本发明涉及一种减速装置及减速装置单元的组装方法。
背景技术：
1、已知有一种减速装置，其将输入到输入轴的旋转进行减速后输出。本申请人在专利文献1中公开了一种减速装置，其具有被机器人或机床等其他部件覆盖的壳体。该减速装置具备与马达的输出轴连接的输入轴、固定在臂部件的输出轴及安装于马达接合器的壳体。该减速装置的壳体的马达侧被马达接合器或马达等其他部件覆盖。
2、专利文献1：日本特开2021-38809号公报
3、针对具备外壳的减速装置，本发明人获得了如下新的认识。在减速装置中，为了抑制基于内部发热引起的温度上升，优选使外壳适当地进行散热。但是，减速装置的外壳有时被机器人或机床等其他部件覆盖，若将外壳与其他部件之间设为间隙，则会出现散热性变差的问题。从提高减速装置的散热性的观点出发，专利文献1中记载的减速装置存在改善的余地。
技术实现思路
1、本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的之一是提供一种能够提高散热性的减速装置。
2、为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的减速装置具有设置有内齿轮的外壳，其中，在外壳的外周部的径向外侧设置有导热性比空气的导热性更高且比外壳更容易变形的第1导热部件。
3、另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本发明的实施方式而有效。
4、根据本发明，提供一种能够提高散热性的减速装置。
1.一种减速装置，其具有外壳，所述外壳上设置有内齿轮，所述减速装置的特征在于，
2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，
6.一种减速装置单元的组装方法，所述减速装置单元具备：具有设置有内齿轮的外壳的减速装置；及该减速装置的对象部件，所述减速装置单元的组装方法的特征在于，
7.根据权利要求6所述的减速装置单元的组装方法，其特征在于，
