本技术涉及喷涂机器人辅助机构，特别是一种新型喷涂机器人使用的喷枪固定设备。
背景技术：
1、随着科技的发展，智能机器人在喷涂生产领域中应用越来越多(比如车辆生产中对车辆的车身进行喷涂的机器人)。用于喷涂的智能机器人一般结构包括智能机器人本体、plc、喷枪，在智能机器人的手臂前具有夹具固定喷枪，工作时，plc按照内部编程控制智能机器人的机械臂带动喷枪向相应方向运动，进而实现对工件各位置喷涂的目的。喷涂前，为了达到好的喷涂效果，工作人员根据喷涂的工件需要在夹具上安装旋杯喷枪或者空气油漆喷枪、静电油漆喷枪等等(然后将喷头的进液端或进气端和智能机器人本体侧端的和空压机相连的软管或和油漆泵等相连的软管连接套在一起)，为了达到固定效果，各喷枪的后端安装有固定杆，更换不同类型喷枪时，工作人员用扳手等工具调节松夹具的固定螺杆，然后把相应的喷枪固定杆后端套在夹具内旋紧螺杆实现更换夹具的目的。
2、虽然现有的喷涂用智能机器人应用的夹具能实现喷枪的固定，但是拆下原来的喷枪以及更换新的喷枪，均需要工作人员用扳手等工具旋松多颗螺杆或者旋紧多颗螺杆，人为方式操作会给工作人员带来不便，且不利于提高工作效率，还有就是，经常旋紧旋松螺杆用力不均或用力过大时，有几率会造成固定螺杆滑丝，进而造成其无法固定喷枪，给生产方带来一定的经济损失。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中喷涂用智能机器人应用的夹具因结构所限，存在如背景弊端，本实用新型提供了一种不需要工作人员采用工具旋紧、旋松螺杆等，应用中在相关机构及电路共同作用下，只需要打开或关闭电源开关就能实现喷枪的固定，且在固定到位后能自动停止工作、并提示工作人员，由此给工作人员带来了便利，且提高了工作效率的新型喷涂机器人使用的喷枪固定设备。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、新型喷涂机器人使用的喷枪固定设备，包括电源模块、电源开关，其特征在于还具有控制电路、夹具机构；所述夹具机构包括套筒、电动推杆、夹头、力敏电阻；所述夹头分为左夹头、右夹头，电动推杆的壳体铰接安装在套筒的内下侧一端，套筒内一侧安装有铰接座，左夹头下部和铰接座铰接安装在一起，右夹头下部和电动推杆的活动柱铰接安装在一起；所述左夹头及右夹头的中部铰接安装在一起、且上端分别安装有夹口，力敏电阻安装在其中一个夹口内侧端；所述套筒下端安装在智能机器人的机器臂前端；所述电源模块、电源开关、控制电路安装在外壳内；所述控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端电性连接，力敏电阻两个接线端电性串联在控制电路的两个信号输入端之间。
4、优选地，所述套筒上端为开放式结构，电动推杆是往复式电动伸缩杆。
5、优选地，所述两只夹口之间位于外止点状态之间的间距大于喷枪的固定杆外径，两只夹口之间位于内止点状态之间的间距小于喷枪的固定杆外径。
6、优选的，所述力敏电阻应变片安装有保护垫。
7、优选的，所述控制电路包括电性连接的可控硅、蜂鸣器、电阻、可调电阻、npn三极管和继电器，继电器控制电源输入端和蜂鸣器正极电源输入端连接，继电器正极电源输入端和可控硅阴极连接，可控硅控制极和电阻一端、npn三极管基极连接，npn三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接，电阻另一端和可调电阻一端连接，可调电阻另一端和npn三极管发射极连接。
8、本实用新型有益效果是：本实用新型不需要工作人员采用工具旋紧旋松螺杆等，应用中，在相关机构及电路共同作用下，只需要打开或关闭电源开关就能实现原喷枪的拆卸以及新的喷枪固定，固定时将喷枪的固定杆套在两个夹头的夹口之间后，打开电源开关，控制电路控制电动推杆带动左及右夹头夹紧喷枪的固定杆后能自动停止工作、并通过蜂鸣器发声提示工作人员，给工作人员带来了便利，且提高了工作效率。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。
1.新型喷涂机器人使用的喷枪固定设备，包括电源模块、电源开关，其特征在于还具有控制电路、夹具机构；所述夹具机构包括套筒、电动推杆、夹头、力敏电阻；所述夹头分为左夹头、右夹头，电动推杆的壳体铰接安装在套筒的内下侧一端，套筒内一侧安装有铰接座，左夹头下部和铰接座铰接安装在一起，右夹头下部和电动推杆的活动柱铰接安装在一起；所述左夹头及右夹头的中部铰接安装在一起、且上端分别安装有夹口，力敏电阻安装在其中一个夹口内侧端；所述套筒下端安装在智能机器人的机器臂前端；所述电源模块、电源开关、控制电路安装在外壳内；所述控制电路的电源输出端和电动推杆的电源输入端电性连接，力敏电阻两个接线端电性串联在控制电路的两个信号输入端之间。
2.根据权利要求1所述的新型喷涂机器人使用的喷枪固定设备，其特征在于，套筒上端为开放式结构，电动推杆是往复式电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的新型喷涂机器人使用的喷枪固定设备，其特征在于，两只夹口之间位于外止点状态之间的间距大于喷枪的固定杆外径，两只夹口之间位于内止点状态之间的间距小于喷枪的固定杆外径。
4.根据权利要求1所述的新型喷涂机器人使用的喷枪固定设备，其特征在于，力敏电阻应变片安装有保护垫。
5.根据权利要求1所述的新型喷涂机器人使用的喷枪固定设备，其特征在于，控制电路包括电性连接的可控硅、蜂鸣器、电阻、可调电阻、npn三极管和继电器，继电器控制电源输入端和蜂鸣器正极电源输入端连接，继电器正极电源输入端和可控硅阴极连接，可控硅控制极和电阻一端、npn三极管基极连接，npn三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接，电阻另一端和可调电阻一端连接，可调电阻另一端和npn三极管发射极连接。
