本发明整体涉及用于储存货物的系统。特别地，本发明涉及一种用于储存货物的搁架系统。本发明还涉及一种方法、一种搁架组件以及包括搁架系统的车辆，用于在于车辆中运输货物时使用。
背景技术：
1、存在各种种类的搁架系统，即包括一个或多个搁架以及被构造成承载搁架的装置的系统。此外，这类搁架系统被用于许多不同的使用领域中，如本身所已知，诸如用于家庭使用、仓库、商店、办公室和其他工作空间、工棚等中。
2、搁架系统可以具有永久性设计，即搁架系统可以被设计成具有以永久性构型固定的搁架。
3、搁架系统也可以具有可调节设计，该可调节设计允许更灵活地使用搁架，并且使搁架构型适应特定的需要，并且还允许在使用或储存需要随时间变化的情况下重新配置。因此，可调节搁架系统提供了一种系统，其中搁架的竖直定位可变化。这些系统可以具有各种不同的设计，并且例如包括竖直支撑元件，支撑托架或搁架本身可以在不同高度处固定到该竖直支撑元件中。
4、例如，搁架系统的竖直元件可以被钻孔或以其他方式具备凹部或开口，以允许插入例如金属或其他合适材料的支撑件，并且搁架随后被构造成当承载负载时搁置在该支撑件上。还存在其他解决方案，其中竖直元件例如包括搁架可插入的凹槽或者用于承载搁架的突出支撑件。
5、上述种类的搁架系统可以具有旨在固定到诸如墙壁的支撑物的设计，或者例如具有独立式设计。
6、还存在移动搁架系统，即紧凑型档案室，其中搁架单元装配有轮式牵引系统。当不需要进入特定搁架单元时，搁架单元随后可以彼此紧邻地进行封装，但可以移动搁架单元以在搁架单元之间打开通道，从而允许进入。消除对搁架单元之间的永久性通道的需要意味着需要被分配用于储存的地板空间更少。
技术实现思路
1、本发明的目标是提供一种搁架系统，所述搁架系统在搁架系统的使用中提供了高度的灵活性，并且如果搁架构型的当前要求出现变化，则所述搁架系统还可以自动适应以考虑这类变化。
2、根据本发明的一方面，提供了一种搁架系统，所述搁架系统包括至少一个导轨以及被构造成承载负载的至少一个搁架组件。所述至少一个导轨和所述至少一个搁架组件包括相互作用的装置，以在承载负载时使搁架组件由所述至少一个导轨承载。
3、所述至少一个导轨被构造成在承载所述至少一个搁架组件时提供所述至少一个搁架组件沿所述至少一个导轨的移位，并且允许所述至少一个搁架组件沿所述至少一个导轨可释放地固定到多个不同的位置。
4、所述至少一个搁架组件包括至少两个移位元件，所述至少两个移位元件布置在搁架组件的搁架边缘中的一个搁架边缘和/或相对的搁架边缘处，并且被构造成使搁架组件沿至少一个导轨移位，并且至少一个致动器被构造成通过控制所述至少两个移位元件的运动来实现搁架组件沿至少一个导轨的移位。
5、所述搁架系统还包括用于进行以下操作的装置：在沿所述至少一个导轨从第一位置释放并且沿所述至少一个导轨移位到第二位置之后，将所述至少一个搁架组件可释放地固定在第二位置处。
6、如上文所讨论，存在许多种类的搁架系统，其中在搁架被永久性地固定到指定位置的意义上，许多这类系统是静态的。尽管也存在允许一定程度的灵活性的搁架系统，例如通过允许将搁架从一个位置移除以重新定位在新位置处，但这类系统一般仍然需要在对搁架系统的搁架实施重新配置之前移除由搁架承载的负载，并且重新配置的可能性仍然有限。
7、根据本发明的实施方案，提供了一种搁架系统，所述搁架系统允许更灵活地使用搁架，并且允许搁架系统的搁架构型根据新技术而适应当前需求，并且还允许在使用或储存需要随时间变化的情况下进行重新配置，同时承载负载的搁架在移位时也可以继续承载负载。根据本发明的实施方案，搁架系统解决方案允许高度的灵活性，并且可以被构造成基本上随着针对特定配置的需求变化的出现而自动适应所述需求变化。根据本发明的实施方案，除了承载诸如货物的负载以外，还提供了搁架系统的搁架组件的另一用途。
8、根据本发明的实施方案，这是通过一种搁架系统来实现的，其中导轨承载搁架组件，并且导轨提供搁架组件沿导轨的移位，使得在搁架系统的构型方面提供了高度的灵活性。所述搁架组件可以在移位的同时继续承载负载，以便于搁架系统的后勤和使用。这还提供了额外的可能性，诸如在搁架继续承载负载时重新配置搁架系统。
9、所述移位由布置在搁架组件的搁架边缘处的移位元件来提供，其中通过使用致动器使移位元件运动而使移位发生。通过可释放地固定在新位置处而使搁架组件从前一位置释放到新位置以在新位置中继续使用的移位提供了一种可适应变化需求的解决方案。搁架和/或导轨的数量越多，搁架系统适应变化需求的可能性就越大。可以实施移位的位置可以是相异的位置，但根据本发明的实施方案，导轨允许移位到导轨的被构造成承载搁架(诸如多个搁架)的部分的任何位置。
10、根据本发明的实施方案，至少两个移位元件中的每个移位元件可由致动器单独控制，其中单个致动器可以单独控制两个(或更多个)移位元件。例如，这可以通过使用合适的传动装置以允许单个致动器控制多于一个移位元件来实现，其中可以通过对传动装置的适当控制来控制移位元件，例如一次控制一个移位元件或者以不同的速度进行控制。单独的可控性允许精确控制搁架组件的移动，并且还允许在导轨相交时选择导轨，如将在下文进一步讨论。
11、根据本发明的实施方案，通过为移位元件中的一个或多个移位元件提供单独的致动器来实现单独的可控性，即，单个致动器可以被构造成仅控制单个移位元件以提供单独的可控性。也就是说，每次移位可以被配置成由单独的致动器来控制。
12、根据本发明的实施方案，用于在移位之后将搁架组件可释放地固定到一个位置的装置可以由包括相互作用的互连装置的导轨和移位元件组成，所述相互作用的互连装置被构造成使得当至少两个移位元件的运动由至少一个致动器停止时，搁架组件由相互作用的互连装置自动锁定在适当位置。例如，所述解决方案可以具有齿条与小齿轮型，其中移位元件可以例如具有小齿轮设计，并且与导轨的齿条啮合，使得所述解决方案不仅通过使小齿轮沿齿条旋转来提供移位，而且在小齿轮的旋转停止时提供锁定功能并且防止进一步移位。用于可释放地固定搁架的装置例如也可以由导轨与移位元件之间的高摩擦连接组成。
13、根据本发明的实施方案，替代地或另外，搁架组件和/或导轨可以包括可控锁定装置，所述可控锁定装置在被激活时将搁架组件沿导轨锁定在当前位置中，其中单独的锁定装置可用于移位元件与导轨相互作用的每个位置。这类装置可以包括：例如线性或旋转致动器，诸如锁定销或活塞；或者被构造成旋转的装置，所述装置被控制以执行运动，以便例如通过产生夹紧力或压缩力将搁架组件锁定在适当位置，并且当搁架组件再次移位时，所述装置可以被释放。根据本发明的实施方案，移位元件通过由致动器持续提供动力以抵消以其他方式试图使搁架组件移位的任何力(诸如重力)而将搁架组件保持在适当位置。
14、根据本发明的实施方案，存在具有沿第一方向的延伸部的多个平行轨道，其中搁架组件被构造成同时由多个平行导轨中的至少两个平行导轨承载。搁架系统可以被构造成包括多个搁架组件，其中不同的搁架组件可以被构造成由不同的多对导轨承载。
15、根据本发明的实施方案，搁架系统包括：多个平行导轨，所述多个平行导轨具有沿第一方向(诸如竖直方向)的延伸部；以及至少一个互连导轨，所述至少一个互连导轨使平行导轨中的至少两个平行导轨互连，其中一个或多个搁架组件被构造成可沿多个平行轨道和至少一个互连导轨移位。这为系统提供了高度的灵活性，因为搁架组件可以从多个平行导轨中的一个平行导轨移位到另一平行导轨，并且因此，例如从由第一对导轨承载移位到由不同的第二对导轨承载。搁架系统的搁架组件由此可以从一对导轨移位到另一对导轨，同时仍然承载负载。根据本发明的实施方案，搁架组件也可以旋转，例如通过使用互连导轨从由两个导轨承载移位到由单个导轨承载。这为搁架组件提供除了承载负载之外的另外的用途。
16、根据本发明的实施方案，如上文所讨论，搁架组件沿多个平行导轨和/或至少一个互连导轨的移位可以通过控制移位元件的运动来控制，其中特别地，所述运动可以通过单独控制移位元件来控制。根据本发明的实施方案，通过单独控制至少两个移位元件的移位速度，实现至少一个搁架组件从多个平行轨道中的一个平行轨道移位到至少一个互连轨道中的一个互连轨道，或者反之亦然。以此方式，可以获得精确控制，以确保例如当遇到具有不同延伸方向的导轨的交叉时，搁架组件根据预期移位进行移位，使得移位沿预期导轨继续。
17、以此方式，搁架组件可以可移位到多个不同位置，例如至少两个移位元件由相同导轨承载，以及/或者至少两个移位元件由不同导轨承载，以及/或者至少两个移位元件由互连导轨承载，以及/或者至少两个移位元件中的一个移位元件由沿所述第一方向延伸的平行导轨中的一个平行导轨承载，并且至少两个移位元件中的另一移位元件由互连导轨承载。因此，根据本发明的实施方案，提供了多种可能性。
18、这又使得用于承载负载的搁架组件的负载承载表面相对于沿第一方向延伸的多个导轨的倾斜度将取决于搁架组件沿多个导轨的当前移位位置。例如，在搁架组件由两个平行导轨承载的情况下，搁架组件的负载承载表面可以是水平的。在搁架组件由单个导轨承载的情况下，负载承载表面将平行于导轨，并且例如在导轨的延伸部为竖直的情况下是竖直的。搁架组件之间进一步具有任何倾斜度，例如在从水平位置移位到竖直位置期间。
19、根据本发明的实施方案，通过单独控制至少两个移位元件的移位速度来控制至少一个搁架组件沿多个平行轨道中的一个平行轨道的移位方向，使得移位元件使搁架组件以不同的各个速度移位，以便确保以期望的方式实现移位，例如针对在移位元件到达相交导轨的相交点时选择导轨而言。
20、根据本发明的实施方案，计算机实现的控制装置用于通过对至少一个致动器进行计算机实现的控制来控制至少一个搁架组件的移位，从而控制至少两个移位元件的运动。以此方式，搁架系统可以是计算机化的搁架系统，所述计算机化的搁架系统可以通过单独控制多个搁架组件的移位来自动地重新配置搁架，因为当前条件在例如储存需求方面有改变。
21、控制装置可以被配置成例如通过使用航位推算，例如通过保持对致动器的转数的跟踪来保持对搁架组件的跟踪，从而确定行进距离，或者替代地或另外，例如可以利用传感器来确定搁架组件的当前位置。
22、根据本发明的实施方案，搁架系统包括具有第一构型并且布置在第一平面中的第一组导轨，以及具有第二构型的第二组导轨，所述第二构型是相对于第一组导轨的第一构型的镜像构型，其中第二组导轨布置在平行于第一平面并且在距第一平面一定距离处的第二平面中。此外，至少一个搁架组件包括位于至少两个相对的搁架边缘上的移位元件，其中搁架组件被构造成由第一组导轨和第二组导轨中的每一者中的至少一个导轨承载，以使搁架组件同时沿第一组导轨和第二组导轨中的每一者中的至少一个导轨移位。
23、这提供了一种解决方案，其中搁架组件可以由第一组导轨和第二组导轨中的每一者中的至少一个导轨承载，以使搁架组件同时由位于搁架组件的相对端处的导轨承载，并且沿第一组导轨和第二组导轨中的每一者中的至少一个导轨移位。因此，特别是当分别在两组导轨中使用互连导轨时，获得了甚至更大的灵活性，并且这也实现了一种解决方案，其中搁架组件可以被控制以逐边缘地对准，以形成例如分离屏障或壁，或者甚至通过形成例如水平壁和竖直壁来形成壳体。
24、同样在此情况下，控制装置可以被配置成控制搁架组件沿导轨的移位，以确保期望的搁架系统构型。
25、控制装置还可以被配置成控制搁架组件的移位元件，使得移位元件沿第一组导轨和第二组导轨的对应导轨同步移位，例如以避免搁架组件的不期望的倾斜或者搁架组件在移位期间由于不同步的运动而被卡住。此外，控制装置可以包括负载平衡装置，所述负载平衡装置用于控制各个移位元件的功率，以便考虑例如在使搁架组件移位时搁架组件装载不均匀。这也可以用于确保单个移位元件或致动器不会经受不必要的磨损。
26、本发明还涉及一种搁架组件，所述搁架组件被构造成用于根据上文的搁架系统中，其中搁架组件包括搁架主体和至少两个移位元件，所述至少两个移位元件布置在搁架的搁架边缘中的一个搁架边缘或相对的搁架边缘处，并且被构造成使用至少一个致动器使搁架组件沿根据上文的搁架系统的至少一个导轨移位，所述至少一个致动器被构造成通过控制所述至少两个移位元件的运动来实现移位。
27、根据本发明的实施方案，移位元件的位置可以附接到搁架主体，使得移位元件沿搁架组件的边缘的位置可以具有内置可调节性，以考虑导轨之间的导轨间距离的可能差异，并且还便于例如将具有一个延伸方向的导轨切换到具有另一延伸方向的导轨。
28、根据本发明的方法、控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质的其他有利实施方案以及本发明的实施方案的其他优点从实施方案的详细描述中显现。
1.一种搁架系统，所述搁架系统包括至少一个导轨以及被构造成承载负载的至少一个搁架组件，
2.根据权利要求1所述的搁架系统，其中：
3.根据权利要求1或2所述的搁架系统，其中用于将所述搁架组件可释放地固定到所述至少一个导轨的所述装置包括来自以下的一者或多者：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的搁架系统，其中：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的搁架系统，其中：
6.根据权利要求5所述的搁架系统，其中：
7.根据权利要求5或6所述的搁架系统，其中：
8.根据权利要求6至7中任一项所述的搁架系统，其中通过单独控制所述至少两个移位元件的移位速度，实现所述至少一个搁架组件从所述多个平行轨道中的一个平行轨道移位到所述至少一个互连轨道中的一个互连轨道，或者反之亦然。
9.根据权利要求8所述的搁架系统，其中：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的搁架系统，所述搁架系统还包括：
11.根据权利要求10所述的搁架系统，其中：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的搁架系统，所述搁架系统包括：
13.根据权利要求12所述的搁架系统，所述搁架系统还包括：
14.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求1至13中任一项所述的搁架系统。
15.一种搁架组件，所述搁架组件被构造成在根据权利要求1至13中任一项所述的搁架系统中使用，所述搁架组件包括：
16.一种由控制装置执行的用于使搁架系统的搁架组件移位的方法，所述搁架系统包括至少一个导轨以及被构造成承载负载的至少一个搁架组件，
17.一种包括指令的计算机程序，所述指令在所述程序由计算机执行时使得所述计算机实施根据权利要求16所述的方法。
18.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机执行时使得所述计算机实施根据权利要求16所述的方法。
