本发明涉及工程机械液压系统，具体地，本发明涉及一种用于工程机械的单泵行走优先控制系统。本发明还涉及包括该单泵行走优先控制系统的工程机械。
背景技术：
1、对于挖掘机这种负载变化大且有复合动作的工程机械，其作业时经常会使用行走动作或行走加上上车其它动作，实现两个或两个以上的复合动作。为了保证复合动作的协调性，一般需要两个或两个以上的回路和流量控制方式，这就需要用到包括两个或两个以上的泵的多泵控制系统或者单泵的负载敏感系统。在多泵系统中，不同的动作由不同的泵来控制。这种系统一般配有直线行驶阀，当同时操控行走和上车动作时，通过直线行驶阀使得一个泵的流量供上车动作，另一个泵的流量单独供下车动作。在单泵负载敏感系统中，通过检测出负载压力、流量和功率变化信号，向液压系统进行反馈，其中必须用到压力补偿阀。多泵系统和单泵负载敏感系统中，不论哪一种方式都增加了液压系统的复杂程度。
2、本发明旨在解决现有技术的上述问题中的至少一个以及其它问题。
技术实现思路
1、根据本发明的一方面，涉及一种用于工程机械的单泵行走优先控制系统，包括主泵、行走流量调节阀、行走马达和上车执行机构，其中，由主泵输出的液压流体能够经由行走流量调节阀被供应到行走马达，其中：
2、在主泵和上车执行机构之间设置有行走优先阀，所述行走优先阀被构造成使得当同时发生行走动作和上车动作时，由主泵提供的液压流体被优先供应到行走马达。
3、有利地，所述行走优先阀是二位二通阀，其进油口与主泵的输出端流体连接，以及与行走流量调节阀的进油口流体连接，其出油口与上车执行机构流体连接，所述行走优先阀的阀芯的第一端设置有弹簧以及用于接收行走马达的最大负载压力的第一控制口，所述行走优先阀的阀芯的第二端设置有与所述行走优先阀的进油口流体连通的第二控制口，其中，
4、当没有行走动作时，所述行走优先阀的进油口和出油口直接流体连通；
5、当有行走动作时，所述行走优先阀的进油口和出油口经由节流孔流体连通。
6、有利地，行走优先阀的所述节流孔的开口面积是可变的。
7、有利地，所述单泵行走优先控制系统还包括控制器，所述行走优先阀是电控比例阀，所述控制器与所述行走优先阀电连接，所述控制器能够接收来自行走马达的最大负载压力反馈信号，并且基于所述最大负载压力反馈信号控制所述行走优先阀的开度。
8、有利地，所述行走流量调节阀通过压力补偿阀与行走马达流体连接，所述压力补偿阀构造成基于来自行走马达的负载压力反馈确保工程机械的直线行走。
9、根据本发明的单泵行走优先控制系统通过设置行走优先阀保证行走功能优先，仅设置了用于行走机构的压力补偿阀以确保工程机械的直线行走，而没有设置用于上车动作的多路阀补偿阀，从而减少了系统元件的数量和液压系统的复杂性，以最小的成本实现了工程机械的控制和作业需求。
10、根据本发明的另一方面，涉及一种工程机械，其包括如上所述的单泵行走优先控制系统。
11、有利地，所述工程机械是挖掘机。
1.一种用于工程机械的单泵行走优先控制系统，包括主泵、行走流量调节阀、行走马达和上车执行机构，其中，由主泵输出的液压流体能够经由行走流量调节阀被供应到行走马达，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的单泵行走优先控制系统，其中，所述行走优先阀是二位二通阀，其进油口与主泵的输出端流体连接，以及与行走流量调节阀的进油口流体连接，其出油口与上车执行机构流体连接，所述行走优先阀的阀芯的第一端设置有弹簧以及用于接收行走马达的最大负载压力的第一控制口，所述行走优先阀的阀芯的第二端设置有与所述行走优先阀的进油口流体连通的第二控制口，其中，
3.根据权利要求2所述的单泵行走优先控制系统，其中，所述行走优先阀的所述节流孔的开口面积是可变的。
4.根据权利要求1所述的单泵行走优先控制系统，其中，所述单泵行走优先控制系统还包括控制器，所述行走优先阀是电控比例阀，所述控制器与所述行走优先阀电连接，所述控制器能够接收来自行走马达的最大负载压力反馈信号，并且基于所述最大负载压力反馈信号控制所述行走优先阀的开度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的单泵行走优先控制系统，其中，所述行走流量调节阀通过压力补偿阀与行走马达流体连接，所述压力补偿阀构造成基于来自行走马达的负载压力反馈确保工程机械的直线行走。
6.一种工程机械，包括根据权利要求1-5中任一项所述的单泵行走优先控制系统。
7.根据权利要求6所述的工程机械，其中，所述工程机械是挖掘机。
