本技术涉及无线充电，尤其涉及一种充电座及自动作业设备的充电系统。
背景技术：
1、自动作业设备包括扫地机器人、割草机器人、自动运输机器人、扫雪车等。为了追求低碳环保的理念，现在常用电动扫雪车来进行扫雪，当扫雪车电量不足时，需要返回充电座进行充电，充电座包括接触式的和无线式的，无线式的充电座上通常包括充电发射线圈和充电主控板，在对充电发射线圈做防水保护时，在充电发射线圈周边灌胶预留一个出线孔位即可。但是在对充电主控板做防水保护时，由于充电主控板上具有很多电子元器件，在充电座狭小的空间内即需要做好电子元器件的防水，又要充电主控板具有较好的散热。显然充电座中对充电发射线圈和充电主控板防水保护的措施不同，将充电发射线圈和充电主控板设置在一起时，对充电发射线圈和充电主控板兼顾防水和散热的难度较高，电子元器件也容易对充电发射线圈产生干扰而影响充电的进行，如果为了避免电子元器件对发射线圈的干扰，在中间预留很大的间距，这又会增大充电座的体积，降低充电座的结构强度。
技术实现思路
1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种充电座及自动作业设备的充电系统，解决充电发射线圈和充电主控板设置在一起时，对充电发射线圈和充电主控板兼顾防水和散热的难度较高，电子元器件容易对充电发射线圈产生干扰的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种充电座，包括：安装组件和充电组件，充电组件设置在安装组件上，充电组件用于给自动作业设备充电；充电组件包括充电发射线圈和充电控制件，充电控制件与充电发射线圈电连接，充电控制件用于控制充电发射线圈的运行，安装组件的内部设有充电腔，充电发射线圈设置在充电腔内，充电控制件包括充电壳体和充电主控板，充电壳体与安装组件连接，充电主控板设置在充电壳体内，充电主控板与充电发射线圈电连接；其中，所述充电主控板和所述充电发射线圈在水平方向上间隔设置。
3、在一些实施例中，充电腔设置在安装组件的中部，充电腔内具有限位凹槽，充电发射线圈卡设在限位凹槽中以固定于充电腔内。
4、在一些实施例中，安装组件的中部向下延伸出有限位凸起，限位凹槽开设在限位凸起上。
5、在一些实施例中，限位凸起内填充有密封胶，密封胶用于包覆充电发射线圈的至少部分。
6、在一些实施例中，充电壳体与安装组件可拆卸连接。
7、在一些实施例中，充电壳体位于安装组件后端的下部，充电壳体适于为支撑安装组件的后部提供支撑。
8、在一些实施例中，安装组件的后部设置有卡槽，充电控制件的前部卡设在卡槽处。
9、在一些实施例中，充电壳体的卡设在卡槽内的长度为充电壳体整体长度的1/6-1/2。
10、在一些实施例中，充电壳体的下端面设置有多个散热棱，散热棱用于提高充电壳体的散热性能。
11、在一些实施例中，散热棱横向均匀分布在充电壳体的后部。
12、在一些实施例中，散热棱的面积占充电壳体底面面积的1/2-3/4。
13、在一些实施例中，充电主控板与充电发射线圈之间设置有连接线，连接线的内端连接充电主控板，连接线的外端设置有航空插头，航空插头连接充电发射线圈。
14、在一些实施例中，充电壳体的后端设置有防水接头，防水接头用于连接充电线。
15、基于同样的构思本实用新型还提供一种自动作业设备的充电系统，包括自动作业设备和上述的充电座，充电座用于给自动作业设备充电，所述自动作业设备可执行功能为清除积雪、割草、撒盐、清除落叶的多种或其中一种。
16、本实用新型的有益效果是：本实用新型采用无线充电的方式对自动作业设备进行充电，将用于充电的充电发射线圈设置在安装组件内，而将控制充电发射线圈的充电控制件单独设置，由此能够减少充电控制件占用安装组件的空间，使安装组件结构紧凑，相应的提高安装组件的结构强度。将充电发射线圈单独的设置在安装组件内，能够单独处理充电发射线圈的防水，提高充电发射线圈的防水性能。充电控制件由于也是单独设置的，这也降低处理充电控制件防水难度。也有利于充电主控板的散热。
1.一种充电座，其特征在于，包括安装组件和充电组件，所述充电组件设置在所述安装组件上，所述充电组件用于给自动作业设备充电；所述充电组件包括充电发射线圈和充电控制件，所述充电控制件与所述充电发射线圈电连接，所述充电控制件用于控制所述充电发射线圈的运行，所述安装组件的内部设有充电腔，所述充电发射线圈设置在所述充电腔内，所述充电控制件包括充电壳体和充电主控板，所述充电壳体与所述安装组件连接，所述充电主控板设置在所述充电壳体内，所述充电主控板与所述充电发射线圈电连接；
2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电腔位于所述安装组件的中部，所述充电腔内具有限位凹槽，所述充电发射线圈卡设在所述限位凹槽中以固定于所述充电腔内。
3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述安装组件的中部向下延伸出有限位凸起，所述限位凹槽开设在所述限位凸起上。
4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述限位凸起内填充有密封胶，所述密封胶用于包覆所述充电发射线圈的至少部分。
5.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电壳体与所述安装组件可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述充电壳体位于所述安装组件后端的下部，所述充电壳体适于为所述安装组件的后部提供支撑。
7.根据权利要求6所述的充电座，其特征在于，所述安装组件的后部设置有卡槽，所述充电控制件的前部卡设在所述卡槽处。
8.根据权利要求7所述的充电座，其特征在于，所述充电壳体的卡设在所述卡槽内的长度为所述充电壳体整体长度的1/6-1/2。
9.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电壳体的下端面设置有多个散热棱，所述散热棱用于提高所述充电壳体的散热性能。
10.根据权利要求9所述的充电座，其特征在于，所述散热棱横向均匀分布在所述充电壳体的后部。
11.根据权利要求10所述的充电座，其特征在于，所述散热棱的面积占所述充电壳体底面面积的1/2-3/4。
12.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电主控板与所述充电发射线圈之间设置有连接线，所述连接线的内端连接所述充电主控板，所述连接线的外端设置有航空插头，所述航空插头连接所述充电发射线圈。
13.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电壳体的后端设置有防水接头，所述防水接头用于连接充电线。
14.一种自动作业设备的充电系统，其特征在于，包括自动作业设备和权利要求1-13任一项所述的充电座，所述充电座用于给所述自动作业设备充电，所述自动作业设备可执行功能为清除积雪、割草、撒盐、清除落叶的多种或其中一种。
