本技术涉及自动化，具体为一种固态硬盘自动上下料设备。
背景技术：
1、固态硬盘是一种存储设备，用于替代传统机械硬盘，与机械硬盘不同，固态硬盘不含有可移动的部件，而是使用非易失性存储器来存储数据，固态硬盘的工作原理是通过电子存储器来读取和写入数据。它们使用闪存芯片来存储数据，这些芯片使用类似于传统闪存卡或usb驱动器的技术，固态硬盘中的闪存芯片可以快速访问数据，因此具有更快的数据传输速度和更短的访问延迟，与传统机械硬盘相比，固态硬盘具有读写速度快、访问延迟短、耐用性高、能耗低和较小的体积和重量等等优点。
2、对于固态硬盘的生产而言，检测是必不可少的步骤之一，目前绝大部分的固态硬盘测试都是把固态硬盘装在服务器机柜上，然后人工对固态硬盘进行二维码扫描插入服务器，再通过电脑确定开始测试，待测试完成后再根据显示的测试结果对硬盘进行拔出后进行分类装周转箱进行下一步的工序，而这种人工进行的固态硬盘测试效率低下，影响了整个固态硬盘生产线的生产效率，而且在人工分类装周转箱的时候容易出错的情况，所以需要一种固态硬盘自动上下料设备来满足目前高效生产的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固态硬盘自动上下料设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固态硬盘自动上下料设备，包括机台，所述机台的顶部设置有输送拉线，所述输送拉线的顶部设置有两个暂存顶升装置和异常料暂存装置，三轴夹爪取放装置通过支架设置于所述输送拉线上方位置处，所述输送拉线一侧设置有六轴机器臂装置和两个服务器安装架，周转箱放置于所述输送拉线上，所述服务器安装架的内部设置有服务器，所述异常料暂存装置的一侧设置有二次定位装置。
3、可选的，所述暂存顶升装置包括安装框架、伺服电机、滚珠丝杆、导向轴、顶升板、驱动气缸、滑轨、插接块和挡板，所述安装框架的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过滚珠丝杆设置有顶升板，所述顶升板的底部设置有导向轴，所述安装框架的两侧均设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设置有插接块，所述插接块的底部设置有用于提高稳定性的滑轨，挡板设置于所述安装框架上。
4、可选的，所述异常料暂存装置包括安装立板、放置斜板、侧挡板条和放置感应组件，所述安装立板的顶部通过螺栓连接有放置斜板，所述放置斜板的表面设置有侧挡板条，放置感应组件设置于所述侧挡板条上。
5、可选的，所述三轴夹爪取放装置包括x轴模组、y轴安装板、y轴模组、z轴模组、直线导轨、扫码枪、光电感应器和电动夹爪，所述x轴模组的驱动件设置有y轴安装板，所述y轴安装板的表面设置有y轴模组，所述y轴安装板的底部设置有直线导轨，所述直线导轨同样通过支架安装于所述机台上，所述y轴模组的驱动件设置有z轴模组，扫码枪设置于所述直线导轨底部，电动夹爪设置于所述z轴模组驱动件上，所述电动夹爪的一侧设置有光电感应器。
6、可选的，所述有六轴机器臂装置包括六轴机器臂、l型安装板、轨道、取料夹爪、压力传感器、光电感应组件、激光位移传感器和镜头组件，所述六轴机器臂的驱动端设置有l型安装板，所述l型安装板的一侧通过两个轨道滑动连接有取料夹爪，压力传感器设置于l型安装板上位于两个所述轨道中间位置处，所述取料夹爪的一侧通过螺栓连接有光电感应组件和激光位移传感器，所述l型安装板的另一侧设置有镜头组件。
7、可选的，所述镜头组件包括相机安装板、光学相机、镜头和补光源，所述相机安装板的表面通过螺栓连接有光学相机，所述光学相机的一端设置有镜头，所述镜头的表面设置有补光源。
8、可选的，所述周转箱的两侧均开设有用于方便搬运和拦截的把手孔。
9、本实用新型提供了一种固态硬盘自动上下料设备，具备以下有益效果：
10、1、该固态硬盘自动上下料设备，通过电动夹爪和取料夹爪的设置，可以对宽度30-80mm的固态硬盘进行拿取搬运，提高了该装置的兼容性，通过光电感应组件、激光位移传感器和镜头组件的设置，使光电感应组件对服务器安装架上服务器的每个插口进行检测，防止插口上有遗留的固态硬盘导致发生碰撞，随后用激光位移传感器测距和光学相机对服务器的插口进行拍照定位，精准计算出服务器插口位置和倾斜角度等参数，如果服务器发生故障更换后，激光位移传感器测距和光学相机的插口重新进行测距和拍照定位，保证固态硬盘插入时候位置的准确性，使该设备抓取精度高，且有效减少损伤服务器和固态硬盘插口。
11、2、该固态硬盘自动上下料设备，通过三轴夹爪取放装置和六轴机器臂装置的设置，可以灵活将测试完的固态硬盘按照测试结果放到对应的周转箱和异常料暂存装置内，实现自动筛选分类下料，该设备实现自动化扫码、上下料分类和检测筛选等流程，大大提高了固态硬盘测试效率，进一步提高了固态硬盘的生产效率，有效避免人工分类容易出错的情况，同时灵活度高，可根据生产需求选择，通过服务器配合电脑对固态硬盘进行各种测试项目。
1.一种固态硬盘自动上下料设备，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的顶部设置有输送拉线（2），所述输送拉线（2）的顶部设置有两个暂存顶升装置（3）和异常料暂存装置（4），三轴夹爪取放装置（5）通过支架设置于所述输送拉线（2）上方位置处，所述输送拉线（2）一侧设置有六轴机器臂装置（6）和两个服务器安装架（7），周转箱（8）放置于所述输送拉线（2）上，所述服务器安装架（7）的内部设置有服务器（9），所述异常料暂存装置（4）的一侧设置有二次定位装置（10）。
2.根据权利要求1所述的一种固态硬盘自动上下料设备，其特征在于：所述暂存顶升装置（3）包括安装框架（301）、伺服电机（302）、滚珠丝杆（303）、导向轴（304）、顶升板（305）、驱动气缸（306）、滑轨（307）、插接块（308）和挡板（309），所述安装框架（301）的底部设置有伺服电机（302），所述伺服电机（302）的驱动端通过滚珠丝杆（303）设置有顶升板（305），所述顶升板（305）的底部设置有导向轴（304），所述安装框架（301）的两侧均设置有驱动气缸（306），所述驱动气缸（306）的驱动端设置有插接块（308），所述插接块（308）的底部设置有用于提高稳定性的滑轨（307），挡板（309）设置于所述安装框架（301）上。
3.根据权利要求1所述的一种固态硬盘自动上下料设备，其特征在于：所述异常料暂存装置（4）包括安装立板（401）、放置斜板（402）、侧挡板条（403）和放置感应组件（404），所述安装立板（401）的顶部通过螺栓连接有放置斜板（402），所述放置斜板（402）的表面设置有侧挡板条（403），放置感应组件（404）设置于所述侧挡板条（403）上。
4.根据权利要求1所述的一种固态硬盘自动上下料设备，其特征在于：所述三轴夹爪取放装置（5）包括x轴模组（501）、y轴安装板（502）、y轴模组（503）、z轴模组（504）、直线导轨（505）、扫码枪（506）、光电感应器（507）和电动夹爪（508），所述x轴模组（501）的驱动件设置有y轴安装板（502），所述y轴安装板（502）的表面设置有y轴模组（503），所述y轴安装板（502）的底部设置有直线导轨（505），所述直线导轨（505）同样通过支架安装于所述机台（1）上，所述y轴模组（503）的驱动件设置有z轴模组（504），扫码枪（506）设置于所述直线导轨（505）底部，电动夹爪（508）设置于所述z轴模组（504）驱动件上，所述电动夹爪（508）的一侧设置有光电感应器（507）。
5.根据权利要求1所述的一种固态硬盘自动上下料设备，其特征在于：所述有六轴机器臂装置（6）包括六轴机器臂（601）、l型安装板（602）、轨道（603）、取料夹爪（604）、压力传感器（605）、光电感应组件（606）、激光位移传感器（607）和镜头组件（608），所述六轴机器臂（601）的驱动端设置有l型安装板（602），所述l型安装板（602）的一侧通过两个轨道（603）滑动连接有取料夹爪（604），压力传感器（605）设置于l型安装板（602）上位于两个所述轨道（603）中间位置处，所述取料夹爪（604）的一侧通过螺栓连接有光电感应组件（606）和激光位移传感器（607），所述l型安装板（602）的另一侧设置有镜头组件（608）。
6.根据权利要求5所述的一种固态硬盘自动上下料设备，其特征在于：所述镜头组件（608）包括相机安装板（6081）、光学相机（6082）、镜头（6083）和补光源（6084），所述相机安装板（6081）的表面通过螺栓连接有光学相机（6082），所述光学相机（6082）的一端设置有镜头（6083），所述镜头（6083）的表面设置有补光源（6084）。
7.根据权利要求1所述的一种固态硬盘自动上下料设备，其特征在于：所述周转箱（8）的两侧均开设有用于方便搬运和拦截的把手孔。
