转座之间连接设置有弹性件b，所述升降驱动部施加的外力撤去后，所述旋转座在弹性件b的弹力作用下自动下移复位。
11、作为优选，所述解锁机构包括：卡爪，所述卡爪与所述锁定部的“t”字形头部配合卡合；以及解锁驱动部，所述卡爪安装于所述解锁驱动部的驱动端上以由所述解锁驱动部驱动进行升降移动。
12、作为优选，所述旋转驱动机构包括：卡座，所述卡座与所述工装机构的尾部配合卡合；以及旋转驱动部，所述卡座安装于所述旋转驱动部的驱动端上以由所述旋转驱动部驱动进行转动。
13、作为优选，所述工装单元和控制模块分布设置于所述升降座的左右两侧，所述升降座上竖向开设有腰槽，所述尾部于所述腰槽内进行滑动以与所述卡座相卡合。
14、作为优选，所述尾部设置为长形凸块，所述卡座上设置有与所述凸块配合卡合的凹槽。
15、作为优选，所述控制模块还包括：滑移基座，所述滑移座水平滑动设置于滑移基座上；以及卡合驱动部，所述卡合驱动部安装于所述滑移基座上并驱动所述滑移座进行水平滑动。
16、本实用新型的有益效果在于：
17、（1）本实用新型中，工装单元通过在旋转座上转动设置工装机构，并在旋转座上设置通过伸缩动作与工装机构相卡合或分离的锁定机构，配合设置解锁机构通过拉动作用自动实现解锁，以及设置锁定机构为弹性自复位结构实现拉力撤去后锁定机构自动恢复锁定状态，结构巧妙，动作稳定；
18、（2）本实用新型通过设置控制模块，该控制模块包括控制工装单元进行解锁的解锁机构和控制工装机构进行转动的旋转驱动机构，并设置工装单元竖向滑动安装于升降座上，工装单元由升降驱动部驱动进行提升以使锁定部到达与解锁机构的配合高度且工装机构到达与旋转驱动机构的配合高度，且解锁机构和旋转驱动机构可同步靠近工装单元以对应与锁定部和工装机构相卡合，形成离合式动力连接关系，动作高效可靠。
1.一种工装旋转锁定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工装旋转锁定装置，其特征在于，所述锁定机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种工装旋转锁定装置，其特征在于，所述锁定机构设置为弹性自复位结构，其还包括：
4.根据权利要求1所述的一种工装旋转锁定装置，其特征在于，所述工装机构上凹设有与所述锁定部配合插合的锁定槽，所述锁定槽设置有一个或沿工装机构的转动方向圆周阵列设置有多个。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种工装旋转锁定装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种工装旋转锁定装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
7.根据权利要求5所述的一种工装旋转锁定装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求5所述的一种工装旋转锁定装置，其特征在于，所述解锁机构包括：
9.根据权利要求5所述的一种工装旋转锁定装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：
10.根据权利要求6所述的一种工装旋转锁定装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
