本申请涉及机械手，具体为一种具有提醒功能的取料机械手。
背景技术：
1、机械爪为机械臂的重要组件，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在盘型工件抓取转移时，需用到相应的自动对中机械手。
2、在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：现有的具有提醒功能的取料机械手不具备相应的停机警报功能，在具有提醒功能的取料机械手取料转移过程中，其工作次数为人为设定，在完成设定的数值后，机械爪不再进行加工，若工作人员有事不能及时发现，则机械爪不能尽快投入后续的工作中，直接影响机械爪的取料效率，亟需进行改进，因此，我们提出一种具有提醒功能的取料机械手。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种具有提醒功能的取料机械手，解决了背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有提醒功能的取料机械手，包括框架，所述框架底部安装有限位块，且限位块共有两组；所述框架下表面靠近限位块的外侧开设有导向槽，且导向槽内中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的传动轴外侧传动连接有螺杆，所述限位块内中部开设有螺孔，且螺杆通过螺孔与限位块螺纹连接；所述限位块内底部安装有夹块，所述夹块外侧底部固定安装有橡胶垫；所述框架一侧的夹块内侧顶部固定安装有测距传感器，所述框架顶部两侧分别固定安装有工控电脑和警报器。
3、通过采用上述技术方案，在具有提醒功能的取料机械手使用过程中，可通过将夹块置于盘型工件内，随后经螺杆带动夹块同步外移，盘型工件受夹块作用力自适应调移，最终盘型工件自动对中在框架正下侧，经机械臂转移到位后，夹块内移可用于工件的置放，可经测距传感器检测其与一侧夹块的间距，当间距数值不变维持数秒后，即为机械爪处于停机停止转移工件，工控电脑下达指令，警报器发出警鸣声，用于提供工作人员及时处理机械爪，使其尽快投入后续的加工中，间接提升加工效率。
4、作为本申请技术方案的一可选方案，所述限位块下表面中部开设有卡槽，且夹块卡位在卡槽，所述夹块内顶部开设有定位孔，所述定位孔内插接有t型杆；所述t型杆贯穿于同侧的限位块，且t型杆外端通过拉簧与限位块外壁固定连接。
5、通过采用上述技术方案，可通过拉簧给予t型杆作用力，t型杆稳定卡位在夹块内，用于夹块的可拆式稳定限位，如需更换不同轮廓的夹块时，施力外移t型杆，夹块受重力自动脱离限位块，该结构设计易于夹块的更换，符合部分工位频繁更换夹块使用需求。
6、作为本申请技术方案的一可选方案，所述框架上表面中部固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线与警报器电性连接。
7、通过采用上述技术方案，可通过蓄电池提供电能，避免拉扯过长导线，降低供电成本。
8、作为本申请技术方案的一可选方案，所述框架上表面靠近蓄电池的外侧固定安装有支块，且支块共有四组，所述支块内中部开设有定位孔。
9、通过采用上述技术方案，可经支块及其定位孔外接机械臂，用于机械爪的可拆式装配。
10、作为本申请技术方案的一可选方案，所述螺杆远离双轴电机的一端通过轴承与框架内壁转动连接。
11、通过采用上述技术方案，可经轴承支撑在螺杆外端，以防螺杆外端下垂形变，提升螺杆使用寿命。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
13、1.本申请一种具有提醒功能的取料机械手，通过设置有测距传感器和警报器，在具有提醒功能的取料机械手使用过程中，可经测距传感器检测其与一侧夹块的间距，当间距数值不变维持数秒后，即为机械爪处于停机停止转移工件，工控电脑下达指令，警报器发出警鸣声，用于提供工作人员及时处理机械爪，使其尽快投入后续的加工中，间接提升加工效率。
14、2.本申请一种具有提醒功能的取料机械手，通过设置有t型杆和拉簧，可通过拉簧给予t型杆作用力，t型杆稳定卡位在夹块内，用于夹块的可拆式稳定限位，如需更换不同轮廓的夹块时，施力外移t型杆，夹块受重力自动脱离限位块，该结构设计易于夹块的更换，符合部分工位频繁更换夹块使用需求。
1.一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：包括框架，所述框架底部安装有限位块，且限位块共有两组；
2.根据权利要求1所述的一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：所述限位块下表面中部开设有卡槽，且夹块卡位在卡槽，所述夹块内顶部开设有定位孔，所述定位孔内插接有t型杆；
3.根据权利要求1所述的一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：所述框架上表面中部固定安装有蓄电池，且蓄电池通过导线与警报器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：所述框架上表面靠近蓄电池的外侧固定安装有支块，且支块共有四组，所述支块内中部开设有定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种具有提醒功能的取料机械手，其特征在于：所述螺杆远离双轴电机的一端通过轴承与框架内壁转动连接。
