本技术涉及医疗设备，具体涉及一种电动吻合器钳口摆头脱锁系统。
背景技术：
1、腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间，腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率，按动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种；
2、目前电动腔镜切割吻合器的动力系统主要由钳口转向系统、闭合系统和击发系统组成，其中钳口转向系统主要由电机、传动机构、微动开关组成，电机带动钳口钉仓组件转向，当转向电机发生故障无法驱动转向时，需要进行手动转向，由于是减速电机，当传动机构与齿轮未脱离时，手拧轮是转不动，此时需要脱锁结构将传动机构与电机脱离开来。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电动吻合器钳口摆头脱锁系统，钳口摆头电机失效时，能够手动转动旋钮即可使钳口自由摆头。
2、根据本实用新型提供的一种电动吻合器钳口摆头脱锁系统，其用于对所述电动吻合器的钉仓组件钳口进行脱锁，所述脱锁系统包括脱锁机构，所述脱锁机构包括：
3、固定支架，所述固定支架设有相对的第一端和第二端；
4、上安装板，所述上安装板位于所述固定支架上方；
5、竖杆，所述竖杆竖向固定连接所述固定支架的第二端与所述上安装板；
6、脱齿齿轮，所述脱齿齿轮滑动套设于所述竖杆上；
7、传动齿轮，所述传动齿轮位于所述上安装板下方，所述传动齿轮与所述脱齿齿轮于水平方向啮合，所述盘体滑动到位后所述脱齿齿轮与所述传动齿轮取消啮合，所述传动齿轮与所述钉仓组件传动连接；
8、减速电机，所述脱齿齿轮与所述减速电机传动连接。
9、实际使用时，在减速电机发生故障无法工作时，由于此时较大的减速比传动齿轮和脱齿齿轮无法通过手拧进行转动，因此需要手动进行脱锁，即通过竖向按压脱齿齿轮，使得原先与所述传动齿轮啮合的脱齿齿轮向下滑动，取消脱齿齿轮与传动齿轮之间的啮合，进而取消原先传动齿轮、脱齿齿轮以及减速电机之间的传动关系已完成脱锁。
10、进一步的，所述脱锁机构还包括：
11、齿轮拨杆，所述齿轮拨杆的第一端转动连接与所述固定支架的第一端；
12、盘体，所述盘体滑动套设于所述竖杆上且位于所述脱齿齿轮下方，所述盘体与所述脱齿齿轮固定连接，所述齿轮拨杆的第二端在所述齿轮拨杆的第一端转动到位后抵靠按压于所述盘体面向所述脱齿齿轮的一侧并带动所述盘体向下滑动。
13、在实际使用时，转动齿轮拨杆的第一端后，齿轮拨杆的第二端抵靠至盘体面向脱齿齿轮的一侧，而后继续转动齿轮拨杆使得齿轮拨杆的第二端按压盘体并带动盘体向下滑动进而使得脱齿齿轮向下滑动，最终取消脱齿齿轮与传动齿轮之间的啮合关系。
14、进一步的，还包括有用于操作齿轮拨杆的第一端进行转动的操作机构。
15、进一步的，操作机构包括：
16、拨动杆，所述拨动杆用于驱动所述齿轮拨杆的第一端进行转动，所述拨动杆的第一端与所述齿轮拨杆固定连接，所述拨动杆的第二端为活动端。
17、通过拨动拨动杆的第二端来带动齿轮拨杆第一端的转动。
18、进一步的，所述操作机构还包括有在初始状态下呈水平放置的扳手，所述扳手转动安装于所述固定支架下方，所述扳手转动连接于所述拨动杆的第二端。
19、进一步的，所述操作机构还包括有位于固定支架下方的下安装板，所述拨动杆的第二端开设有轨迹槽，所述扳手的第一端固定连接有在转动扳手时可于所述轨迹槽内滑动的脱齿凸轮，所述扳手通过扳手轴转动连接于所述下安装板上，所述扳手轴的端面延伸有凸起部，所述脱齿凸轮通过扁位与所述凸起部固连。
20、在竖直向下转动扳手时，由于凸起部的存在，脱齿凸轮会对轨迹槽有一个向下力，使得拨动杆向下转动，进而使得齿轮拨杆的第一端同样向下转动，最终使得齿轮拨杆的第二端抵靠按压盘体。
21、进一步的，所述脱锁系统还包括有安装于所述下安装板底部的防复位机构，所述防复位机构包括：
22、第一挡板，所述第一挡板竖向固定于所述下安装板底部；
23、第二挡板；所述第二挡板竖向固定于所述下安装板底部，所述第二挡板上开设有穿孔，所述第二挡板靠近所述扳手；
24、滑动块，所述滑动块可滑动的穿过所述穿孔，所述滑动块设有相对第一端和第二端，所述滑动块的第一端抵靠所述扳手；
25、弹簧，所述弹簧连接所述第一挡板和所述滑动块的第二端；
26、所述扳手的第一端设有缺口，所述滑动块在所述扳手转动到位后卡接至所述缺口内。
27、在向下转动扳手的过程中，扳手对滑动块形成挤压，使得滑动块在穿孔内滑动，直至滑动块抵靠至缺口处，受弹簧的弹力作用，滑动块和扳手临时固定，能够防止扳手自行复位。
28、进一步的，所述脱锁系统还包括有用于对所述钉仓组件钳口进行转向的与所述传动齿轮传动连接的转向机构以及用于带动所述传动齿轮进行转动的旋钮，所述上安装板上开设有通孔，所述旋钮位于所述上安装板上方，所述传动齿轮和所述旋钮之间通过转动轴同轴连接，所述转动轴可转动的穿过所述通孔。
1.一种电动吻合器钳口摆头脱锁系统，其用于对所述电动吻合器的钉仓组件钳口进行脱锁，其特征在于，所述脱锁系统包括脱锁机构，所述脱锁机构包括：
2.根据权利要求1所述的电动吻合器钳口摆头脱锁系统，其特征在于，所述脱锁机构还包括：
3.根据权利要求2所述的电动吻合器钳口摆头脱锁系统，其特征在于，还包括有用于操作齿轮拨杆的第一端进行转动的操作机构。
4.根据权利要求3所述的电动吻合器钳口摆头脱锁系统，其特征在于，操作机构包括：
5.根据权利要求4所述的电动吻合器钳口摆头脱锁系统，其特征在于，所述操作机构还包括有在初始状态下呈水平放置的扳手，所述扳手转动安装于所述固定支架下方，所述扳手转动连接于所述拨动杆的第二端。
6.根据权利要求5所述的电动吻合器钳口摆头脱锁系统，其特征在于，所述操作机构还包括有位于固定支架下方的下安装板，所述拨动杆的第二端开设有轨迹槽，所述扳手的第一端固定连接有在转动扳手时可于所述轨迹槽内滑动的脱齿凸轮，所述扳手通过扳手轴转动连接于所述下安装板上，所述扳手轴的端面延伸有凸起部，所述脱齿凸轮通过扁位与所述凸起部固连。
7.根据权利要求6所述的电动吻合器钳口摆头脱锁系统，其特征在于，所述脱锁系统还包括有安装于所述下安装板底部的防复位机构，所述防复位机构包括：
8.根据权利要求1所述的电动吻合器钳口摆头脱锁系统，其特征在于，所述脱锁系统还包括有用于对所述钉仓组件钳口进行转向的与所述传动齿轮传动连接的转向机构以及用于带动所述传动齿轮进行转动的旋钮，所述转向机构与所述钉仓组件传动连接，所述上安装板上开设有通孔，所述旋钮位于所述上安装板上方，所述传动齿轮和所述旋钮之间通过转动轴同轴连接，所述转动轴可转动的穿过所述通孔。
