本发明涉及运输装置领域，具体涉及一种水泥板运输装置。
背景技术：
1、水泥板顾名思义是以水泥为主要原材料加工生产的一种建筑平板，是一种介于石膏板和石材之间、可自由切割、钻孔、雕刻的建筑产品，以其优于石膏板、木板的防火、防水、防腐、防虫、隔音性能和远远低于石材的价格而成为建筑行业广泛使用的建筑材料。水泥板有预制的，也有现浇的；通常需要借助滾辊、输送带等机构进行运输，然后通过机械抓手进行码垛；但是由于在输送过程中，会通过接近开关或光电传感器检测水泥板，然后发送信号给机械抓手抓取水泥板码垛至托盘上；由于接近开关或光电传感器是一种距离检测的设备，当水泥板位置出现偏差，如进行运输时，水泥板的长边与运输方向垂直，在输送过程中由于人工疏忽或者机器出现问题，运输了一个水泥板的短边与运输方向垂直，由于水泥板的长边与短边的长度不一，检测的距离不同，会导致发送信号延迟或者检测不到，从而导致水泥板冲出运输装置，或者导致码垛不整齐，影响人工搬运；因此，提出水泥板运输装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提出了一种水泥板运输装置,通过设置触发式的接触杆和压力传感器来传递水泥板的到点信号和水泥板状态信息。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种水泥板运输装置，包括：输送机构、活动柱、接触杆、压力传感器和真空吸盘；所述输送机构与工作台固定安装；所述输送机构设置有用于运输的输送带；所述工作台对称安装有固定板；所述固定板均固定安装有电动推杆一；所述工作台在所述输送带的上端设置有两个所述活动柱；所述活动柱均设置有凹槽；所述凹槽均转动连接有滚轮；所述滚轮在所述凹槽内呈线性均布；
4、所述凹槽的一侧固定安装有接触座；所述接触座均转动连接有接触轴；所述接触轴固定安装有所述接触杆；所述接触杆固定安装有压杆；所述凹槽固定安装有两个限位座；所述限位座固定安装有光轴；所述光轴滑动连接有活动板；所述活动板固定安装有弹簧；所述弹簧远离所述活动板的一侧安装有受力板；所述凹槽固定安装有安装座；所述安装座设置有内槽；所述安装座安装有压力传感器；所述压力传感器的触点设置在所述内槽中；所述受力板与所述内槽滑动连接；所述工作台在所述输送带的上端设置有双轴移动机构；所述双轴移动机构的活动端与所述真空吸盘连接。
5、在一些实施例中，所述工作台靠近所述接触杆的一侧设置有出口；所述出口固定安装有水箱；所述水箱对称固定安装有两个螺杆座一和两个螺杆座二；所述螺杆座一转动连接有螺杆一；所述螺杆一固定安装有链轮一；所述链轮一通过链条连接；所述螺杆座二转动连接有螺杆二；所述螺杆二固定安装有链轮二；所述链轮二通过链条连接；所述螺杆一均螺纹连接有清洁杆一；所述螺杆二均螺纹连接有清洁杆二；所述清洁杆一和清洁杆二均固定安装有毛刷；所述水箱的侧壁对称转动连接有螺杆四；所述螺杆四均螺纹连接有移动杆；所述移动杆对称固定安装有推板；所述螺杆四均固定安装有链轮四；所述链轮四通过链条连接；一个所述螺杆四固定安装有锥齿轮；所述水箱靠近所述锥齿轮的一侧固定安装有电机三；所述电机三在所述锥齿轮的两侧均固定安装有缺齿齿轮；所述缺齿齿轮与所述锥齿轮适配；所述锥齿轮可选择地与一个所述锥齿轮啮合；所述水箱安装有电机二和电机一；所述电机一与一个所述螺杆一连接；所述电机二与一个所述螺杆二连接。
6、在一些实施例中，所述双轴移动机构包括螺杆座三、电动推杆二和螺杆三；所述工作台对称固定安装有两个所述螺杆座三；所述螺杆座三转动连接有螺杆三；所述螺杆三均固定安装有链轮三；所述链轮三通过链条连接；所述螺杆三均与一个支撑板螺纹连接；所述支撑板固定安装有电动推杆二；所述电动推杆二安装有连接板；所述连接板安装有所述真空吸盘；所述螺杆座三安装有电机四；所述电机四与一个所述螺杆三连接。
7、在一些实施例中，所述输送机构包括输送轴和输送筒；所述输送轴与所述工作台转动连接；所述输送轴均固定安装有所述输送筒；所述输送筒通过所述输送带连接；所述工作台固定安装有电机五；所述电机五与一个所述输送轴连接。
8、在一些实施例中，所述水箱的一侧设置有观察口；所述观察口设置有透明玻璃。
9、本发明的有益效果：
10、本发明的水泥板运输装置通过设置触发式的接触杆和压力传感器来传递水泥板的信息；水泥板按照错位时，会驱动一个或者不驱动接触杆转动，通过两个压力传感器的受力状态，可以判断水泥板的状态，从而取出有问题的水泥板。
1.一种水泥板运输装置，其特征在于，包括：输送机构、活动柱(3)、接触杆(6)、压力传感器(14)和真空吸盘(15)；所述输送机构与工作台固定安装；所述输送机构设置有用于运输的输送带(1)；所述工作台对称安装有固定板；所述固定板均固定安装有电动推杆一(2)；所述工作台在所述输送带(1)的上端设置有两个所述活动柱(3)；所述活动柱(3)均设置有凹槽；所述凹槽均转动连接有滚轮(4)；所述滚轮(4)在所述凹槽内呈线性均布；
2.根据权利要求1所述的水泥板运输装置，其特征在于，所述工作台靠近所述接触杆(6)的一侧设置有出口；所述出口固定安装有水箱(16)；所述水箱(16)对称固定安装有两个螺杆座一和两个螺杆座二；所述螺杆座一转动连接有螺杆一(17)；所述螺杆一(17)固定安装有链轮一；所述链轮一通过链条连接；所述螺杆座二转动连接有螺杆二(18)；所述螺杆二(18)固定安装有链轮二；所述链轮二通过链条连接；所述螺杆一(17)均螺纹连接有清洁杆一(19)；所述螺杆二(18)均螺纹连接有清洁杆二(20)；所述清洁杆一(19)和清洁杆二(20)均固定安装有毛刷(21)；所述水箱(16)的侧壁对称转动连接有螺杆四(22)；所述螺杆四(22)均螺纹连接有移动杆(23)；所述移动杆(23)对称固定安装有推板(24)；所述螺杆四(22)均固定安装有链轮四；所述链轮四通过链条连接；一个所述螺杆四(22)固定安装有锥齿轮(25)；所述水箱(16)靠近所述锥齿轮(25)的一侧固定安装有电机三(27)；所述电机三(27)在所述锥齿轮(25)的两侧均固定安装有缺齿齿轮(26)；所述缺齿齿轮(26)与所述锥齿轮(25)适配；所述锥齿轮(25)可选择地与一个所述锥齿轮(25)啮合；所述水箱(16)安装有电机二(28)和电机一(29)；所述电机一(29)与一个所述螺杆一(17)连接；所述电机二(28)与一个所述螺杆二(18)连接。
3.根据权利要求1所述的水泥板运输装置，其特征在于，所述双轴移动机构包括螺杆座三、电动推杆二(32)和螺杆三(30)；所述工作台对称固定安装有两个所述螺杆座三；所述螺杆座三转动连接有螺杆三(30)；所述螺杆三(30)均固定安装有链轮三；所述链轮三通过链条连接；所述螺杆三(30)均与一个支撑板(31)螺纹连接；所述支撑板(31)固定安装有电动推杆二(32)；所述电动推杆二(32)安装有连接板(33)；所述连接板(33)安装有所述真空吸盘(15)；所述螺杆座三安装有电机四(34)；所述电机四(34)与一个所述螺杆三(30)连接。
4.根据权利要求1所述的水泥板运输装置，其特征在于，所述输送机构包括输送轴和输送筒；所述输送轴与所述工作台转动连接；所述输送轴均固定安装有所述输送筒；所述输送筒通过所述输送带(1)连接；所述工作台固定安装有电机五；所述电机五与一个所述输送轴连接。
5.根据权利要求2所述的水泥板运输装置，其特征在于，所述水箱(16)的一侧设置有观察口；所述观察口设置有透明玻璃。
