本技术涉及生物样本储存，特别是一种样本存取系统。
背景技术：
1、在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中，为了保证样本存储活性，液相存储环境下的自动化样本库市场上较少。
2、同时，医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，需要人工去对接多台存储设备，既容易造成人工操作产生的细胞污染的问题，而且降低样本对接效率，同时不能完全保证样本转运过程中的全程冷链问题，故急需一种样本存取系统。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。
3、因此，本实用新型的目的是提供一种样本存取系统，其能够通过运输组件和移动抓取组件可以对接多台存储罐，并能进行生物样本的存取，通过存储罐内的多个存储转盘，可以存储大量的生物样本，通过个存储转盘的转动可以空的位置或者样本转动到转盘槽的位置方便进行存取样本，本装置大幅提高了存储效率。
4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种样本存取系统，其包括存储舱；存储舱上开设有存取通道；
5、存储舱内设置有移动抓取组件、运输组件，以及存储罐；运输组件通过存取通道可接收中转罐并将其移动至目标存储罐一侧，移动抓取组件可对存储罐和中转罐进行生物样本的存取；存储舱内至少设置一组存储罐；
6、存储罐内设置至少一组存储转盘，存储转盘可自转的设置在存储罐内，存储转盘可存储生物样本。
7、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：所述存储转盘(5)为圆形，且多组圆周阵列分布的设置在所述存储罐，且通过啮合转动件两两互相啮合。
8、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：存储转盘外围均设置有啮合齿，且两两存储转盘互相啮合。
9、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：存储转盘外围均设置有啮合齿，啮合齿与啮合转动件进行啮合。
10、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：啮合转动件包括啮合齿轮，啮合齿轮与存储转盘上的啮合齿进行啮合。
11、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：存储罐内还设置有转盘驱动件，转盘驱动件与存储转盘啮合连接，转盘驱动件可带动存储转盘进行转动。
12、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：转盘驱动件包括第一电机，转轴，以及第一齿轮；
13、转轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与存储转盘进行啮合，第一电机可驱动转轴转动，第一齿轮转动可带动存储转盘进行转动，存储罐对转轴进行支撑。
14、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：存储转盘还包括支架底板，支撑柱，上支撑板，以及转盘槽；
15、支架底板通过支撑柱与上支撑板连接，存储转盘上设置有中心轴，中心轴与支架底板和上支撑板连接，存储转盘内开设有存储槽，上支撑板上开设转盘槽，存储槽至少设置一组。
16、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：存储罐包括罐盖，外罐体，内罐体以及提手部；
17、外罐体的内部设置有内罐体，外罐体和内罐体之间形成中空腔体，罐盖对外罐体和内罐体进行盖合，提手部设置在外罐体上，外罐体和内罐体通过液氮管道与阀门连接，内罐体内设置存储转盘。
18、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：移动抓取组件包括样本管抓取件，板架抓取件，y轴导轨以及x轴滑轨；
19、y轴导轨设置在存储舱内壁侧面，x轴滑轨沿着y轴导轨滑动，滑动架上设置有两个滑动槽口，样本管抓取件和板架抓取件分别设置在滑动架上的滑动槽口内，滑动架滑动设置在x轴滑轨上。
20、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：样本管抓取件包括样本管驱动电机，样本管驱动齿轮，样本管滑动架，样本管滑动架齿条，夹持杆驱动电机，夹爪行程杆，伸缩杆，导向套，导向槽，导向块，活动块，夹持杆以及滑动槽；
21、滑动架与样本管驱动电机连接，样本管驱动电机与样本管驱动齿轮连接，滑动架上的滑动槽口内侧设置有导轨，样本管滑动架沿着导轨上下滑动连接，样本管滑动架侧面设置有样本管滑动架齿条，样本管滑动架齿条与样本管驱动齿轮啮合连接，样本管滑动架的内腔连接有夹持杆驱动电机，与夹持杆驱动电机连接的夹爪行程杆，与夹爪行程杆连接的伸缩杆，伸缩杆与导向块连接，导向块设置在导向套上的导向槽内，活动块设置在导向套上的滑动槽内，活动块与夹持杆连接。
22、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：导向块的形状为楔形，导向块沿着导向槽上下滑动。
23、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：夹持杆设置有圆弧部，圆弧部可对单管生物样本夹持。
24、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：板架抓取件包括板架驱动电机，板架驱动齿轮，板架滑动架，板架滑动架齿条，板架夹爪驱动电机，板架夹爪行程杆，转动圆盘，弧形槽，转动柱，导向杆，夹持板，以及夹爪部；
25、滑动架与板架驱动电机连接，板架驱动电机与板架驱动齿轮连接，滑动架上的另一滑动槽口内侧设置有导轨，板架滑动架沿着导轨上下滑动连接，板架滑动架侧面设置有板架滑动架齿条，板架滑动架齿条与板架驱动齿轮啮合连接，板架滑动架内腔设置有板架夹爪驱动电机，板架滑动架与板架夹爪行程杆连接，板架夹爪行程杆通过连接器与转动圆盘连接，转动圆盘上开设有两个弧形槽，弧形槽内设置有转动柱，转动柱与夹持板连接，夹持板上滑动设置导向杆，夹持板上设置有夹爪部。
26、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：运输组件包括导向固定板，导向滑轨，托盘滑动架，转动杆，皮带滚轮，传送带，托盘侧板，导向滚珠，以及托盘壳；
27、导向固定板上设置有导向滑轨，托盘滑动架与导向滑轨滑动连接，托盘滑动架上设置有托盘侧板，与托盘侧板连接的转动杆，转动杆上连接有皮带滚轮，前后两组皮带滚轮上连接有传送带，托盘侧板的内侧设置有导向滚珠，托盘壳设置在两侧传送带之间，托盘壳上开设有板架槽口。
28、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：存储舱内还设置有罐盖缓存架和中转缓存架。
29、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：存取通道外侧面设置有移动转运机构，移动转运机构上可带动中转罐与运输组件进行对接。
30、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：存储舱内还包括液氮管路和阀门组件，液氮管路与存储罐连通，液氮管路上设置阀门组件。
31、作为本实用新型样本存取系统的一种优选方案，其中：存储罐包括至少一层样本冷藏区，所述样本冷藏区设置多个存储转盘；多个所述样本冷藏区竖向排布多层设置，且非底层样本冷藏区均设置有子提取通道。
32、本实用新型的有益效果：本实用新型通过移动转运机构可以带动中转罐与存储舱内的运输组件进行对接，运输组件接收中转罐并将其移动送至存储罐一侧，由移动抓取组件对中转罐和存储罐进行生物样本的存取，通过在存储罐内设置多组存储转盘，可以存储更多的生物样本，本装置中的生物样本全程处于冷链状态，保证了生物样本的活性，通过运输组件可以对接多组存储罐大幅提高了存储效率，通过移动抓取组件实现了生物样本的存取和挑管，本装置大幅提高了工作效率。
1.一种样本存取系统，其特征在于：包括存储舱(1)；所述存储舱(1)上开设有存取通道；
2.如权利要求1所述的样本存取系统，其特征在于：所述存储转盘(5)为圆形，且多组圆周阵列分布的设置在所述存储罐(4)内，且通过啮合转动件(7)两两互相啮合。
3.如权利要求1所述的样本存取系统，其特征在于：所述存储转盘(5)外围均设置有啮合齿(52)，且两两所述存储转盘(5)互相啮合。
4.如权利要求2所述的样本存取系统，其特征在于：所述存储转盘(5)外围均设置有啮合齿(52)，所述啮合齿(52)与啮合转动件(7)进行啮合。
5.如权利要求2所述的样本存取系统，其特征在于：所述啮合转动件(7)包括啮合齿轮(71)，所述啮合齿轮(71)与所述存储转盘(5)上的啮合齿(52)进行啮合。
6.如权利要求1～5任一所述的样本存取系统，其特征在于：所述存储罐(4)内还设置有转盘驱动件(6)，所述转盘驱动件(6)与所述存储转盘(5)啮合连接，所述转盘驱动件(6)可带动存储转盘(5)进行转动。
7.如权利要求6所述的样本存取系统，其特征在于：所述转盘驱动件(6)包括第一电机(61)，转轴(62)，以及第一齿轮(63)；
8.如权利要求5所述的样本存取系统，其特征在于：所述存储转盘(5)还包括支架底板(53)，支撑柱(54)，上支撑板(55)，以及转盘槽(56)；
9.如权利要求1所述的样本存取系统，其特征在于：所述存储罐(4)包括罐盖(41)，外罐体(42)，内罐体(43)以及提手部(44)；
10.如权利要求1所述的样本存取系统，其特征在于：所述移动抓取组件(2)包括样本管抓取件(21)，板架抓取件(22)，y轴导轨(23)以及x轴滑轨(24)；
11.如权利要求10所述的样本存取系统，其特征在于：所述样本管抓取件(21)包括样本管驱动电机(2101)，样本管驱动齿轮(2102)，样本管滑动架(2103)，样本管滑动架齿条(2104)，夹持杆驱动电机(2105)，夹爪行程杆(2106)，伸缩杆(2108)，导向套(2109)，导向槽(2110)，导向块(2111)，活动块(2112)，夹持杆(2113)以及滑动槽(2114)；
12.如权利要求11所述的样本存取系统，其特征在于：所述导向块(2111)的形状为楔形，所述导向块(2111)沿着导向槽(2110)上下滑动。
13.如权利要求11所述的样本存取系统，其特征在于：所述夹持杆(2113)设置有圆弧部，所述圆弧部可对单管生物样本夹持。
14.如权利要求10所述的样本存取系统，其特征在于：所述板架抓取件(22)包括板架驱动电机(2201)，板架驱动齿轮(2202)，板架滑动架(2203)，板架滑动架齿条(2204)，板架夹爪驱动电机(2205)，板架夹爪行程杆(2206)，转动圆盘(2207)，弧形槽(2208)，转动柱(2209)，导向杆(2210)，夹持板(2211)，以及夹爪部(2212)；
15.如权利要求1所述的样本存取系统，其特征在于：所述运输组件(3)包括导向固定板(301)，导向滑轨(302)，托盘滑动架(303)，转动杆(304)，皮带滚轮(305)，传送带(306)，托盘侧板(307)，导向滚珠(308)，以及托盘壳(309)；
16.如权利要求1所述的样本存取系统，其特征在于：所述存储舱(1)内还设置有罐盖缓存架(101)和中转缓存架(102)。
17.如权利要求1所述的样本存取系统，其特征在于：所述存取通道外侧面设置有移动转运机构(8)，所述移动转运机构(8)上可带动中转罐与所述运输组件(3)进行对接。
18.如权利要求1～5任一所述的样本存取系统，其特征在于：所述存储舱(1)内还包括液氮管路(910)和阀门组件(920)，所述液氮管路(910)与所述存储罐(4)连通，所述液氮管路(910)上设置阀门组件(920)。
19.如权利要求1～5任一所述的样本存取系统，其特征在于：存储罐(4)包括至少一层样本冷藏区，所述样本冷藏区设置多个存储转盘(5)；多个所述样本冷藏区竖向排布多层设置，且非底层样本冷藏区均设置有子提取通道。
