本技术涉及医疗设备，特别涉及一种连杆转动机构及医疗设备。
背景技术：
1、为满足医护人员的使用需求，部分超声诊断设备、内镜诊断设备等医疗设备具有可以使显示器、控制键盘转动或者移动的支臂关节。关节锁定机构可以使支臂关节固定在某一状态保持不动。关节锁定机构主要是通过一定的传力结构带动插销或者轴与锁定槽配合/分离，以实现关节的锁定与解锁效果。一种典型的传力结构分为电控式结构，需要通过电磁铁等电子控制元件提供力与运动，需要额外供电，结构较为复杂，且只能以程序设定的方式进行控制。
2、因此，如何提供一种操作方便灵活、结构简单的连杆转动机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种连杆转动机构及包括该连杆转动机构的医疗设备，连杆转动机构操作方便灵活、结构简单。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种连杆转动机构，包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接并形成转动关节；所述第二连杆在所述转动关节处围绕其转轴依次设置多个插槽，所述第一连杆上设置有锁定结构；所述锁定结构通过与所述插槽的插接配合，锁定所述第一连杆和所述第二连杆之间的转动角度，且在所述锁定结构脱离所述插槽时解除所述锁定。
4、优选地，所述锁定结构包括拨动结构和锁定插销，所述锁定插销在所述拨动结构的拨动作用下实现与所述插槽的插接与脱离。
5、优选地，所述拨动结构包括拨片和止锁杆，所述止锁杆可摆动地连接于所述第一连杆，所述拨片和所述锁定插销分别连接于所述止锁杆的两端。
6、优选地，还包括设于所述第一连杆旁侧的限位槽；所述锁定插销在所述止锁杆的带动下沿所述限位槽滑动。
7、优选地，还包括安装框、限位杆和限位框，所述限位槽设于所述限位框上；所述安装框固定于所述第一连杆，所述限位杆的一端滑动连接于所述安装框，所述限位框固定于所述限位杆的另一端。
8、优选地，所述锁定插销包括连接板部和插销部；所述插销部凸出于所述连接板部；所述连接板部可转动地连接于所述止锁杆的一端；所述限位框与所述第一连杆的侧面之间形成有空隙，所述连接板部设于所述空隙内；所述止锁杆通过传动所述连接板部而带动所述插销部沿所述限位槽滑动。
9、优选地，所述安装框设有至少两个安装孔，所述至少两个安装孔相互之间存在间隔，所述限位杆的一端穿设于所述至少两个安装孔中，进而实现与所述安装框的滑动连接。
10、优选地，所述止锁杆的中部通过连接销转动连接于所述第一连杆的外表面，所述拨片通过滑动以带动所述锁定插销绕所述连接销摆动。
11、优选地，还包括弹性限位件，所述弹性限位件在弹力作用下与所述第一连杆配合以定位所述拨片。
12、优选地，所述拨片通过滑动以带动所述锁定插销插接或脱离所述插槽，所述弹性限位件在沿所述拨片的滑动方向上依次设置至少两个锁定槽，所述拨片包括有定位柱，所述锁定槽通过与所述定位柱的配合实现对所述拨片的定位。
13、优选地，所述第一连杆上设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述弹性限位件包括滑动连接于所述滑槽的滑块和设于所述滑槽中的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述滑槽的第一端部，另一端抵接于所述滑块；所述至少两个锁定槽分别设于所述滑块朝向所述滑槽第二端部的表面上，并沿垂直于所述第一连杆的长度方向排布，所述锁定槽通过与所述滑槽第二端部的配合实现对所述定位柱的夹持，进而实现对所述拨片的定位。
14、优选地，所述滑块朝向所述滑槽第二端部的表面设为平滑的波浪形面，所述锁定槽位于所述波浪形面的凹陷处。
15、优选地，所述多个插槽形成齿轮槽结构，且所述齿轮槽结构的中央部位高于其边缘部位。
16、一种医疗设备，包括如上连杆转动机构。
17、优选地，所述医疗设备为超声设备，所述超声设备包括机座和超声键盘，所述连杆转动机构连接于所述机座和所述超声键盘之间。
18、优选地，所述医疗设备为超声设备，所述超声设备包括显示器和支撑座，所述连杆转动结构连接于所述显示器和所述支撑座之间。
19、本实用新型提供的连杆转动机构，包括第一连杆及第二连杆，第一连杆和第二连杆转动连接并形成转动关节；第二连杆在转动关节处围绕其转轴依次设置多个插槽，第一连杆上设置有锁定结构；锁定结构通过与插槽的插接配合，锁定第一连杆和第二连杆之间的转动角度，且在锁定结构脱离插槽时解除锁定。
20、该连杆转动机构只需拨动锁定结构使其脱离插槽，第一连杆和第二连杆之间即解锁、可相对转动以调节角度，而在角度确定后，使锁定结构落到选定的插槽，即可实现转动锁定，结构简单，人工可操作，可根据需要及时调节锁定结构的位置，操作方便灵活。
1.一种连杆转动机构，其特征在于，包括第一连杆(1)及第二连杆(2)，所述第一连杆(1)和所述第二连杆(2)转动连接并形成转动关节；所述第二连杆(2)在所述转动关节处围绕其转轴依次设置多个插槽(21)，所述第一连杆(1)上设置有锁定结构(3)；所述锁定结构(3)通过与所述插槽(21)的插接配合，锁定所述第一连杆(1)和所述第二连杆(2)之间的转动角度，且在所述锁定结构(3)脱离所述插槽(21)时解除所述锁定。
2.根据权利要求1所述的连杆转动机构，其特征在于，所述锁定结构(3)包括拨动结构和锁定插销(33)，所述锁定插销(33)在所述拨动结构的拨动作用下实现与所述插槽(21)的插接与脱离。
3.根据权利要求2所述的连杆转动机构，其特征在于，所述拨动结构包括拨片(31)和止锁杆(32)，所述止锁杆(32)可摆动地连接于所述第一连杆(1)，所述拨片(31)和所述锁定插销(33)分别连接于所述止锁杆(32)的两端。
4.根据权利要求3所述的连杆转动机构，其特征在于，还包括设于所述第一连杆(1)旁侧的限位槽(361)；所述锁定插销(33)在所述止锁杆(32)的带动下沿所述限位槽(361)滑动。
5.根据权利要求4所述的连杆转动机构，其特征在于，还包括安装框(34)、限位杆(35)和限位框(36)，所述限位槽(361)设于所述限位框(36)上；所述安装框(34)固定于所述第一连杆(1)，所述限位杆(35)的一端滑动连接于所述安装框(34)，所述限位框(36)固定于所述限位杆(35)的另一端。
6.根据权利要求5所述的连杆转动机构，其特征在于，所述锁定插销(33)包括连接板部(331)和插销部(332)；所述插销部(332)凸出于所述连接板部(331)；所述连接板部(331)可转动地连接于所述止锁杆(32)的一端；所述限位框(36)与所述第一连杆(1)的侧面之间形成有空隙，所述连接板部(331)设于所述空隙内；所述止锁杆(32)通过传动所述连接板部(331)而带动所述插销部(332)沿所述限位槽(361)滑动。
7.根据权利要求5所述的连杆转动机构，其特征在于，所述安装框(34)设有至少两个安装孔(341)，所述至少两个安装孔(341)相互之间存在间隔，所述限位杆(35)的一端穿设于所述至少两个安装孔(341)中，进而实现与所述安装框(34)的滑动连接。
8.根据权利要求3所述的连杆转动机构，其特征在于，所述止锁杆(32)的中部通过连接销(13)转动连接于所述第一连杆(1)的外表面，所述拨片(31)通过滑动以带动所述锁定插销(33)绕所述连接销(13)摆动。
9.根据权利要求3至8任一项所述的连杆转动机构，其特征在于，还包括弹性限位件(37)，所述弹性限位件(37)在弹力作用下与所述第一连杆(1)配合以定位所述拨片(31)。
10.根据权利要求9所述的连杆转动机构，其特征在于，所述拨片(31)通过滑动以带动所述锁定插销(33)插接或脱离所述插槽(21)，所述弹性限位件(37)在沿所述拨片(31)的滑动方向上依次设置至少两个锁定槽(3711)，所述拨片(31)包括有定位柱(311)，所述锁定槽(3711)通过与所述定位柱(311)的配合实现对所述拨片(31)的定位。
11.根据权利要求10所述的连杆转动机构，其特征在于，所述第一连杆(1)上设置有沿其长度方向延伸的滑槽(11)，所述弹性限位件(37)包括滑动连接于所述滑槽(11)的滑块(371)和设于所述滑槽(11)中的弹性件(372)，所述弹性件(372)的一端抵接于所述滑槽(11)的第一端部，另一端抵接于所述滑块(371)；所述至少两个锁定槽(3711)分别设于所述滑块(371)朝向所述滑槽(11)第二端部的表面上，并沿垂直于所述第一连杆(1)的长度方向排布，所述锁定槽(3711)通过与所述滑槽(11)第二端部的配合实现对所述定位柱(311)的夹持，进而实现对所述拨片(31)的定位。
12.根据权利要求11所述的连杆转动机构，其特征在于，所述滑块(371)朝向所述滑槽(11)第二端部的表面设为平滑的波浪形面(3712)，所述锁定槽(3711)位于所述波浪形面(3712)的凹陷处。
13.根据权利要求1所述的连杆转动机构，其特征在于，所述多个插槽(21)形成齿轮槽结构，且所述齿轮槽结构的中央部位高于其边缘部位。
14.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1至13任一项所述的连杆转动机构。
15.根据权利要求14所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备为超声设备，所述超声设备包括机座和超声键盘(6)，所述连杆转动机构连接于所述机座和所述超声键盘(6)之间。
16.根据权利要求14所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备为超声设备，所述超声设备包括显示器和支撑座，所述连杆转动结构连接于所述显示器和所述支撑座之间。
