本技术涉及打结机，尤其涉及一种全自动打结机。
背景技术：
1、全自动打结机是一种自动化的机械设备，专门用于制作蝴蝶结结饰。它通过集成多种技术，如精密机械、电气控制和传感技术，实现了从线条放置到蝴蝶结成型的全自动化过程。
2、经检索，授权公告号为cn208309097u的中国实用新型专利说明书提出的一种全自动打蝴蝶结机，包括机座，所述机座顶部设有工作台，所述工作台顶部设有上线机构，所述上线机构包括线辊，所述线辊底部设有传输辊，所述传输辊一侧设有绕线机械夹，所述上线机构上设有点滴加湿机构，所述上线机构一侧设有三轴勾线机构，所述三轴勾线机构顶部设有超声波裁断机构，所述超声波裁断机构包括超声波焊头，所述超声波焊头顶部设有裁断气缸以及底部设有切刀，所述超声波裁断机构所述三轴勾线机构一侧设有收紧机构。本实用新型使得打蝴蝶结的速度得到大大提升，降低成本和劳动强度，有效改变了传统打结速度慢的问题。
3、但是还存在如下缺点：
4、1、上述申请中的全自动打蝴蝶结机无法有效防止电机的连续转动造成的丝带滞留问题，使得丝带会因为传动下垂而接触到台面，导致丝带表面沾染污垢的风险。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法有效防止电机的连续转动造成的丝带滞留问题，使得丝带会因为传动下垂而接触到台面，导致丝带表面沾染污垢的缺点，而提出的一种全自动打结机。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种全自动打结机，包括：
4、箱体，所述箱体的中段固定设置有工作台，所述工作台的顶部分别固定设置有传送机构、限位机构、抓取机构、第一勾带机构、推动机构、第二勾带机构、裁切机构和烫平机构，所述限位机构包括固定架二，所述固定架二的顶部活动设置有摆动件一，所述固定架二的顶部固定设置有气缸一，所述气缸一的输出端固定连接有连杆，所述连杆的一端与摆动件一活动连接，所述摆动件一的一侧固定设置有限位件，所述摆动件一的前端固定设置有夹爪一，所述摆动件一的另一侧固定设置有气缸二，所述夹爪一包括上夹和下夹，且上夹滑动设置于下夹上，所述气缸二的输出端与上夹固定连接，所述传送机构包括固定架一，所述固定架一的一侧呈对称嵌入设置有两个传感器。
5、在一种可能的设计中，所述固定架一的顶部转动设置有带盘，所述固定架一的一侧呈对称转动设置有两个压辊，所述固定架一的另一侧固定设置有电机一，所述电机一输出轴的一端与其中一个压辊固定连接，所述固定架一位于压辊的同侧转动设置有三个纠偏轮，所述固定架一位于纠偏轮的同侧滑动设置有连接块，且连接块的一侧转动设置有传动轮。
6、在一种可能的设计中，所述抓取机构包括支撑架一，所述支撑架一的内侧滑动设置有移动块一，所述移动块一的顶部固定设置有滑台丝杆模组一，所述滑台丝杆模组一的一侧固定设置有电机二，所述电机二的输出轴与滑台丝杆模组一中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组一的顶部滑动设置有移动架，移动架与滑台丝杆模组一中的丝杆螺纹连接，且移动架的顶部转动设置有摆动架，摆动架的一侧固定设置有电机三，所述电机三输出轴的一端固定设置有联轴器，所述联轴器的一端固定设置有转架，转架的一侧固定设置有气缸三，且转架位于气缸三的同侧活动设置有夹爪二，所述气缸三的输出端与夹爪二的后侧连接，所述工作台的顶部位于滑台丝杆模组一的下方固定设置有滑台丝杆模组二，所述滑台丝杆模组二的一侧固定设置有电机四，所述电机四的输出轴与滑台丝杆模组二中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组一的底部与滑台丝杆模组二中的丝杆螺纹连接。
7、在一种可能的设计中，所述第一勾带机构包括固定架三，所述固定架三的顶部固定设置有滑台丝杆模组三，所述滑台丝杆模组三的一侧固定设置有电机五，所述电机五的输出轴与滑台丝杆模组三中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组三的顶部滑动设置有连接架一，所述连接架一与滑台丝杆模组三中的丝杆螺纹连接，所述连接架一的顶壁转动设置有摆动件二，所述连接架一的顶壁固定设置有气缸四，所述气缸四的输出端与摆动件二活动连接，所述摆动件二的顶部活动设置有气缸五，所述气缸五的尾端与连接架一转动连接，所述连接架一的一侧滑动设置有勾爪一，所述勾爪一的尾端与气缸五的输出端固定连接。
8、在一种可能的设计中，所述推动机构包括固定架四，所述固定架四的一侧固定设置有限位杆，所述限位杆的外部滑动设置有滑动块，所述滑动块的一侧固定设置有推动板，所述固定架四的一侧固定设置有气缸六，所述气缸六的输出端与滑动块固定连接。
9、在一种可能的设计中，所述第二勾带机构包括支撑架二，所述支撑架二的内侧滑动设置有移动块二，所述移动块二的顶部固定设置有滑台丝杆模组四，所述滑台丝杆模组四的一侧固定设置有电机六，所述电机六的输出轴与滑台丝杆模组四中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组四的顶部滑动设置有连接架二，所述连接架二的底部与滑台丝杆模组四中的丝杆螺纹连接，所述连接架二的顶壁转动设置有摆动件三，所述连接架二的顶壁固定设置有气缸七，所述气缸七的输出端与摆动件三活动连接，所述摆动件三的顶部活动设置有气缸八，所述气缸八的尾端与连接架二转动连接，所述连接架二的一侧滑动设置有勾爪二，所述勾爪二的尾端与气缸八的输出端固定连接，所述工作台的顶部位于滑台丝杆模组四的下方固定设置有滑台丝杆模组五，所述滑台丝杆模组五的一侧固定设置有电机七，所述电机七的输出轴与滑台丝杆模组五中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组四的底部与滑台丝杆模组五中的丝杆螺纹连接。
10、在一种可能的设计中，所述裁切机构包括固定架五，所述固定架五的一侧滑动设置有滑板，所述固定架五的一侧位于滑板的同侧固定设置有气缸九，所述气缸九的输出端与滑板固定连接，所述滑板的顶部固定设置有超声波震动器，所述滑板的底部固定设置有切口座，所述固定架五的一侧固定设置有气缸十，所述气缸十的输出端固定设置有切口刀刃，所述切口刀刃位于切口座的正下方。
11、在一种可能的设计中，所述烫平机构固定安装在固定架一的一侧，所述烫平机构包括弹簧夹块和两个加热孔。
12、本技术中，开始使用时，首先将需要打结的带卷安装在带盘上，随后将打结机接通电源，然后将带子穿过两个压辊之间，再按照顺序绕过纠偏轮和传动轮上，再将带子穿设过烫平机构，最后将带子穿过限位件内并放置在夹爪一之间并穿出，随后启动电机二，电机二启动的同时通过滑台丝杆模组一上的丝杆带动移动架和其上的部件向前移动，移动架和其上的部件向前移动至合适位置时，气缸三启动，其输出端推动夹爪二张开然后靠近带子后，气缸三输出端回缩带动夹爪二对带子进行夹持，夹持后电机二过滑台丝杆模组一上的丝杆带动夹持住带子的夹爪二向后移动，同时，气缸二的输出端带动夹爪一的上夹同步张开松掉对带子的夹持，当夹爪二带动带子后移时会拉动带子，带子拉动时拉动传动轮在固定架一向上滑动，当传动轮上移至上方的传感器处时，电机一工作，其输出轴带动其中一个压辊转动，压辊转动时间带子从带盘上释放，同时传动轮通过自身重力带动释放的带子向下移动，当传动轮下移至下方的传感器处时，电机一停止工作，当夹持住带子的夹爪二移动至合适位置后气缸二的输出端带动夹爪一的上夹同步对带子进行夹持，限制带子的长度，电机七工作，其输出轴通过滑台丝杆模组五中的丝杆带动滑台丝杆模组四通过移动块二在支撑架二上移动改变其位置，随后电机六工作，其输出轴通过滑台丝杆模组四中的丝杆带动连接架二和其上的部件向前移动，同时气缸七启动，通过其输出端的伸出与回缩带动勾爪二摆动伸入带子中，随后电机三工作，电机三的输出轴带动联轴器转动，联轴器转动的同时带动夹爪二和其夹持的带子在勾爪二处翻转，在夹爪二对带子翻转时气缸一工作，气缸一的输出端推动连杆伸出，连杆伸出时推动摆动件一在固定架二上摆动改变带子的打结位置，此时电机五工作，电机五的输出轴通过滑台丝杆模组三上的丝杆带动连接架一和其上的部件向前移动，同时气缸四启动，通过气缸四的输出端的伸出与回缩带动勾爪一摆动伸入翻转的带子中，随后气缸八和气缸五同时启动，两个气缸上的输出端同时回缩带动勾爪一和勾爪二分别在连接架一和连接架二上向后移动对翻转的带子进行勾挂拉伸，对带子进行打结，带子打结好后气缸六工作，其输出端推动滑动块在限位杆上向前滑动，在滑动块滑动的同时带动其上的推动板向打结好的带子处移动并抵住带子限制其位置，防止蝴蝶结位移，随后气缸九和气缸十同步工作，两个气缸的输出端分别推动滑板和切口刀刃，向相互靠近的一侧移动，从而使得切口刀刃与切口座相接触对带子进行切断，在切口刀刃与切口座接触前超声波震动器工作对带子或材料进行超声波处理，以提高裁切效果，然后第二勾带机构、推动机构和第一勾带机构带动其上的勾爪二、推动板和勾爪一复位，脱离对蝴蝶结的勾挂和接触，随后气缸三的输出端伸出推动夹爪二张开将打结好的蝴蝶结松开，使其掉入箱体的底部的放置仓内，随后按照上述原理进行下一次打结工作。
13、本实用新型具有以下有益效果：
14、本实用新型中通过两个传感器的配合，当夹爪二带动带子后移时会拉动带子，带子拉动时拉动传动轮在固定架一向上滑动，当传动轮上移至上方的传感器处时，电机一工作，其输出轴带动其中一个压辊转动，压辊转动时间带子从带盘上释放，同时传动轮通过自身重力带动释放的带子向下移动，当传动轮下移至下方的传感器处时，电机一停止工作，能够有效防止电机一的连续转动造成的丝带滞留问题，使得丝带不会因为传动下垂而接触到台面，避免了丝带表面沾染污垢的风险，同时使得在后续工作中，配合夹爪拉伸的动作更加顺畅，从而提升了整体工作的流畅性和效率；
15、本实用新型中通过限位机构的设置，在夹持后电机二过滑台丝杆模组一上的丝杆带动夹持住带子的夹爪二向后移动的同时，气缸二的输出端带动夹爪一的上夹同步张开松掉对带子的夹持，当夹持住带子的夹爪二移动至合适位置后气缸二的输出端带动夹爪一的上夹同步对带子进行夹持，限制带子的长度并对其进行固定，能够确保带子在打结过程中保持稳定的位置，从而避免由于带子移动或偏移导致的打结不准确，在夹爪二对带子翻转时气缸一工作，气缸一的输出端推动连杆伸出，连杆伸出时推动摆动件一在固定架二上摆动改变带子的打结位置，从而可根据需要进行微调，以精确控制打结位置，满足不同的生产需求；
16、本实用新型通过两个传感器的配合，能够有效防止电机一的连续转动造成的丝带滞留问题，使得丝带不会因为传动下垂而接触到台面，避免了丝带表面沾染污垢的风险，同时使得在后续工作中，配合夹爪拉伸的动作更加顺畅，从而提升了整体工作的流畅性和效率，通过限位机构的设置，可限制带子的长度并对其进行固定，能够确保带子在打结过程中保持稳定的位置，从而避免由于带子移动或偏移导致的打结不准确，同时可根据需要进行微调，以精确控制打结位置，满足不同的生产需求。
1.一种全自动打结机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动打结机，其特征在于，所述固定架一（301）的顶部转动设置有带盘（302），所述固定架一（301）的一侧呈对称转动设置有两个压辊（303），所述固定架一（301）的另一侧固定设置有电机一（304），所述电机一（304）输出轴的一端与其中一个压辊（303）固定连接，所述固定架一（301）位于压辊（303）的同侧转动设置有三个纠偏轮（305），所述固定架一（301）位于纠偏轮（305）的同侧滑动设置有连接块，且连接块的一侧转动设置有传动轮（306）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动打结机，其特征在于，所述抓取机构（5）包括支撑架一（501），所述支撑架一（501）的内侧滑动设置有移动块一（502），所述移动块一（502）的顶部固定设置有滑台丝杆模组一（503），所述滑台丝杆模组一（503）的一侧固定设置有电机二（504），所述电机二（504）的输出轴与滑台丝杆模组一（503）中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组一（503）的顶部滑动设置有移动架，移动架与滑台丝杆模组一（503）中的丝杆螺纹连接，且移动架的顶部转动设置有摆动架，摆动架的一侧固定设置有电机三（505），所述电机三（505）输出轴的一端固定设置有联轴器（506），所述联轴器（506）的一端固定设置有转架，转架的一侧固定设置有气缸三（507），且转架位于气缸三（507）的同侧活动设置有夹爪二（508），所述气缸三（507）的输出端与夹爪二（508）的后侧连接，所述工作台（2）的顶部位于滑台丝杆模组一（503）的下方固定设置有滑台丝杆模组二（509），所述滑台丝杆模组二（509）的一侧固定设置有电机四（5010），所述电机四（5010）的输出轴与滑台丝杆模组二（509）中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组一（503）的底部与滑台丝杆模组二（509）中的丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动打结机，其特征在于，所述第一勾带机构（6）包括固定架三（601），所述固定架三（601）的顶部固定设置有滑台丝杆模组三（602），所述滑台丝杆模组三（602）的一侧固定设置有电机五（603），所述电机五（603）的输出轴与滑台丝杆模组三（602）中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组三（602）的顶部滑动设置有连接架一（604），所述连接架一（604）与滑台丝杆模组三（602）中的丝杆螺纹连接，所述连接架一（604）的顶壁转动设置有摆动件二（605），所述连接架一（604）的顶壁固定设置有气缸四（606），所述气缸四（606）的输出端与摆动件二（605）活动连接，所述摆动件二（605）的顶部活动设置有气缸五（607），所述气缸五（607）的尾端与连接架一（604）转动连接，所述连接架一（604）的一侧滑动设置有勾爪一（608），所述勾爪一（608）的尾端与气缸五（607）的输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动打结机，其特征在于，所述推动机构（7）包括固定架四（701），所述固定架四（701）的一侧固定设置有限位杆（702），所述限位杆（702）的外部滑动设置有滑动块（703），所述滑动块（703）的一侧固定设置有推动板（704），所述固定架四（701）的一侧固定设置有气缸六（705），所述气缸六（705）的输出端与滑动块（703）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动打结机，其特征在于，所述第二勾带机构（8）包括支撑架二（801），所述支撑架二（801）的内侧滑动设置有移动块二（802），所述移动块二（802）的顶部固定设置有滑台丝杆模组四（803），所述滑台丝杆模组四（803）的一侧固定设置有电机六（804），所述电机六（804）的输出轴与滑台丝杆模组四（803）中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组四（803）的顶部滑动设置有连接架二（805），所述连接架二（805）的底部与滑台丝杆模组四（803）中的丝杆螺纹连接，所述连接架二（805）的顶壁转动设置有摆动件三（806），所述连接架二（805）的顶壁固定设置有气缸七（807），所述气缸七（807）的输出端与摆动件三（806）活动连接，所述摆动件三（806）的顶部活动设置有气缸八（808），所述气缸八（808）的尾端与连接架二（805）转动连接，所述连接架二（805）的一侧滑动设置有勾爪二（809），所述勾爪二（809）的尾端与气缸八（808）的输出端固定连接，所述工作台（2）的顶部位于滑台丝杆模组四（803）的下方固定设置有滑台丝杆模组五（8010），所述滑台丝杆模组五（8010）的一侧固定设置有电机七（8011），所述电机七（8011）的输出轴与滑台丝杆模组五（8010）中的丝杆固定连接，所述滑台丝杆模组四（803）的底部与滑台丝杆模组五（8010）中的丝杆螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动打结机，其特征在于，所述裁切机构（9）包括固定架五（901），所述固定架五（901）的一侧滑动设置有滑板（902），所述固定架五（901）的一侧位于滑板（902）的同侧固定设置有气缸九（903），所述气缸九（903）的输出端与滑板（902）固定连接，所述滑板（902）的顶部固定设置有超声波震动器（904），所述滑板（902）的底部固定设置有切口座（905），所述固定架五（901）的一侧固定设置有气缸十（906），所述气缸十（906）的输出端固定设置有切口刀刃（907），所述切口刀刃（907）位于切口座（905）的正下方。
8.根据权利要求1所述的一种全自动打结机，其特征在于，所述烫平机构（10）固定安装在固定架一（301）的一侧，所述烫平机构（10）包括弹簧夹块和两个加热孔。
