本技术涉及电机制造，尤其涉及一种定子移动装置。
背景技术：
1、在新能源汽车中，其驱动系统大多是使用转子电机。转子电机需通过定子连接器连接到三相电进行供电驱动，为方便定子连接器的快速连接，通常会对其内部进行灌胶，将导电连接端等结构进行固定。而定子连接器进行灌胶后，需进行预热固化，使得灌的胶能够紧密填充满定子连接器的内部。
2、现有技术中定子固化后通过机械手将定子搬运至倍速链输送线，倍速链输送线将定子移动至下一个工序位置。但是倍速链输送线在移动过程中为了能够实现对定子的定位，需要人为将定子与倍速链输送线的定位柱对齐，这样增加了加工时间，造成生产效率低。
3、因此，亟需一种定子移动装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提出一种定子移动装置，能够实现定子与定位柱的自动对齐，节省运输时间，提高生产效率。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、定子移动装置，包括：
4、机架，包括基座和台面板，所述台面板固定设置于所述基座的顶部；
5、下料机构，设置于所述台面板顶部，所述下料机构包括平移抓取结构和翻转结构，所述平移抓取结构包括抓取机械手，所述抓取机械手能够将固化后的定子夹持至所述翻转结构，所述抓取机械手在夹持过程中能够将所述定子旋转预设角度；所述翻转结构包括第一平移组件和翻转机械手，所述第一平移组件设置于所述平移抓取结构的下方，所述第一平移组件连接所述翻转机械手并能够带动所述翻转机械手水平移动，所述翻转机械手被配置为能够翻转所述定子并将所述定子夹紧。
6、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述抓取机械手包括第二平移组件、升降组件、涨紧组件和旋转组件，所述升降组件分别连接所述第二平移组件、所述涨紧组件和所述旋转组件，所述升降组件能够沿所述第二平移组件的长度方向平移，所述升降组件能够带动所述涨紧组件和所述旋转组件升降，所述旋转组件与所述涨紧组件连接以带动所述涨紧组件旋转，所述涨紧组件能够伸入所述定子内与所述定子过盈配合。
7、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述涨紧组件包括第一驱动件、驱动轴、涨紧管、涨紧块、旋转轴管、第一轴承、第二轴承、轴承套和支撑架，所述支撑架固定设置于安装座上方，所述支撑架与所述安装座固定连接，所述旋转轴管套设在所述驱动轴的外周，所述旋转轴管能够相对于所述驱动轴转动，所述旋转轴管一端穿过所述第一轴承和所述第二轴承，所述第一轴承设置于所述第二轴承的下方，所述第一轴承外周套设有所述轴承套，所述轴承套与所述安装座固定连接，所述旋转轴管另一端与所述涨紧管固定连接，所述第一驱动件的工作部与所述驱动轴连接并能够带动所述驱动轴直线移动，所述涨紧块设置于所述驱动轴和所述涨紧管之间，所述涨紧管设置有通孔，所述涨紧块的部分能够伸出所述通孔，所述驱动轴的横截面积由上到下具有逐渐减小的趋势。
8、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述驱动轴的横截面为正方形、正三角形或圆形。
9、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述升降组件包括第二驱动件、安装座和升降板，所述第二驱动件与所述升降板固定连接以带动所述升降板上升或下降，所述安装座固定设置于所述升降板；
10、所述旋转组件包括第三驱动件、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第三驱动件的输出端设置有所述第一同步带轮，所述驱动轴未伸入所述涨紧管的部分的外周套设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮通过所述同步带转动连接。
11、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述翻转机械手包括旋转驱动件、第四驱动件和夹持臂，所述旋转驱动件设置于所述第一平移组件，所述第四驱动件固定设置于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件能够带动所述第四驱动件旋转，所述第四驱动件与所述夹持臂固定连接，所述第四驱动件被配置为能够驱动所述夹持臂将所述定子夹紧。
12、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述旋转驱动件包括旋转气缸，所述第一驱动件包括单向气缸。
13、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述第一平移组件包括第五驱动件、滑轨、第一滑块和平移座，所述第五驱动件与所述平移座连接用于驱动所述平移座直线移动，所述滑轨固定与所述台面板的顶部，所述第一滑块固定设置于所述平移座的底部，所述滑轨与所述第一滑块滑动连接。
14、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述第一滑轨的两端均设置有缓冲器，所述缓冲器用于限位所述平移座的滑动行程。
15、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述下料机构还包括定子位置调整组件，所述定子位置调整组件包括第六驱动件、固定座和定子支撑座，所述第六驱动件设置于所述定子支撑座的底部，所述台面板设置有升降孔，所述固定座设置于所述台面板底部且所述固定座正对所述升降孔，所述第六驱动件固定设置于所述固定座的底部，且所述第六驱动件的驱动端与所述定子支撑座接触并能够驱动所述定子支撑座升高。
16、作为上述定子移动装置的一种优选技术方案，所述定子位置调整组件还包括导向杆，所述导向杆一端能够滑动地穿设于所述固定座，所述导向杆的另一端固定设置于所述定子支撑座的底部。
17、本实用新型有益效果：
18、定子移动装置包括机架和下料机构，抓取机械手能够将固化的定子夹持至翻转结构，翻转结构将定子翻转后再将定子移动至倍速链输送线上，抓取机械手在抓取过程中能够对定子进行转动，以使定子适应倍速链输送线上的定位柱，实现定子在倍速链输送线上移动被定位的目的，这样省去了人为移动定子且需要对准的问题，节省了移动时间，提高了生产效率。
1.定子移动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子移动装置，其特征在于，所述抓取机械手(2)包括第二平移组件(21)、升降组件(24)、涨紧组件(22)和旋转组件(23)，所述升降组件(24)分别连接所述第二平移组件(21)、所述涨紧组件(22)和所述旋转组件(23)，所述升降组件(24)能够沿所述第二平移组件(21)的长度方向平移，所述升降组件(24)能够带动所述涨紧组件(22)和所述旋转组件(23)升降，所述旋转组件(23)与所述涨紧组件(22)连接以带动所述涨紧组件(22)旋转，所述涨紧组件(22)能够伸入所述定子(100)内与所述定子(100)过盈配合。
3.根据权利要求2所述的定子移动装置，其特征在于，所述涨紧组件(22)包括第一驱动件(221)、驱动轴(222)、涨紧管(223)、涨紧块(224)、旋转轴管(226)、第一轴承(227)、第二轴承(228)、轴承套(229)和支撑架(2210)，所述支撑架(2210)固定设置于安装座(242)上方，所述支撑架(2210)与所述安装座(242)固定连接，所述旋转轴管(226)套设在所述驱动轴(222)的外周，所述旋转轴管(226)能够相对于所述驱动轴(222)转动，所述旋转轴管(226)一端穿过所述第一轴承(227)和所述第二轴承(228)，所述第一轴承(227)设置于所述第二轴承(228)的下方，所述第一轴承(227)外周套设有所述轴承套(229)，所述轴承套(229)与所述安装座(242)固定连接，所述旋转轴管(226)另一端与所述涨紧管(223)固定连接，所述第一驱动件(221)的工作部与所述驱动轴(222)连接并能够带动所述驱动轴(222)直线移动，所述涨紧块(224)设置于所述驱动轴(222)和所述涨紧管(223)之间，所述涨紧管(223)设置有通孔，所述涨紧块(224)的部分能够伸出所述通孔，所述驱动轴(222)的横截面积由上到下具有逐渐减小的趋势。
4.根据权利要求3所述的定子移动装置，其特征在于，所述驱动轴(222)的横截面为正方形、正三角形或圆形。
5.根据权利要求3所述的定子移动装置，其特征在于，所述升降组件(24)包括第二驱动件(241)、安装座(242)和升降板(243)，所述第二驱动件(241)与所述升降板(243)固定连接以带动所述升降板(243)上升或下降，所述安装座(242)固定设置于所述升降板(243)；
6.根据权利要求1所述的定子移动装置，其特征在于，所述翻转机械手(4)包括旋转驱动件(41)、第四驱动件(42)和夹持臂(43)，所述旋转驱动件(41)设置于所述第一平移组件(3)，所述第四驱动件(42)固定设置于所述旋转驱动件(41)，所述旋转驱动件(41)能够带动所述第四驱动件(42)旋转，所述第四驱动件(42)与所述夹持臂(43)固定连接，所述第四驱动件(42)被配置为能够驱动所述夹持臂(43)将所述定子(100)夹紧。
7.根据权利要求6所述的定子移动装置，其特征在于，所述第一平移组件(3)包括第五驱动件(31)、滑轨(32)、第一滑块和平移座(33)，所述第五驱动件与所述平移座(33)连接用于驱动所述平移座(33)直线移动，所述滑轨(32)固定与所述台面板(12)的顶部，所述第一滑块固定设置于所述平移座(33)的底部，所述滑轨(32)与所述第一滑块滑动连接。
8.根据权利要求7所述的定子移动装置，其特征在于，所述滑轨(32)的两端均设置有缓冲器(51)，所述缓冲器(51)用于限位所述平移座(33)的滑动行程。
9.根据权利要求1所述的定子移动装置，其特征在于，所述下料机构还包括定子位置调整组件(6)，所述定子位置调整组件(6)包括第六驱动件(61)、固定座(62)和定子支撑座(63)，所述第六驱动件(61)设置于所述定子支撑座(63)的底部，所述台面板(12)设置有升降孔(121)，所述固定座(62)设置于所述台面板(12)底部且所述固定座(62)正对所述升降孔(121)，所述第六驱动件(61)固定设置于所述固定座(62)的底部，且所述第六驱动件(61)的驱动端与所述定子支撑座(63)接触并能够驱动所述定子支撑座(63)升高。
10.根据权利要求9所述的定子移动装置，其特征在于，所述定子位置调整组件(6)还包括导向杆(64)，所述导向杆(64)一端能够滑动地穿设于所述固定座(62)，所述导向杆(64)的另一端固定设置于所述定子支撑座(63)的底部。
