本发明涉及一种针对棒状物料的多功能自动化备料机构。
背景技术：
1、随着科技发展，各种生产线的自动化智能化水平也大大提高，传统生产线的备料方式因为人工占比较高，效率较低，并且很难匹配生产线节拍，已经逐渐被淘汰，转而代之的是自动化的备料方式。但现有技术中，针对棒状物料生产线的自动化备料机构较少，并且现有方案功能模块较少，集成化水平较低，难以实现多种棒料的储料、选料和上料工作。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种针对棒状物料的多功能自动化备料机构，能够实现多种规格的棒料存储和自动出料，自动化程度大大提高。
2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种针对棒状物料的多功能自动化备料机构，包括可调节料架、升降机构、拨杆上料机构、特征识别机构、安装立架和基座，其中升降机构和安装立架均设于所述基座上，可调节料架设于所述升降机构上，所述安装立架靠近升降机构一侧设有拨杆上料机构，所述安装立架上端设有上料板，且可调节料架内的棒料通过所述拨杆上料机构拨动至上料板上，所述安装立架上端设有用于识别棒料规格的特征识别机构。
4、所述可调节料架包括框架、支撑杆、棒料托板和连接板，其中所述框架两侧均设有竖直侧梁，且每个竖直侧梁上均设有可升降调节的连接板，所述框架内设有多层支撑杆，且每层的各个支撑杆两端分别转动安装于对应的连接板上，棒料托板分别设置于各层支撑杆上，且棒料通过对应层的各个棒料托板支撑，各层棒料托板通过前后连接板的高度调节调整倾斜角度。
5、所述框架的竖直侧梁上设有调节滑槽，所述连接板通过螺栓螺母固定于所述框架对应的竖直侧梁上，且所述螺栓穿过对应的调节滑槽后与螺母连接。
6、所述棒料托板上设有紧固螺钉，且所述棒料托板位置通过紧固螺钉与对应的支撑杆相抵锁定。
7、任一连接板上设有多个有料检测传感器，且各个有料检测传感器与各层棒料托板分别对应；所述框架上端设有顶板)。
8、所述升降机构包括升降驱动电机、双向减速器、传动轴、直角传动箱和升降杆，其中升降驱动电机、双向减速器和两个直角传动箱均设于所述基座上，且升降驱动电机与双向减速器的动力输入端连接，双向减速器两侧的动力输出端分别通过对应侧的传动轴与对应侧的直角传动箱动力输入端连接，升降杆下端安装于对应的直角传动箱上，升降杆上端与所述可调节料架连接。
9、所述基座上设有多个导向套，所述可调节料架下端设有多个导向杆，且所述导向杆分别插装于对应的导向套中。
10、所述拨杆上料机构包括气缸、连杆、拨轴和拨块，其中气缸下端铰接于所述安装立架上，气缸上端与连杆连接，拨轴转动设于安装立架上端且一端与所述连杆连接，所述拨轴上均布有多个拨块。
11、所述特征识别机构包括分设于安装立架上端两侧的视觉相机系统和棒料旋转装置，其中棒料一端通过所述棒料旋转装置抓取并驱动旋转，棒料另一端的规格标识通过所述视觉相机系统识别。
12、所述棒料旋转装置包括旋转驱动电机、安装套筒、气动旋转接头和夹爪座，其中安装套筒设于所述安装立架上端，气动旋转接头设于所述安装套筒内，所述安装套筒一端外设有旋转驱动电机，且所述旋转驱动电机通过联轴器与所述气动旋转接头一端相连，所述气动旋转接头另一端与设于安装套筒另一端外的夹爪座相连，所述夹爪座上设有夹爪，所述安装套筒安装于一个移动调节座上。
13、本发明的优点与积极效果为：
14、本发明的可调节料架内设有多层棒料托板，在有限空间内能够最大程度地储存棒料，并且各层棒料托板倾斜角度可调，同时同一层的棒料托板间距也可调，从而可满足不同规格棒料的存放要求，而出料时，本发明利用拨杆上料机构将可调节料架内的棒料拨动至上料板上，并利用视觉相机系统配合棒料旋转装置进行识别，以保证出料规格准确，因此本发明能够实现多种规格的棒料存储和自动出料，自动化程度大大提高。
1.一种针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：包括可调节料架(1)、升降机构(2)、拨杆上料机构(3)、特征识别机构(4)、安装立架(5)和基座(6)，其中升降机构(2)和安装立架(5)均设于所述基座(6)上，可调节料架(1)设于所述升降机构(2)上，所述安装立架(5)靠近升降机构(2)一侧设有拨杆上料机构(3)，所述安装立架(5)上端设有上料板(501)，且可调节料架(1)内的棒料通过所述拨杆上料机构(3)拨动至上料板(501)上，所述安装立架(5)上端设有用于识别棒料规格的特征识别机构(4)。
2.根据权利要求1所述的针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：所述可调节料架(1)包括框架(101)、支撑杆(102)、棒料托板(103)和连接板(104)，其中所述框架(101)两侧均设有竖直侧梁，且每个竖直侧梁上均设有可升降调节的连接板(104)，所述框架(101)内设有多层支撑杆(102)，且每层的各个支撑杆(102)两端分别转动安装于对应的连接板(104)上，棒料托板(103)分别设置于各层支撑杆(102)上，且棒料通过对应层的各个棒料托板(103)支撑，各层棒料托板(103)通过前后连接板(104)的高度调节调整倾斜角度。
3.根据权利要求2所述的针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：所述框架(101)的竖直侧梁上设有调节滑槽(107)，所述连接板(104)通过螺栓螺母固定于所述框架(101)对应的竖直侧梁上，且所述螺栓穿过对应的调节滑槽(107)后与螺母连接。
4.根据权利要求2所述的针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：所述棒料托板(103)上设有紧固螺钉，且所述棒料托板(103)位置通过紧固螺钉与对应的支撑杆(102)相抵锁定。
5.根据权利要求2所述的针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：任一连接板(104)上设有多个有料检测传感器(105)，且各个有料检测传感器(105)与各层棒料托板(103)分别对应；所述框架(101)上端设有顶板(106)。
6.根据权利要求1所述的针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降驱动电机(202)、双向减速器(203)、传动轴、直角传动箱(204)和升降杆(201)，其中升降驱动电机(202)、双向减速器(203)和两个直角传动箱(204)均设于所述基座(6)上，且升降驱动电机(202)与双向减速器(203)的动力输入端连接，双向减速器(203)两侧的动力输出端分别通过对应侧的传动轴与对应侧的直角传动箱(204)动力输入端连接，升降杆(201)下端安装于对应的直角传动箱(204)上，升降杆(201)上端与所述可调节料架(1)连接。
7.根据权利要求6所述的针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：所述基座(6)上设有多个导向套(205)，所述可调节料架(1)下端设有多个导向杆，且所述导向杆分别插装于对应的导向套(205)中。
8.根据权利要求1所述的针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：所述拨杆上料机构(3)包括气缸(301)、连杆(302)、拨轴(303)和拨块(304)，其中气缸(301)下端铰接于所述安装立架(5)上，气缸(301)上端与连杆(302)连接，拨轴(303)转动设于安装立架(5)上端且一端与所述连杆(302)连接，所述拨轴(303)上均布有多个拨块(304)。
9.根据权利要求1所述的针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：所述特征识别机构(4)包括分设于安装立架(5)上端两侧的视觉相机系统(401)和棒料旋转装置(402)，其中棒料一端通过所述棒料旋转装置(402)抓取并驱动旋转，棒料另一端的规格标识通过所述视觉相机系统(401)识别。
10.根据权利要求9所述的针对棒状物料的多功能自动化备料机构，其特征在于：所述棒料旋转装置(402)包括旋转驱动电机(4021)、安装套筒(4023)、气动旋转接头(4024)和夹爪座(4025)，其中安装套筒(4023)设于所述安装立架(5)上端，气动旋转接头(4024)设于所述安装套筒(4023)内，所述安装套筒(4023)一端外设有旋转驱动电机(4021)，且所述旋转驱动电机(4021)通过联轴器(4022)与所述气动旋转接头(4024)一端相连，所述气动旋转接头(4024)另一端与设于安装套筒(4023)另一端外的夹爪座(4025)相连，所述夹爪座(4025)上设有夹爪(4026)，所述安装套筒(4023)安装于一个移动调节座上。
