一种弹簧配装单元以及自动配装流水线的制作方法

专利2025-06-21  9


本技术涉及开关装配设备,具体涉及一种弹簧配装单元以及自动配装流水线。


背景技术:

1、现有技术中的弹簧在配装时由于需要进行一定角度的调整,都是通过人工进行装配,无法进行自动化装配,导致安装效率较低。


技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为解决上述问题,本实用新型提出了一种结构简单,便于弹簧配装定位,装配效率更高的弹簧配装单元以及自动配装流水线。

3、(二)技术方案

4、本实用新型的一种弹簧配装单元以及自动配装流水线,包括定位料道、中转块、与中转块连接的转料装置、与中转块连接的定位夹块、用于驱动定位夹块的伸缩动力件以及与定位夹块配合的固定夹座,其中,所述中转块上设有纵向设置进料槽、通槽以及横向设置的转料区域,所述转料装置包括转料块以及用于驱动转料块在位移区域内移动的伸缩动力件,所述定位夹块倾斜设置,所述定位夹块一端与进料槽连接,而所述定位夹则与通槽以及定位夹座进行配合。

5、(三)有益效果

6、相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:

7、(1)本实用新型中的通过倾斜设置的定位料道与中转块、转料装置、定位夹块以及固定夹座进行配合,对弹簧的配装角度进行固定,从而便于实现自动化配装,大大增加了整体装配的效率,十分可靠。



技术特征:

1.一种弹簧配装单元,

2.根据权利要求1所述的弹簧配装单元,其特征在于:所述中转块上还设有转料槽,且所述转料槽与所述进料槽、通槽处于同一水平高度。

3.根据权利要求2所述的弹簧配装单元,其特征在于:所述进料槽的形状与所述通槽、转料槽的形状相同。

4.根据权利要求1-3任一项所述的弹簧配装单元,其特征在于:所述固定夹座上还设有两个与定位夹块配合的凸柱,两凸柱之间还设有间隙,所述定位夹块靠近固定夹座一侧为凹字形结构。

5.根据权利要求4所述的弹簧配装单元,其特征在于:所述定位夹块与所述伸缩动力件之间还设有连接块,所述定位夹块可穿过通槽与所述凸柱抵接配合。

6.根据权利要求5所述的弹簧配装单元,其特征在于:还包括用于抓取弹簧的机械爪以及驱动机械爪移动的位移组件,当弹簧被所述固定夹座与所述定位夹块夹紧后通过机械爪进行抓取搬运。

7.一种自动配装流水线,其特征在于:包括机架、基座配装单元、动支架配装单元、动触片配装单元、权利要求1-6任一项所述的弹簧配装单元、整体配装单元、出料单元、夹具复位单元以及转盘,所述基座配装单元、所述动支架配装单元、所述动触片配装单元、所述弹簧配装单元、所述整体配装单元、所述出料单元、所述夹具复位单元以及所述转盘均固定设置在所述机架上。


技术总结
本技术公开了一种弹簧配装单元以及自动配装流水线,包括定位料道、中转块、与中转块连接的转料装置、与中转块连接的定位夹块、用于驱动定位夹块的伸缩动力件以及与定位夹块配合的固定夹座,其中,所述中转块上设有纵向设置进料槽、通槽以及横向设置的转料区域,所述转料装置包括转料块以及用于驱动转料块在位移区域内移动的伸缩动力件,所述定位夹块倾斜设置,所述定位夹块一端与进料槽连接,而所述定位夹则与通槽以及定位夹座进行配合。本技术通过倾斜设置的定位料道与中转块、转料装置、定位夹块以及固定夹座进行配合,对弹簧的配装角度进行固定,从而便于实现自动化配装,大大增加了整体装配的效率,十分可靠。

技术研发人员:周拥军,胡学超,游学礼,周培风,周三军,胡双
受保护的技术使用者:乐清市楚工自动化科技有限公司
技术研发日:20230907
技术公布日:2024/6/26
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