本发明属于洗衣机，具体地说，是涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。
背景技术：
1、洗衣机已成为家用必备电器，通过直通电网获取电力来实现全自动控制，深受消费者喜爱。
2、现有洗衣机的脱水控制中，通常固定脱水转速和脱水时长，或者，根据衣物材质的不同，设置不同的转速和/或不同的脱水时长，但不论使用哪一种方式，脱水转速在脱水程序执行期间都是固定，会导致少量负载与满载负载执行脱水程序后，衣物脱水程度不同，少量负载脱水过度而浪费能耗，或者满载负载脱水不够彻底而导致晾晒时间增长。
技术实现思路
1、本发明提出一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，针对不同衣物负载量设定不同的脱水决策转换节点、振动阈值、防振脱水转速和指定脱水转速，并在一个负载量区间内以其脱水决策转换节点为阶段划分点，基于当前振动量与其振动阈值的关系，或者采用从防振脱水转速开始逐级提高转速的方式，或者采用防振脱水转速持续运行的方式，实现既保证脱水效果又避免脱水过度或脱水不彻底的问题发生，提高脱水效果。
2、本发明采用以下技术方案予以实现：
3、提出一种洗衣机脱水控制方法，运行于洗衣机的脱水程序中，包括：
4、基于衣物负载量确定脱水决策转换节点、振动阈值、防振脱水转速和指定脱水转速；其中，脱水决策转换节点为时间节点，其小于脱水程序的执行时长；
5、在脱水程序执行初期获取第一当前振动量，在第一当前振动量未超过振动阈值时，按照指定脱水转速执行脱水程序直至脱水程序完成；在第一当前振动量超过振动阈值时，按照以防振脱水转速开始、以第一设定步长增加脱水转速直至达到指定脱水转速的方式执行脱水程序直至脱水决策转换节点；
6、在脱水决策转换节点上获取第二当前振动量，在第二当前振动量超过振动阈值时，按照防振脱水转速执行脱水程序直至脱水程序完成；在第二当前振动量未超过振动阈值时，按照以防振脱水转速开始、以第二设定步长增加转速直至达到指定脱水转速的方式执行脱水程序直至脱水程序完成。
7、在本发明一些实施例中，所述方法还包括：
8、根据在所述脱水决策转换节点之前划分的第一变速节点个数确定所述第一设定步长。
9、在本发明一些实施例中，所述方法还包括：
10、根据在所述脱水决策转换节点至脱水程序结束之间划分的第二变速节点个数确定所述第二设定步长。
11、在本发明一些实施例中，所述方法还包括：
12、当衣物负载量达到洗衣机的满载负荷时，按照防振脱水转速执行脱水程序直至脱水程序完成。
13、在本发明一些实施例中，所述方法还包括：
14、基于洗衣机的满载负荷划分衣物负载量区间；
15、针对每个衣物负载量区间设置脱水决策转换节点、振动阈值、防振脱水转速和指定脱水转速。
16、提出一种洗衣机，配置有脱水控制模块，用于运行脱水程序，所述脱水控制模块包括：
17、执行参数确定单元，用于基于衣物负载量确定脱水决策转换节点、振动阈值、防振脱水转速和指定脱水转速；其中，脱水决策转换节点为时间节点，其小于脱水程序的执行时长；
18、振动量检测单元，用于检测脱水程序执行期间所述洗衣机的振动量；
19、第一脱水控制单元，用于在脱水程序执行初期获取第一当前振动量，在第一当前振动量未超过振动阈值时，按照指定脱水转速执行脱水程序直至脱水程序完成；在第一当前振动量超过振动阈值时，按照以防振脱水转速开始、以第一设定步长增加脱水转速直至达到指定脱水转速的方式执行脱水程序直至脱水决策转换节点；
20、第二脱水控制单元，用于在脱水决策转换节点上获取第二当前振动量，在第二当前振动量超过振动阈值时，按照防振脱水转速执行脱水程序直至脱水程序完成；在第二当前振动量未超过振动阈值时，按照以防振脱水转速开始、以第二设定步长增加转速直至达到指定脱水转速的方式执行脱水程序直至脱水程序完成。
21、在本发明一些实施例中，所述洗衣机还包括：
22、第一设定步长确定单元，用于根据在所述脱水决策转换节点之前划分的第一变速节点个数确定所述第一设定步长。
23、在本发明一些实施例中，所述洗衣机还包括：
24、第二设定步长确定单元，用于根据在所述脱水决策转换节点至脱水程序结束之间划分的第二变速节点个数确定所述第二设定步长。
25、在本发明一些实施例中，所述洗衣机还包括：
26、满载脱水控制单元，用于当衣物负载量达到洗衣机的满载负荷时，按照防振脱水转速执行脱水程序直至脱水程序完成。
27、在本发明一些实施例中，所述洗衣机还包括：
28、设置单元，用于基于洗衣机的满载负荷划分衣物负载量区间，针对每个衣物负载量区间设置脱水决策转换节点、振动阈值、防振脱水转速和指定脱水转速。
29、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的洗衣机脱水控制方法及洗衣机中，在脱水程序启动时，获取衣物负载量，基于衣物负载量确定执行脱水程序的控制参数：脱水决策转换节点、振动阈值、防振脱水转速和指定脱水转速，衣物负载量不同时，这些控制参数也不同，从而能够实现根据衣物负载量调节脱水转速的效果，具体的，在确定衣物负载量对应的控制参数后，在脱水决策转换节点之前的脱水程序执行期间，获取第一当前振动量，将其与振动阈值进行比较，若第一当前振动量未超过振动阈值，则按照该衣物负载量对应的指定脱水转速执行脱水程序直至结束，以最高转速保障最佳脱水效果，若第一当前振动量超过振动阈值，则按照以防振脱水转速开始、 以第一设定步长增加脱水转速直至达到指定脱水转速的方式执行脱水程序直至脱水决策转换节点，以实现在脱水程序执行的前一段时间内，以由低至高逐渐增大脱水转速的方式以尽可能高的转速执行脱水进程，并避免发生运行噪声过高及振动事故的发生；当脱水程序执行到脱水决策转换节点时，获取第二当前振动量，将其与振动阈值进行比较，若第二当前振动量超过振动阈值，则按照防振脱水转速执行脱水程序直至脱水完成，优先考虑避免发生运行噪声过高及振动事故的发生，若第二当前振动量未超过振动阈值，则在脱水进程的后段时间内，重新从防振脱水转速开始、以由低至高逐渐增大脱水转速的方式执行脱水程序直至脱水完成，尽可能的避免运行噪声过高级发生振动事故，同时以尽可能高的转速执行脱水程序提高脱水效果。
30、本发明通过上述阶段性控制方式，在当前振动量表征存在噪音过高或振动过大的可能性时以逐渐增大方式动态调整脱水转速，既避免噪音过高及振动事故的发生，也尽可能以高转速保障最佳的脱水效果，有助于提高产品品质及用户使用体验。
31、结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
1.一种洗衣机脱水控制方法，运行于洗衣机的脱水程序中，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种洗衣机，配置有脱水控制模块，用于运行脱水程序，其特征在于，所述脱水控制模块包括：
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
