本申请涉及激光调焦控制的，特别涉及一种激光调焦控制的方法及装置。
背景技术：
1、目前，在激光打标领域，为满足激光的焦点位置正好落在标记物体的表面上需求，需要使用激光在金属片上进行打标标记，同时根据打出来的标记是否清晰来判断焦距是否合理。现有激光打标设备通常采用人工调焦的方式来进行焦点调整，即通过人工控制轴移动及观察焦点的方式来寻找激光器的焦距位置。然而，在实际应用过程中发现，这种方式不仅费时费力、调节精度低，而且调整水平受经验影响较大，很难确保打标质量保持统一。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种激光调焦控制的方法及装置，旨在解决现有激光打标设备通常采用人工调焦的方式来进行焦点调整，不仅费时费力、调节精度低，而且调整水平受经验影响较大，很难确保打标质量保持统一的技术问题。
2、为此，本申请第一方面实施例提供一种激光调焦控制的方法，应用于激光打标设备中，所述方法包括以下步骤：
3、对所述激光打标设备的激光器在多个不同高度的位置上进行激光打标的信息进行记录，得到多个打标位置信息；
4、根据所述多个打标位置信息，自动获取所述激光器的焦距位置，并将所述激光器驱动至所述焦距位置。
5、可选地，在本申请的一些实施例中，所述打标位置信息包括高度信息和光斑大小信息，所述高度信息为所述激光器与金属打标平面之间的垂直距离信息，所述光斑大小信息为所述激光器投影在所述金属打标平面上的光斑的直径信息。
6、可选地，在本申请的一些实施例中，所述对所述激光打标设备的激光器在多个不同高度的位置上进行激光打标的信息进行记录，得到多个打标位置信息的步骤包括：
7、按预设高度间隔逐步调整所述激光器的所在位置，使得所述激光器的所在位置由最高位置调整至最低位置；
8、在所述激光器每调整至一个新的位置时，控制所述激光器在所述金属打标平面进行激光打标操作，并自动记录所述高度信息和所述光斑大小信息。
9、可选地，在本申请的一些实施例中，所述按预设高度间隔逐步调整所述激光器的所在位置，使得所述激光器的所在位置由最高位置调整至最低位置的步骤包括：
10、控制升降动力机构驱动所述激光器进行步进式下降运动，使得所述激光器的所在位置每调整一次，下降所述预设高度间隔，直至由所述最高位置调整至所述最低位置。
11、可选地，在本申请的一些实施例中，所述在所述激光器每调整至一个新的位置时，控制所述激光器在所述金属打标平面进行激光打标操作，并自动记录所述高度信息和所述光斑大小信息的步骤包括：
12、在所述激光器每调整至一个新的位置时，控制所述激光器在所述金属打标平面进行激光打标操作，并控制ccd检测机构采集所述激光打标操作过程中所述激光器投影在所述金属打标平面上的光斑的图像，以获取并自动记录所述高度信息和所述光斑大小信息。
13、可选地，在本申请的一些实施例中，所述对所述激光打标设备的激光器在多个不同高度的位置上进行激光打标的信息进行记录，得到多个打标位置信息的步骤包括：
14、按预设高度间隔逐步调整所述激光器的所在位置，使得所述激光器的所在位置由最低位置调整至最高位置；
15、在所述激光器每调整至一个新的位置时，控制所述激光器在所述金属打标平面进行激光打标操作，并自动记录所述高度信息和所述光斑大小信息。
16、可选地，在本申请的一些实施例中，所述按预设高度间隔逐步调整所述激光器的所在位置，使得所述激光器的所在位置由最低位置调整至最高位置的步骤包括：
17、控制升降动力机构驱动所述激光器进行步进式上升运动，使得所述激光器的所在位置每调整一次，上升所述预设高度间隔，直至由所述最低位置调整至所述最高位置。
18、可选地，在本申请的一些实施例中，所述在所述激光器每调整至一个新的位置时，控制所述激光器在所述金属打标平面进行激光打标操作，并自动记录所述高度信息和所述光斑大小信息的步骤包括：
19、在所述激光器每调整至一个新的位置时，控制所述激光器在所述金属打标平面进行激光打标操作，并控制ccd检测机构采集所述激光打标操作过程中所述激光器投影在所述金属打标平面上的光斑的图像，以获取并自动记录所述高度信息和所述光斑大小信息。
20、可选地，在本申请的一些实施例中，所述根据所述多个打标位置信息，自动获取所述激光器的焦距位置，并将所述激光器驱动至所述焦距位置的步骤包括：
21、对所述多个打标位置信息中的所述光斑大小信息进行大小比对，以找出多个所述光斑大小信息中的最小者；
22、将所述最小者对应的所述打标位置信息中的所述高度信息设置为所述激光器的焦距位置，并将所述激光器驱动至所述焦距位置。
23、此外，本申请第二方面实施例提供一种激光调焦控制的装置，包括ccd检测机构、升降动力机构、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器分别与所述ccd检测机构以及所述升降动力机构进行电连接，所述升降动力机构用于驱动激光打标设备的激光器在垂直于金属打标平面的方向远离或靠近所述金属打标平面运动，所述程序被所述处理器执行时实现上述的方法的步骤。
24、本申请技术方案提供的激光调焦控制的方法及装置，其在激光打标设备进行激光打标前，会先对激光打标设备的激光器在多个不同高度的位置上进行激光打标的信息进行记录，得到多个打标位置信息。再根据多个打标位置信息，自动获取激光器的焦距位置，并将激光器驱动至焦距位置。如此，便可通过上述技术方案，自动完成该激光打标设备的激光器的调焦操作，相比于人工调焦的形式，其提高了找寻该激光打标设备的激光器的焦距位置的效率，使得该激光打标设备的激光器的焦点质量能够保证，同时由于焦点质量得到保证，使得该激光打标设备对产品的打标质量及工艺效果也有很大提升。可见，本技术方案，其可解决现有激光打标设备通常采用人工调焦的方式来进行焦点调整，不仅费时费力、调节精度低，而且调整水平受经验影响较大，很难确保打标质量保持统一的技术问题。。
1.一种激光调焦控制的方法，应用于激光打标设备中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打标位置信息包括高度信息和光斑大小信息，所述高度信息为所述激光器与金属打标平面之间的垂直距离信息，所述光斑大小信息为所述激光器投影在所述金属打标平面上的光斑的直径信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述激光打标设备的激光器在多个不同高度的位置上进行激光打标的信息进行记录，得到多个打标位置信息的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按预设高度间隔逐步调整所述激光器的所在位置，使得所述激光器的所在位置由最高位置调整至最低位置的步骤包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述激光器每调整至一个新的位置时，控制所述激光器在所述金属打标平面进行激光打标操作，并自动记录所述高度信息和所述光斑大小信息的步骤包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述激光打标设备的激光器在多个不同高度的位置上进行激光打标的信息进行记录，得到多个打标位置信息的步骤包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按预设高度间隔逐步调整所述激光器的所在位置，使得所述激光器的所在位置由最低位置调整至最高位置的步骤包括：
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述激光器每调整至一个新的位置时，控制所述激光器在所述金属打标平面进行激光打标操作，并自动记录所述高度信息和所述光斑大小信息的步骤包括：
9.如权利要求2-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个打标位置信息，自动获取所述激光器的焦距位置，并将所述激光器驱动至所述焦距位置的步骤包括：
10.一种激光调焦控制的装置，其特征在于，包括ccd检测机构、升降动力机构、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器分别与所述ccd检测机构以及所述升降动力机构进行电连接，所述升降动力机构用于驱动激光打标设备的激光器在垂直于金属打标平面的方向远离或靠近所述金属打标平面运动，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。
