本技术涉及试剂调配，具体涉及一种全自动试剂配制装置。
背景技术：
1、随着科学技术的飞速发展，进行生物和化学上的实验需要大量的试剂和样品转移。比如呼吸道疾病检测的实验，涉及多种仪器和样品。从试管里吸取样品的动作主要分为以下几步：在移液器上装上吸头、使用移液器吸取试管里的试剂、把移液器吸取的试剂转移到待加液的容器(如96孔板、试管等)内、拆掉吸头等。
2、目前常规的移液方法主要是操作人员手工移液。这种方法有诸多缺点：
3、1、耗费人力：需要人工不停的操作，极大浪费人力，且精度差；
4、2、重复性差：人工操作重复性差，容易出现多移，少移和移错位置等情况；
5、3、不安全：如果样品有病菌或者有毒性，会对人体的安全造成威胁。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种全自动试剂配制装置，取代了目前常规的操作人员手工移液，能够减少人力的耗费，移液过程中不容易出现多移、少移和移错位置等情况，且不会对人体的安全造成威胁，同时本实用新型还包括可带动吸液枪头同时在底座的长度方向、底座的宽度方向和底座的高度方向上发生位移的移动机构，使本实用新型中的吸液枪头能够以最短的距离移动至待移液容器处和待加液容器处，效率更高。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
3、一种全自动试剂配制装置，包括底座和用于吸取试剂的吸液枪头，所述底座上设置有带动吸液枪头同时在底座的长度方向、底座的宽度方向和底座的高度方向上发生位移的移动机构；所述底座上还设置有待移液容器和待加液容器，所述吸液枪头在移动机构的带动下移动至待移液容器处吸取待移液容器中的试剂后，在移动机构的带动下移动至待加液容器处，并将吸取的待移液容器中的试剂转移至待加液容器中。
4、进一步的，所述移动机构包括带动吸液枪头在底座的长度方向上发生位移的长度方向移动机构、带动吸液枪头在底座的宽度方向上发生位移的宽度方向移动机构和带动吸液枪头在底座的高度方向上发生位移的高度方向移动机构；所述宽度方向移动机构的固定端装配在长度方向移动机构的移动端上，所述高度方向移动机构的固定端装配在宽度方向移动机构的移动端上，所述吸液枪头装配在高度方向移动机构的移动端上。
5、进一步的，所述长度方向移动机构包括第一安装座和安装在第一安装座上的第一传送履带，第一传送履带的延伸方向与底座的长度方向一致，所述第一安装座上安装有带动第一传送履带运动的第一电机，所述第一安装座装配在底座上。
6、进一步的，所述宽度方向移动机构包括第二安装座和安装在第二安装座上的第二传送履带，第二传送履带的延伸方向与底座的宽度方向一致，所述第二安装座上安装有带动第二传送履带运动的第二电机，所述第二安装座装配在第一传送履带上并在第一传动履带的带动下沿底座的长度方向运动。
7、进一步的，所述高度方向移动机构包括长度方向与底座的高度方向一致的直线移动模组；所述直线移动模组包括第三安装座、安装在第三安装座上的且长度方向与底座的高度方向一致的导轨和滑动安装在导轨上的滑块，所述第三安装座上安装有带动滑块沿导轨的长度方向移动的第三电机，所述第三安装座装配在第二传送履带上并在第二传送履带的带动下沿底座的宽度方向运动，所述滑块上可拆卸安装有所述吸液枪头。
8、进一步的，所述滑块的下方设置有挡水板；所述挡水板上安装有电动伸缩杆的移动端，所述电动伸缩杆的固定端安装在直线移动模组上。
9、进一步的，所述底座上设置有用于装纳吸液枪头的枪头盒；所述枪头盒包括用于装纳未吸取过试剂的吸液枪头的新枪头盒和用于回收吸取过试剂的吸液枪头的旧枪头盒。
10、进一步的，所述底座上设置有显示屏。
11、本实用新型具有的有益效果：
12、1、本实用新型中，底座上设置有带动吸液枪头同时在底座的长度方向、底座的宽度方向和底座的高度方向上发生位移的移动机构；吸液枪头在移动机构的带动下移动至待移液容器处吸取待移液容器中的试剂后，在移动机构的带动下移动至待加液容器处，并将吸取的待移液容器中的试剂转移至待加液容器中，本实用新型能够取代目前常规的操作人员手工移液，能够减少人力的耗费，移液过程中不容易出现多移、少移和移错位置等情况，且不会对人体的安全造成威胁，本实用新型中的吸液枪头还能够以最短的距离移动至待移液容器处和待加液容器处，效率更高。
13、2、本实用新型中，第一电机工作带动第一传送履带运动，进而带动装配在第一传送履带上的第二安装座及第二传送履带沿底座的长度方向移动；第二电机工作带动第二传送履带运动，进而带动装配在第二传送履带上的第三安装座、导轨及滑块沿底座的宽度方向移动；第三电机工作带动滑块沿导轨的长度方向移动，即沿底座的高度方向移动；吸液枪头安装在滑块上，使本实用新型中的吸液枪头能够以最短的距离移动至待移液容器处和待加液容器处，效率更高。
14、3、本实用新型中，在移液时，电动伸缩杆带动挡水板移动至滑块及吸液枪头的正下方，并保持该状态，挡水板能够有效阻挡吸液枪头中的试剂滴入未被操作人员指定的待移液容器或待加液容器中，避免造成试剂的污染。
15、4、本实用新型中，滑块移动至新枪头盒处，在新枪头盒内与指定的未吸取过试剂的吸液枪头装配在一起，完成移液后，吸取过试剂的吸液枪头被滑块带至旧枪头盒处，并被回收至旧枪头盒内。
1.一种全自动试剂配制装置，包括底座(1)和用于吸取试剂的吸液枪头(8)，其特征在于，所述底座(1)上设置有带动吸液枪头(8)同时在底座(1)的长度方向、底座(1)的宽度方向和底座(1)的高度方向上发生位移的移动机构；所述底座(1)上还设置有待移液容器和待加液容器，所述吸液枪头(8)在移动机构的带动下移动至待移液容器处吸取待移液容器中的试剂后，在移动机构的带动下移动至待加液容器处，并将吸取的待移液容器中的试剂转移至待加液容器中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动试剂配制装置，其特征在于，所述移动机构包括带动吸液枪头(8)在底座(1)的长度方向上发生位移的长度方向移动机构(4)、带动吸液枪头(8)在底座(1)的宽度方向上发生位移的宽度方向移动机构(3)和带动吸液枪头(8)在底座(1)的高度方向上发生位移的高度方向移动机构；所述宽度方向移动机构(3)的固定端装配在长度方向移动机构(4)的移动端上，所述高度方向移动机构的固定端装配在宽度方向移动机构(3)的移动端上，所述吸液枪头(8)装配在高度方向移动机构的移动端上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动试剂配制装置，其特征在于，所述长度方向移动机构(4)包括第一安装座和安装在第一安装座上的第一传送履带(7)，第一传送履带(7)的延伸方向与底座(1)的长度方向一致，第一安装座上安装有带动第一传送履带(7)运动的第一电机，第一安装座装配在底座(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动试剂配制装置，其特征在于，所述宽度方向移动机构(3)包括第二安装座和安装在第二安装座上的第二传送履带(5)，第二传送履带(5)的延伸方向与底座(1)的宽度方向一致，第二安装座上安装有带动第二传送履带(5)运动的第二电机，第二安装座装配在第一传送履带(7)上并在第一传动履带的带动下沿底座(1)的长度方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动试剂配制装置，其特征在于，所述高度方向移动机构包括长度方向与底座(1)的高度方向一致的直线移动模组(6)；所述直线移动模组(6)包括第三安装座、安装在第三安装座上的且长度方向与底座(1)的高度方向一致的导轨和滑动安装在导轨上的滑块，所述第三安装座上安装有带动滑块沿导轨的长度方向移动的第三电机，所述第三安装座装配在第二传送履带(5)上并在第二传送履带(5)的带动下沿底座(1)的宽度方向运动，所述滑块上可拆卸安装有所述吸液枪头(8)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动试剂配制装置，其特征在于，所述滑块的下方设置有挡水板(9)；所述挡水板(9)上安装有电动伸缩杆的移动端，所述电动伸缩杆的固定端安装在直线移动模组(6)上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动试剂配制装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有用于装纳吸液枪头(8)的枪头盒；所述枪头盒包括用于装纳未吸取过试剂的吸液枪头(8)的新枪头盒(17)和用于回收吸取过试剂的吸液枪头(8)的旧枪头盒(10)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动试剂配制装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有显示屏(2)。
