本技术属于光伏维护领域，具体涉及一种光伏运维机器人。
背景技术：
1、随着经济的发展，清洁能源逐渐被人们所使用，其中利用光照进行发电的光伏板得到极大的普及，为了增加发电量，光伏板通常是将多个光伏板单元首尾连接，进而增加采光面积，进而增加发电量。
2、北方的室外通常风尘较大，光伏板上很容易积聚尘土，久而久之，尘土会越积越厚，积聚面积也会越来越大，就会影响光伏板的采光面积，进而降低光伏板的工作效率，使得光伏板的能量转换率降低。
3、针对光伏板表面附着的沙尘的问题，往往是采用人工的方式进行清洗，只有一些很大型的光伏发电厂，才会采用专门清洗的车辆进行洒水冲洗，但是，小型光伏发电厂对地面面积利用率很高，没有留有车道，所以对于小型光伏发电厂的光伏板清洗很难实现自动化或半自动化的清洗。
4、综上所述，亟需一种新的光伏板清洗装置解决现有的光伏板清洗过程中清洗不方便、难以实现清洗自动化的问题。
技术实现思路
1、本实用新型实施例提供一种光伏运维机器人，旨在解决现有的光伏板清洗过程中清洗不方便、难以实现清洗自动化的问题。
2、本实用新型实施例是这样实现的：
3、一种光伏运维机器人，包括：
4、安装在支撑架前端、可拆卸的清洁支架，清洁支架两侧通过螺栓各固定有第一电机和光电传感器，清洁支架中间通过转轴固定有清洁滚轮，清洁滚轮与第一电机通过传动轴连接，清洁支架上端可拆卸地安装有延伸架，延伸架前端通过锁块镶嵌有清洗剂喷管和清水喷管；以及
5、安装在支撑架左右两侧的驱动轮组和辅助轮组，驱动轮组通过传动轴与固定在支撑架内部的电机组连接，驱动轮组外部通过齿键啮合有履带，辅助轮组下端与履带接触，辅助轮组通过v形架与支撑架连接；及
6、镶嵌在支撑架中间的控制箱和清洗剂箱，在清洗剂箱一侧的平台上通过销钉安装有清水入水管、水泵和水路开关，水泵一端通过管道分别与清洗剂箱和清水入水管连接，水泵另一端通过管路与清洗剂喷管和清水喷管连接，水路开关通过控制线与水泵连接；
7、在控制箱与清洗剂箱之间的支撑架上还固定有便携式电源，便携式电源一侧的支撑架上通过螺钉固定有固定平台，固定平台上可拆卸的连接有牵引电机和绞轮，牵引电机通过传动轴与绞轮连接，并通过传动轴驱动绞轮转动，绞轮通过线缆还连接有保护轮组；
8、其中，第一电机、电机组、光电传感器、水路开关、牵引电机分别通过控制线与控制箱内的控制电板连接，控制电板通过控制线与便携式电源连接，控制电板可控制各个器件的工作状态。
9、更进一步地，所述驱动轮组是由四个驱动轮组成，均匀地通过连接杆固定在支撑架的两侧，每个驱动轮外边缘设有齿键、每个驱动轮转轴外部设有轴销，通过连接板和轴销将一侧的驱动轮连接。
10、更进一步地，所述连接板前端设有u形滑槽，轴销镶嵌在u形滑槽内，轴销后端通过螺钉与支撑架固定连接。
11、更进一步地，所述辅助轮组是由多个辅助轮组成，辅助轮边缘处设有齿键，辅助轮转轴处设有连接轴键，相邻的辅助轮通过连接轴键与v形架连接成一个整体，v形架上端可通过转轴与支撑架固定连接。
12、更进一步地，所述履带外侧设有防滑纹路层，内侧设有与齿键相啮合的齿槽。
13、更进一步地，所述清水入水管上端连接有万向插头。
14、更进一步地，所述清水喷管设置在清洗喷管与清洁滚轮之间，在清水喷管和清洗喷管上设有多个喷头。
15、更进一步地，还包括在清洁滚轮与支撑架之间的刮板，刮板可拆卸的与清洁支架固定连接。
16、更进一步地，所述保护轮组，包括：
17、保护架，保护架上固定有第一组保护轮和第二组保护轮，第一组保护轮是由至少两个保护轮组成，第一组保护轮下端通过螺钉连接有限定轮盘，滚槽宽度不小于光伏板的宽度，第二组保护轮设置在第一组保护轮垂直方向，第二组保护轮是由至少两个保护轮组成，在第二保护轮中间设有保护架，保护架中间设有连接钩。
18、本实用新型所达到的有益效果是：通过在在支撑架中间设有控制箱，可整体协调和控制各个执行模块，执行运动、清洁和检测，使整个装置实现自动化和智能化相对于现有的清洁装置，本实用新型还设有牵引电机和绞轮，使机器人可实现在光伏板中上下移动，可实现对光伏板的全面清洗。
1.一种光伏运维机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述驱动轮组是由四个驱动轮组成，均匀地通过连接杆固定在支撑架的两侧，每个驱动轮外边缘设有齿键、每个驱动轮转轴外部设有轴销，通过连接板和轴销将一侧的驱动轮连接。
3.根据权利要求2所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述连接板前端设有u形滑槽，轴销镶嵌在u形滑槽内，轴销后端通过螺钉与支撑架固定连接。
4.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述辅助轮组是由多个辅助轮组成，辅助轮边缘处设有齿键，辅助轮转轴处设有连接轴键，相邻的辅助轮通过连接轴键与v形架连接成一个整体，v形架上端可通过转轴与支撑架固定连接。
5.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述履带外侧设有防滑纹路层，内侧设有与齿键相啮合的齿槽。
6.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述清水入水管上端连接有万向插头。
7.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述清水喷管设置在清洗喷管与清洁滚轮之间，在清水喷管和清洗喷管上设有多个喷头。
8.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，还包括在清洁滚轮与支撑架之间的刮板，刮板可拆卸的与清洁支架固定连接。
9.根据权利要求1所述的光伏运维机器人，其特征在于，所述保护轮组，包括：
