本技术涉及物流搬运设备,具体为一种拣选搬运一体式无人叉车。
背景技术:
1、伴随电子商务的迅猛发展,带动了物流行业的繁荣,这使得物流过程中的分拣货物的压力越来越大,这需要占用大量的人力物力,尤其是在电商活动期间,物流订单极剧增加,在强大压力下,不仅难以保障分拣搬运货物的准确,还会导致货物的损伤。
2、目前,基于上述问题,市面上出现了一批用于搬运货物的智能小车,它可缓解工人压力,也能提高效率,对物流行业的发展具有极其重要的意义。
3、然而,常见的搬运小车每次运转大多只能对一块区域的货物进行搬运,为了保障小车运转的稳定性,搬运小车一次运转所搬运的货物十分有限,难以自动调节货物的堆积高度,灵活性较差,这使得搬运小车的运转效率还有待于进一步提高,为此,提出一种拣选搬运一体式无人叉车。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种拣选搬运一体式无人叉车,以解决上述背景技术中提出的现有搬运小车一次运转大多只能搬运一块区域的货物导致的分拣效率不高和一次搬运货物有限,难以自动调节货物堆积高度导致的搬运效率较低的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种拣选搬运一体式无人叉车,包括车体,所述车体的正面和顶面开口,所述车体的内底面开设有底滑槽,所述车体的正面下部开设有横槽,所述车体的左侧面和右侧面均开设有竖槽,所述车体的正面靠近底滑槽处固定连接有第一气缸,所述车体的背面靠近底滑槽处固定连接有第二气缸,所述车体的背面开设有若干个斜滑槽,所述车体的背面外侧位于斜滑槽处均固定连接有外斜框,所述车体的左侧面和右侧面位于竖槽的上方处均固定连接有第三气缸,所述第三气缸的输出端固定连接有横u型卡块,所述底滑槽滑动连接有叉头组件,所述外斜框的内部设置有置物组件;
3、所述叉头组件包括置于车体内底面上方的底横杆,所述底横杆的底面固定连接有底滑块,所述底横杆的顶面固定连接有若干个垂直杆,所述垂直杆的顶面固定连接有叉杆;
4、所述置物组件包括在斜滑槽内壁上滑动连接的放置板,所述放置板位于车体内部的一端顶部固定连接有限位凸块,所述外斜框内设置有电磁铁,所述放置板靠近电磁铁的一端固定连接有磁块。
5、优选的:所述底滑块在底滑槽内滑动,所述第一气缸的输出端和第二气缸的输出端分别抵在底滑块的正面和背面。
6、优选的:所述底横杆的两端可穿过竖槽进入横u型卡块的内部,所述底横杆可在竖槽内上下滑动。
7、优选的:所述垂直杆设置有两个,所述叉杆的上表面从叉口处倾斜向下,所述叉杆的上表面远离叉口的一端固定连接有挡块。
8、优选的:所述限位凸块无法通过斜滑槽,所述磁块无法通过斜滑槽,所述磁块和电磁铁相互靠近的部分在电磁铁通电后带有磁性时的磁级相反。
9、优选的:所述外斜框向车体内倾斜向下设置,所述放置板上开设有与叉杆对应的若干个通口。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过叉头组件和置物组件的配合运转,利用了叉杆对货物的叉取和放置板对货物的承托,不仅成功实现了一次运转中对不同区域的货物进行搬运,还通过在本装置正上方进行堆货的方式实现了在不提高本装置占地面积的情况下,搬运更多的货物,且可根据现实货物重量,调节货物堆积高度,极大提高了本装置的灵活性,极大提高了本装置的分拣搬运效率。
1.一种拣选搬运一体式无人叉车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的正面和顶面开口,所述车体(1)的内底面开设有底滑槽(108),所述车体(1)的正面下部开设有横槽(103),所述车体(1)的左侧面和右侧面均开设有竖槽(104),所述车体(1)的正面靠近底滑槽(108)处固定连接有第一气缸(101),所述车体(1)的背面靠近底滑槽(108)处固定连接有第二气缸(102),所述车体(1)的背面开设有若干个斜滑槽(105),所述车体(1)的背面外侧位于斜滑槽(105)处均固定连接有外斜框(3),所述车体(1)的左侧面和右侧面位于竖槽(104)的上方处均固定连接有第三气缸(106),所述第三气缸(106)的输出端固定连接有横u型卡块(107),所述底滑槽(108)滑动连接有叉头组件,所述外斜框(3)的内部设置有置物组件;
2.根据权利要求1所述的一种拣选搬运一体式无人叉车,其特征在于:所述底滑块(203)在底滑槽(108)内滑动,所述第一气缸(101)的输出端和第二气缸(102)的输出端分别抵在底滑块(203)的正面和背面。
3.根据权利要求1所述的一种拣选搬运一体式无人叉车,其特征在于:所述底横杆(2)的两端可穿过竖槽(104)进入横u型卡块(107)的内部,所述底横杆(2)可在竖槽(104)内上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种拣选搬运一体式无人叉车,其特征在于:所述垂直杆(201)设置有两个,所述叉杆(202)的上表面从叉口处倾斜向下,所述叉杆(202)的上表面远离叉口的一端固定连接有挡块。
5.根据权利要求4所述的一种拣选搬运一体式无人叉车,其特征在于:所述限位凸块(303)无法通过斜滑槽(105),所述磁块(304)无法通过斜滑槽(105),所述磁块(304)和电磁铁(301)相互靠近的部分在电磁铁(301)通电后带有磁性时的磁级相反。
6.根据权利要求5所述的一种拣选搬运一体式无人叉车,其特征在于:所述外斜框(3)向车体(1)内倾斜向下设置,所述放置板(302)上开设有与叉杆(202)对应的若干个通口。