本发明涉及电池管理,尤其涉及一种荷电状态的校正方法、电子设备、储能系统及存储介质。
背景技术:
1、电池的荷电状态(state of charge,soc)指的是电池使用一段时间或者长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值,常用百分数进行表示。荷电状态是整个电池储能系统的重要参数,但是荷电状态不能直接测量,只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估算其大小。而这些参数还会受到电池老化、环境温度变化及汽车行驶状态等多种不确定因素的影响,因此提高荷电状态估算的准确性已成为电动汽车发展中亟待解决的问题。
2、目前,根据电流的累积实现荷电状态估算的安时积分法由于操作简单且资源要求低得到广泛应用。
3、但是,安时积分法估算荷电状态的估算精度依赖于采样电流的精度,如果采样电流值不准确,通过安时积分法积分后误差会进行累积,导致最终的荷电状态的估算误差越来越大,严重偏离真实值。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种荷电状态的校正方法、电子设备、储能系统及存储介质,以解决现有技术中荷电状态的估算方法存在准确性低的问题。
2、第一方面,本发明实施例提供一种荷电状态的校正方法,所述方法包括:
3、获取电池在第一校正时刻的第一工作参数,以及所述电池在第二校正时刻的第二工作参数;所述第二校正时刻是所述第一校正时刻之前的时刻;所述第一工作参数包括第一温度、第一充放电电流以及第一荷电状态估计值,所述第二工作参数包括初始荷电状态值与第二荷电状态估计值,所述初始荷电状态值为所述第二校正时刻下的荷电状态校正值;
4、在所述第一荷电状态估计值或者所述初始荷电状态值处于预设校正区间内的情况下,基于所述第一充放电电流和/或所述第一温度,以及预设校正系数预测模型,确定所述第一工作参数对应的第一预测校正系数;所述预设校正系数预测模型用于表征所述第一温度和/或所述第一充放电电流与所述第一预设校正系数之间的关系;
5、基于所述第一荷电状态估计值与所述第二荷电状态估计值,确定所述第一校正时刻下的荷电状态变化值;
6、基于所述第一预测校正系数和所述荷电状态变化值,对所述初始荷电状态值进行校正,得到所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值;所述目标荷电状态值为所述第一校正时刻下的荷电状态校正值。
7、可选的,所述基于所述第一预测校正系数和所述荷电状态变化值,对所述初始荷电状态值进行校正,得到所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值,包括:
8、确定所述第一预测校正系数与所述荷电状态变化值的第一乘积;
9、根据所述第一乘积对所述初始荷电状态值进行校正,得到所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值。
10、可选的,所述根据所述第一乘积对所述初始荷电状态值进行校正,得到所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值,包括:
11、将所述初始荷电状态值与所述第一乘积之差,确定为所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值。
12、可选的,所述预设校正区间为:
13、荷电状态值小于或者等于第一荷电状态阈值;
14、荷电状态值大于或者等于第二荷电状态阈值;
15、其中,所述第二荷电状态阈值小于所述第一荷电状态阈值。
16、可选的,所述获取电池在第一校正时刻的第一工作参数,包括:
17、获取采样时刻对应的充放电电压;
18、在所述充放电电压与预设特征点对应的电压值相匹配的情况下,将所述采样时刻确定为第一校正时刻,并将所述采样时刻的工作参数确定为第一工作参数。
19、可选的,所述获取电池在第一校正时刻的第一工作参数,包括:
20、获取在所述第一校正时刻下的第一充放电电流;
21、根据所述第一充放电电流与安时积分法确定所述第一荷电状态估计值。
22、可选的,在所述第一荷电状态估计值处于所述预设校正区间以外的情况下,获取所述第一校正时刻的第一工作参数,还包括:
23、获取所述第一校正时刻的第一充放电电压;
24、所述校正方法还包括:
25、基于所述第一充放电电压、第一温度和/或第一充放电电流以及预设荷电状态模型确定所述第一工作参数对应的荷电状态校正值;所述预设荷电状态模型用于表征在所述第一温度和/或第一充放电电流下,所述第一充放电电压与荷电状态值之间的对应关系;
26、将所述荷电状态校正值确定为所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值。
27、可选的,在所述第一荷电状态估计值处于所述预设校正区间的情况下,并基于所述第一预测校正系数和所述荷电状态变化值,对所述初始荷电状态值进行校正,得到所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值之后,或者在所述第一荷电状态估计值处于所述预设校正区间以外的情况下,并将所述荷电状态校正值确定为所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值之后,所述方法还包括:
28、在确定所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值的情况下,获取所述电池在所述第一校正时刻的累计电量;
29、根据所述第一校正时刻的目标荷电状态值与所述第一荷电状态估计值确定所述电池在所述第一校正时刻的荷电状态校正偏差值;
30、基于所述累计电量与所述荷电状态校正偏差值,更新训练数据集,得到更新后的训练数据集;所述更新后的训练数据集包括所述电池对应的更新后的累计电量样本、更新后的荷电状态校正偏差值样本和更新后的目标校正系数;
31、在每一轮训练中,利用所述更新后的训练数据集对所述预设校正系数预测模型进行训练,得到所述更新后的累计电量样本和所述更新后的荷电状态校正偏差值样本对应的预测校正系数,并根据所述更新后的目标校正系数和所述预测校正系数确定所述预设校正系数预测模型对应的损失值;
32、根据所述损失值对所述预设校正系数预测模型的模型参数进行调整,并进行下一轮训练,直至所述损失值满足预设条件,得到所述预设校正系数预测模型。
33、可选的,所述基于所述累计电量,更新训练数据集,包括:
34、基于所述累计电量,对所述累计电量样本进行更新,得到更新后的累计电量样本;
35、确定所述电池在达到所述累计电量时的荷电状态校正偏差值,并基于所述荷电状态校正偏差值,对所述荷电状态校正偏差值样本进行更新,得到更新后的荷电状态校正偏差值样本;
36、确定所述荷电状态校正偏差值对应的目标校正系数;
37、根据所述更新后的累计电量样本、所述更新后的荷电状态校正偏差值样本和所述目标校正系数,更新所述训练数据集。
38、第二方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信;
39、存储器,用于存放计算机程序;
40、处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现上述第一方面所述的荷电状态的校正方法中的步骤。
41、第三方面,本发明实施例提供一种储能系统,所述储能系统包括如第二方面所述的电子设备。
42、第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的荷电状态的校正方法中的步骤。
43、针对在先技术,本发明具备如下优点:
44、本发明实施例中,通过预先训练的校正系数预测模型确定电池在第一校正时刻的第一工作参数对应的第一预测校正系数,并采用该第一预测校正系数和电池在第一校正时刻下的荷电状态变化值,对电池在第二校正时刻的初始荷电状态值进行校正。以该电池在第二校正时刻对应的初始荷电状态值为基础,基于第一预测校正系数和荷电状态变化值,进行校正得到第一校正时刻的目标荷电状态值。实现了以电池的历史荷电状态为基础,对电池的荷电状态进行校正,在保证对电池的荷电状态进行校正的可靠性的同时,还提高了对荷电状态进行校正的准确度以及进行荷电状态变化趋势预测的准确性。
45、上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种荷电状态的校正方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一预测校正系数和所述荷电状态变化值,对所述初始荷电状态值进行校正,得到所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一乘积对所述初始荷电状态值进行校正,得到所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设校正区间为:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电池在第一校正时刻的第一工作参数,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电池在第一校正时刻的第一工作参数,包括:
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法,其特征在于,在所述第一荷电状态估计值处于所述预设校正区间以外的情况下,获取所述第一校正时刻的第一工作参数,还包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述第一荷电状态估计值处于所述预设校正区间的情况下,并基于所述第一预测校正系数和所述荷电状态变化值,对所述初始荷电状态值进行校正,得到所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值之后,或者在所述第一荷电状态估计值处于所述预设校正区间以外的情况下,并将所述荷电状态校正值确定为所述电池在所述第一校正时刻的目标荷电状态值之后,所述方法还包括:
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述基于所述累计电量与所述荷电状态校正偏差值,更新训练数据集,包括:
10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线;其中,处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信;
11.一种储能系统,其特征在于,所述储能系统包括如权利要求10所述的电子设备。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的荷电状态的校正方法中的步骤。