本技术涉及纠偏装置，特别是涉及一种纠偏装置的换向控制方法。
背景技术：
1、纠偏控制是指企业所生产的卷材在喷涂、印刷、层合、分切或者其他卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作。因为卷材边缘一旦没有对齐，就会引起后续的工步出错，导致材料浪费或停工调整。所以，在处理加工卷材的时候，需要对偏移的卷材进行及时的纠偏操作，这个过程称之为纠偏。
2、在卷材的复卷过程中，由于系统自身的误差会使卷材在复卷的过程中沿卷筒的轴向有左右的摆动，造成卷材的侧面不整齐即偏移，偏移量过大会给下一道工序的生产造成偏差，使卷材的质量难以保证。而纠偏装置在对卷材进行换向时，也存在换向频繁和换向速度不合理导致出现新的偏差等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是：为解决上述技术问题，本技术提供了一种纠偏装置的换向控制方法，旨在保证纠偏装置换向的稳定性。
2、本技术的一些实施例中，通过设置多个监测时间节点，实时监测生产线上的卷材位置，判断是否出现偏移，并根据实时偏移量和偏移方向设定驱动执行器的换向方向和换向速度，在保证纠偏效率的前提下，保证换向的稳定性，同时确保卷材的偏移量控制在质量允许的范围，提高生产效率。
3、本技术的一些实施例中，通过设定一级监测指令，在卷材出现比较小的偏移时，缩短相邻监测时间节点之间的时间间隔，及时判断卷材是否在进一步偏移，若未发生偏移，则在生成生产线的预设位置进行纠偏，若偏移加重，则进行实时纠偏，从而减少纠偏次数，降低整体的纠偏频率，确保卷材的偏移量控制在质量允许的范围。
4、本技术的一些实施例中，提供了一种纠偏装置的换向控制方法，包括：
5、根据预设监测时间节点获取生产线上卷材的位置参数，并生成偏移量和偏移方向；
6、若偏移量处于预设偏移量安全区间内，生成一级监测指令，若偏移量不处于预设偏移量安全区间时，生成换向指令；
7、根据偏移量和换向指令生成换向参数。
8、本技术的一些实施例中，所述生成换向指令时，包括：
9、根据偏移方向设定换向方向；
10、根据偏移量和卷材剩余运输时长生成换向评价值c；
11、根据换向评价值c设定换向速度v和多个反馈时间节点；
12、根据反馈时间节点获取卷材的实时位置参数，判断是否修正换向指令。
13、本技术的一些实施例中，所述生成换向评价值c时，包括：
14、根据偏移量生成第一参考评价值d1;
15、根据卷材剩余运输时长生成第二参考评价值d2;
16、根据第一参考评价值d1和第二参考评价值d2生成换向评价值c；
17、c=e1*d1+e2*d2，其中，e1为预设第一权重系数，e2为预设第二权重系数，且e1+e2=1。
18、本技术的一些实施例中，所述根据换向评价值c设定换向速度v时，包括：
19、预设第一换向评价值区间（c1,c2），第二换向评价值区间（c2,c3）和第三换向评价值区间（c3,c4）
20、若换向评价值处于预设第一换向评价值区间时，设定换向速度v为预设第一换向速度v1，即v=v1;
21、若换向评价值处于预设第二换向评价值区间时，设定换向速度v为预设第二换向速度v2，即v=v2;
22、若换向评价值处于预设第三换向评价值区间时，设定换向速度v为预设第三换向速度v3，即v=v3；且v1<v2<v3。
23、本技术的一些实施例中，所述判断是否修正换向指令时，包括：
24、根据换向速度v设定各个反馈时间节点的预期纠偏量；
25、根据当前反馈时间节点卷材的实时位置参数生成当前时间节点的实际纠偏量f1;
26、获取当前反馈时间节点的预期纠偏量f2;
27、若f1>f2.不修正换向指令；
28、若f1<f2，根据实际纠偏量f1和预期纠偏量f2之间的纠偏量差值d设定修正系数m，根据修正系数m修正换向速度v，修正后换向速度v1=m*v。
29、本技术的一些实施例中，所述设定修正系数m时，包括：
30、预设第一纠偏量差值区间（d1,d2），第二纠偏量差值区间（d2,d3）和第三纠偏量差值区间（d3,d4）
31、若纠偏量差值d处于预设第一纠偏量差值区间时，设定修正系数，m为预设第一修正系数m1，即m=m1;
32、若纠偏量差值d处于预设第二纠偏量差值区间时，设定修正系数，m为预设第二修正系数m2，即m=m2;
33、若纠偏量差值d处于预设第三纠偏量差值区间时，设定修正系数，m为预设第三修正系数m3，即m=m3，且1<m1<m2<m3。
34、本技术的一些实施例中，所述预设监测时间节点时，包括：
35、根据历史参数生成历史偏移评价值a；
36、根据偏移评价值a设定相邻监测时间节点之间的时间间隔t；
37、预设第一偏移评价值区间（a1,a2），第二偏移评价值区间（a2,a3），第一偏移评价值区间（a3,a4）
38、若偏移评价值a处于预设第一偏移评价值区间时，设定时间间隔t为预设第一时间间隔t1，即t=t1;
39、若偏移评价值a处于预设第二偏移评价值区间时，设定时间间隔t为预设第二时间间隔t2，即t=t2;
40、若偏移评价值a处于预设第三偏移评价值区间时，设定时间间隔t为预设第三时间间隔t3，即t=t3，且t1>t2>t3。
41、本技术的一些实施例中，根据历史参数生成偏移评价值a时，包括：
42、选取多个历史卷材的偏离量，并生成各个历史卷材的初始评价值；
43、建立初始评价值数列b,b=(b1,b2…bn)，其中，n为选取历史卷材数量，bi为第i个历史卷材的初始评价值；
44、根据初始评价值数列b生成偏移评价值a；
45、a=；
46、根据历史卷材的选取数量n设定偏移评价值a的更新周期。
47、本技术的一些实施例中，所述生成一级监测指令时，包括：
48、根据偏移量g设定补偿系数h;
49、根据补偿系数h修正当前监测时间节点和下一监测时间节点之间的时间间隔t；
50、获取下一监测时间节点之间的卷材偏离量g1；
51、若g1>g，生成换向指令；
52、若g1≤g，当卷材到达预设位置时，生成换向指令。
53、本技术的一些实施例中，设定补偿系数h时，包括：
54、预设第一偏移量区间（g1,g2），第二偏移量区间（g2,g3）和第三偏移量区间（g3,g4）
55、若偏移量g处于预设第一偏移量区间时，设定补偿系数h为预设第一补偿系数h1，修正后的时间间隔t=h1*ti，i=1,2,3;
56、若偏移量g处于预设第二偏移量区间时，设定补偿系数h为预设第二补偿系数h2，修正后的时间间隔t=h2*ti，i=1,2,3;
57、若偏移量g处于预设第三偏移量区间时，设定补偿系数h为预设第三补偿系数h3，修正后的时间间隔t=h3*ti，i=1,2,3;
58、其中，h3<h2<h1<1。
59、本技术实施例一种纠偏装置的换向控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：
60、通过设置多个监测时间节点，实时监测生产线上的卷材位置，判断是否出现偏移，并根据实时偏移量和偏移方向设定驱动执行器的换向方向和换向速度，在保证纠偏效率的前提下，保证换向的稳定性，同时确保卷材的偏移量控制在质量允许的范围，提高生产效率。
61、通过设定一级监测指令，在卷材出现比较小的偏移时，缩短相邻监测时间节点之间的时间间隔，及时判断卷材是否在进一步偏移，若未发生偏移，则在生成生产线的预设位置进行纠偏，若偏移加重，则进行实时纠偏，从而减少纠偏次数，降低整体的纠偏频率，确保卷材的偏移量控制在质量允许的范围。
1.一种纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，所述生成换向指令时，包括：
3.如权利要求2所述的纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，所述生成换向评价值c时，包括：
4.如权利要求3所述的纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，所述根据换向评价值c设定换向速度v时，包括：
5.如权利要求4所述的纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，所述判断是否修正换向指令时，包括：
6.如权利要求5所述的纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，所述设定修正系数m时，包括：
7.如权利要求6所述的纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，所述预设监测时间节点时，包括：
8.如权利要求7所述的纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，根据历史参数生成偏移评价值a时，包括：
9.如权利要求8所述的纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，所述生成一级监测指令时，包括：
10.如权利要求9所述的纠偏装置的换向控制方法，其特征在于，设定补偿系数h时，包括：
