本实用属于采棉机，具体涉及一种基于采棉机采棉头闭环控制系统。
背景技术：
1、采棉机是一种自动化采摘棉花的设备，主要为牵引机携带采棉头，采棉头可以使用液压系统进行升降，以便在田间地头对准棉花，主流分为6行、8行、12行等，收割面积大，有效提高棉花采摘效率。
2、采棉头升降过程中常常采用仿形传感器进行监测，限制其行程，防止过低触地引起撞击，又可以防止过高引起液压系统过载，而且还能直接将监测结果显示在操作室的显示面板，使操作员更加直观的控制采棉头。
3、控制采棉头时，利用至少两个仿形传感器分别从不同高度进行监测，而采棉头左右位置仅靠肉眼监测，操作员的视角又容易被采棉头阻碍，不方便将采棉头对齐棉花，尤其是采棉头处于棉花地边缘的一端容易空载，导致采棉头利用率较低，为此我们提出一种基于采棉机采棉头闭环控制系统。
技术实现思路
1、本实用的目的是提供一种基于采棉机采棉头闭环控制系统，能够标定采棉头的高度和水平位置，减少采棉头空载的收割行，有利于提高采棉头利用率。
2、本实用采取的技术方案具体如下：
3、一种基于采棉机采棉头闭环控制系统，包括控制面板以及与控制面板电性连接的至少两个仿形传感器，所述控制面板电性连接有仿形标定按键，所述控制面板还信号连接有至少两个距离雷达和检视组件；
4、所述检视组件包括信号连接于控制面板背面的图像处理模块，所述图像处理模块电性连接有至少两个摄像头，操作员按下仿形标定按键，由仿形传感器确定采棉头的高度，控制液压组件升降采棉头到指定位置，进行闭环控制，并启动距离雷达探测采棉机前方棉花植株距离信号传输给控制面板，采棉头一端或两端前方均无棉花植株时进行空载报警，同时摄像头获取前方图像信息，结合图像调节采棉机水平位置，直至采棉头所有收割行均对准棉花植株再停止空载报警，能够标定采棉头的高度和水平位置，减少采棉头空载的收割行，有利于提高采棉头利用率。
5、所述控制面板还信号连接有采头上升电磁阀和采头下降电磁阀，通过控制面板控制，可分别独立控制采棉头的升高或下降。
6、所述控制面板还信号连接有指示灯，采棉头进行升降或调节水平位置时，启动指示灯发出明显的亮光，来警示旁边的人员。
7、所述控制面板还信号连接有第一蜂鸣器，空载报警时，控制第一蜂鸣器在驾驶室发出响亮的声音，进一步提醒操作员。
8、所述摄像头的外部均套设有呈凹形结构的保护壳，可在摄像头的外部进行防护，还方便检修人员视线穿过。
9、所述控制面板还信号连接有第二蜂鸣器，空载报警时，控制第二蜂鸣器发出响亮的声音，进一步警示采棉机旁边的人员，尤其是未看到指示灯亮光的那部分人。
10、本实用取得的技术效果为：
11、本实用的一种基于采棉机采棉头闭环控制系统，工作时，操作员按下仿形标定按键，由仿形传感器确定采棉头的高度，控制液压组件升降采棉头到指定位置，进行闭环控制，并启动距离雷达探测采棉机前方棉花植株距离信号传输给控制面板，采棉头一端或两端前方均无棉花植株时进行空载报警，同时摄像头获取前方图像信息，结合图像调节采棉机水平位置，直至采棉头所有收割行均对准棉花植株再停止空载报警，能够标定采棉头的高度和水平位置，减少采棉头空载的收割行，有利于提高采棉头利用率。
1.一种基于采棉机采棉头闭环控制系统，包括控制面板(1)以及与控制面板(1)电性连接的至少两个仿形传感器(2)，其特征在于：所述控制面板(1)电性连接有仿形标定按键(3)，所述控制面板(1)还信号连接有至少两个距离雷达(4)和检视组件；
2.根据权利要求1所述的一种基于采棉机采棉头闭环控制系统，其特征在于：所述控制面板(1)还信号连接有采头上升电磁阀(7)和采头下降电磁阀(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于采棉机采棉头闭环控制系统，其特征在于：所述控制面板(1)还信号连接有指示灯(9)。
4.根据权利要求1所述的一种基于采棉机采棉头闭环控制系统，其特征在于：所述控制面板(1)还信号连接有第一蜂鸣器(10)。
5.根据权利要求1所述的一种基于采棉机采棉头闭环控制系统，其特征在于：所述摄像头(5)的外部均套设有呈凹形结构的保护壳(11)。
6.根据权利要求1所述的一种基于采棉机采棉头闭环控制系统，其特征在于：所述控制面板(1)还信号连接有第二蜂鸣器(12)。
