本发明涉及医疗设备，特别是涉及医疗设备及医疗设备定位方法。
背景技术：
1、在神经外科手术中，需要通过头部固定器将患者头部相对移动车进行固定，其中，移动车上装载有具有治疗端的机械臂。然而在通过头部固定器将患者头部与移动车进行相对固定时，由于患者头部与机械臂的治疗端相对位置不确定，可能导致在手术过程中，患者头部的固定位置不佳需要重新解离并二次固定，进而影响手术效率；而且当患者头部固定位置偏离机械臂的标定空间较远后，也会使得手术的精度较低，进而影响手术效果，严重时还可能会存在一定的手术风险。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的神经外科手术中，患者头部的固定位置难以保证，进而影响手术效率，手术的精度较低，严重时还可能会存在一定的手术风险的问题，提供一种医疗设备。
2、一种医疗设备，其包括：
3、移动车；
4、头部固定器，所述头部固定器与所述移动车连接，且所述头部固定器用于固定患者头部；
5、机械臂，所述机械臂包括第一端和第二端，所述第一端设有用于指示区域界线的区域界定部件，所述第二端与所述移动车连接；所述第一端相对所述移动车具有第一位置和第二位置；所述第一端位于所述第一位置时，所述区域界定部件能够指示第一区域界线；所述第一端位于所述第二位置时，所述区域界定部件能够指示第二区域界线，所述第一区域界线和所述第二区域界线能够共同限定出第一治疗区域；
6、所述移动车能够相对所述患者头部移动，以使所述患者头部处于所述第一治疗区域内。
7、在其中一个实施例中，所述区域界定部件为第一光束发射器；
8、在所述第一位置，所述第一光束发射器沿第一方向发射出的光束形成第一出光界限；在所述第二位置，所述第一光束发射器沿所述第一方向发射出的光束形成第二出光界限；所述第一出光界限和所述第二出光界限能够共同限定出所述第一治疗区域。
9、在其中一个实施例中，所述移动车构造有具有开口的容纳腔，所述移动车还包括设置于所述容纳腔内的滑动组件，所述滑动组件包括互相配合的滑轨和滑块；所述滑轨安装于所述容纳腔的腔壁，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑块与所述头部固定器连接；
10、所述滑块相对所述滑轨滑动时，能够带动所述头部固定器相对所述容纳腔的开口伸入或伸出。
11、在其中一个实施例中，所述头部固定器包括彼此可拆卸连接的第一连杆和第二连杆；
12、所述第一连杆背离所述第二连杆的一侧用于固定所述患者头部，所述第二连杆背离所述第一连杆的一侧用于与所述滑块连接。
13、在其中一个实施例中，所述医疗设备还包括快拆固定器，所述快拆固定器安装于所述第一端与所述第一光束发射器之间，且所述快拆固定器与所述第一光束发射器可拆卸连接。
14、在其中一个实施例中，所述快拆固定器靠近所述第一光束发射器的一侧构造有安装凹槽，所述第一光束发射器靠近所述快拆固定器的一侧构造有安装凸块，所述安装凸块能够插接入所述安装凹槽内。
15、在其中一个实施例中，所述医疗设备还包括第二光束发射器，所述第二光束发射器与所述移动车连接；所述第二光束发射器能够沿第二方向发射出光束并照射形成第二治疗区域，所述第二方向与所述第一方向垂直；
16、所述移动车能够相对所述患者头部移动，以使所述患者头部处于所述第二治疗区域与所述第一治疗区域的交汇处。
17、本发明还提供一种医疗设备定位方法，能够解决上述至少一个技术问题。
18、本发明提供的医疗设备定位方法，所述医疗设备包括移动车、以及连接于所述移动车的机械臂和头部固定器；所述头部固定器用于固定患者头部；所述机械臂的背离所述移动车的第一端设有用于指示区域界线的区域界定部件；
19、所述医疗设备定位方法包括：
20、控制所述第一端相对所述移动车移动，以使所述第一端位于第一位置，并获取所述区域界定部件指示出的第一区域界线；
21、控制所述第一端相对所述移动车移动，以使所述第一端位于第二位置，并获取所述区域界定部件指示出的第二区域界线；
22、根据所述第一区域界线和所述第二区域界线获取第一治疗区域；
23、控制所述移动车相对所述患者头部移动，以使所述患者头部处于所述第一治疗区域。
24、在其中一个实施例中，所述区域界定部件为第一光束发射器，所述根据所述第一区域界线和所述第二区域界线获取第一治疗区域的步骤，具体包括：
25、在所述第一光束发射器安装至所述第一端的情况下，控制所述第一光束发射器在所述第一位置沿第一方向发射出光束，以形成第一出光界限；
26、控制所述第一光束发射器在所述第二位置沿所述第一方向发射出光束，以形成第二出光界限；
27、根据所述第一出光界限和所述第二出光界限获取所述第一治疗区域。
28、在其中一个实施例中，所述医疗设备还包括第二光束发射器，所述第二光束发射器与所述移动车连接，所述第二光束发射器能够沿第二方向发射出光束并照射形成第二治疗区域，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述医疗设备定位方法还包括：
29、控制所述第二光束发射器沿所述第二方向发射出光束并照射形成所述第二治疗区域；
30、控制所述移动车相对所述患者头部移动，以使所述患者头部处于所述第二治疗区域与所述第一治疗区域的交汇处。
31、在其中一个实施例中，所述控制所述移动车相对所述患者头部移动，以使所述患者头部处于所述第二治疗区域与所述第一治疗区域的交汇处的步骤之后，所述医疗设备定位方法还包括：
32、控制所述头部固定器固定所述患者头部；
33、关闭所述第一光束发射器和所述第二光束发射器。
34、上述医疗设备及医疗设备定位方法，当在神经外科手术之前需要将患者头部与头部固定器固定时，此时先将机械臂的第一端相对移动车移动至第一位置，此时设置在第一端的区域界定部件指示出第一区域界线，再将第一端相对移动车移动至第二位置，此时区域界定部件指示出第二区域界线，通过第一区域界线和第二区域界线共同限定出第一治疗区域，移动车则相对患者头部移动，从而使得患者头部处于第一治疗区域内，至此再将患者头部与头部固定器固定连接。由于在将患者头部固定至头部固定器时，先通过机械臂的移动标定了一个第一治疗区域，并移动作业车使得患者头部处于第一治疗区域内。因而患者头部的固定位置相对于机械臂的第一端的位置来讲，既不会太远也不会太近，处在一个较佳的范围之内。能够有效避免在手术过程中，由于机械臂自身的运动范围不足，所导致的患者头部的固定位置需要相对头部固定器解离并二次移动重新找位固定的情况，使得整个手术过程所耗费的时间较少，效率较高；同时也能够使得机械臂的第一端连接的医疗器械在对患者进行手术治疗时，机械臂的第一端相对患者头部移动的精度较高，进而使得手术的精度较高，降低手术过程中可能存在的风险问题。
1.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括：
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述区域界定部件为第一光束发射器(400)；
3.根据权利要求2所述的医疗设备，其特征在于，所述移动车(100)构造有具有开口的容纳腔，所述移动车(100)还包括设置于所述容纳腔内的滑动组件，所述滑动组件包括互相配合的滑轨和滑块；所述滑轨安装于所述容纳腔的腔壁，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑块与所述头部固定器(200)连接；
4.根据权利要求3所述的医疗设备，其特征在于，所述头部固定器(200)包括彼此可拆卸连接的第一连杆(210)和第二连杆(220)；
5.根据权利要求2-4任一项所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括快拆固定器(500)，所述快拆固定器(500)安装于所述第一端(351)与所述第一光束发射器(400)之间，且所述快拆固定器(500)与所述第一光束发射器(400)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的医疗设备，其特征在于，所述快拆固定器(500)靠近所述第一光束发射器(400)的一侧构造有安装凹槽(510)，所述第一光束发射器(400)靠近所述快拆固定器(500)的一侧构造有安装凸块(430)，所述安装凸块(430)能够插接入所述安装凹槽(510)内。
7.根据权利要求1-4或权利要求6所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括第二光束发射器，所述第二光束发射器与所述移动车(100)连接；所述第二光束发射器能够沿第二方向发射出光束并照射形成第二治疗区域(620)，所述第二方向与所述第一方向垂直；
8.一种医疗设备定位方法，所述医疗设备包括移动车(100)、以及连接于所述移动车(100)的机械臂(300)和头部固定器(200)；所述头部固定器(200)用于固定患者头部(700)；所述机械臂(300)的背离所述移动车(100)的第一端(351)设有用于指示区域界线的区域界定部件；
9.根据权利要求8所述的医疗设备定位方法，其特征在于，所述区域界定部件为第一光束发射器(400)，所述根据所述第一区域界线和所述第二区域界线获取第一治疗区域(610)的步骤，具体包括：
10.根据权利要求9所述的医疗设备定位方法，其特征在于，所述医疗设备还包括第二光束发射器，所述第二光束发射器与所述移动车(100)连接，所述第二光束发射器能够沿第二方向发射出光束并照射形成第二治疗区域(620)，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述医疗设备定位方法还包括：
11.根据权利要求10所述的医疗设备定位方法，其特征在于，所述控制所述移动车(100)相对所述患者头部(700)移动，以使所述患者头部(700)处于所述第二治疗区域(620)与所述第一治疗区域(610)的交汇处的步骤之后，所述医疗设备定位方法还包括：
