本公开涉及车轮速度检测装置。
背景技术：
1、在适用于传统车辆的防抱死制动系统(abs，anti-lock brake system)等多个应用系统中，测量车轮的旋转速度及方向。防抱死制动系统作为防止在车辆制动时车轮被制动器完全锁定而车辆翻倒或旋转的系统，根据这种目的，通过车轮速度传感器测量车轮的旋转速度及方向。车轮速度传感器可包括在与车轮的旋转轴相结合的轴承的内轮上以环状设置的靶轮。靶轮由多个磁极对形成。这种结构的车轮速度传感器中，基于靶轮的旋转速度及方向来测量车轮的旋转速度及方向，其精度由磁极对的数量而定。
技术实现思路
1、技术问题
2、为了实现车辆的无人驾驶、自动停车等功能，需要精确控制车轮，为此，需要更精确地测量车轮的旋转速度及旋转方向，但是在传统车轮速度传感器中，增加磁极对的数量是有限的。
3、本公开用于解决上述现有技术的缺陷，提供可精确控制车轮的车轮速度检测装置。
4、解决问题的手段
5、本公开一实施方式的车轮速度检测装置能够设置在车轮轴承，车轮轴承包括：外轮；以及内轮，与旋转轴相结合，以旋转轴为中心相对于外轮进行旋转，车轮速度检测装置包括：第一靶轮，与旋转轴同心结合；第二靶轮，沿着内轮的外周部配置；盖子，以覆盖第一靶轮及第二靶轮的方式与外轮相结合；第一传感器，用于对由旋转轴的旋转而引起的第一靶轮的磁场变化进行感测，配置于盖子；以及第二传感器，用于对由内轮的旋转而引起的第二靶轮的磁极变化进行感测，配置于盖子。
6、在一实施例中，第一传感器可基于第一靶轮的磁场变化而生成旋转轴的旋转角度信息。
7、在一实施例中，第一传感器可包括与旋转轴同心配置的感测部。
8、在一实施例中，第一传感器可包括以与旋转轴同心的方式配置于盖子的圆筒形的外壳。
9、在一实施例中，车轮速度检测装置还可包括用于将第一传感器固定于盖子的安装座。
10、在一实施例中，第一靶轮可包括：销，与旋转轴相结合；以及圆筒形的头部，位于销的前端，具有互不相同的一对磁极。
11、在一实施例中，头部可包括磁性体和塑料材料。
12、在一实施例中，盖子可包括非磁性体。
13、在一实施例中，盖子能够以水密的方式与外轮相结合。
14、在一实施例中，盖子可包括传感器收容部，传感器收容部朝向第一靶轮侧凹陷而成，用于收容第一传感器。
15、在一实施例中，盖子可包括：第一盖子，结合在外轮的内周面；以及第二盖子，结合在外轮的外周面。
16、在一实施例中，第一传感器可包括以垂直于旋转轴的方式配置在盖子的杆状的外壳。
17、本公开另一实施例的车轮速度检测装置能够设置在车轮轴承，车轮轴承包括：外轮；以及内轮，与旋转轴相结合，以旋转轴为中心相对于外轮进行旋转，车轮速度检测装置包括：第一靶轮，与旋转轴同心结合；第二靶轮，沿着内轮的外周部配置；盖子，以覆盖第一靶轮及第二靶轮的方式与外轮相结合；以及传感器，包括第一感测部及第二感测部，第一感测部用于对由旋转轴的旋转而引起的第一靶轮的磁场变化进行感测，第二感测部用于对由内轮的旋转而引起的第二靶轮的磁极变化进行感测，传感器配置于盖子。
18、在一实施例中，传感器可包括：杆状的外壳，安装有第一感测部和第二感测部，以垂直于旋转轴的方式配置。
19、在一实施例中，第一靶轮可包括：销，与旋转轴相结合；以及圆筒形的头部，位于销的前端，具有互不相同的一对磁极。
20、在一实施例中，头部可包括磁性体和塑料材料。
21、在一实施例中，盖子可包括非磁性体。
22、在一实施例中，盖子能够以水密的方式与外轮相结合。
23、发明的效果
24、本公开多种实施例的车轮速度检测装置可通过提供多个不同分辨率的旋转信息来精确控制车轮。
25、并且，在本公开多种实施例的车轮速度检测装置中，第一靶轮与旋转轴同心(concentric)结合，第二靶轮与旋转轴同心地结合在内轮，在以覆盖第一靶轮和第二靶轮的方式与轴承的外轮相结合的盖子上配置的传感器对基于旋转轴的旋转而从第一靶轮及第二靶轮生成的磁场进行感测。因此，无需设置用于在旋转轴直接连接传感器的耦合部件，车轮速度检测装置的组装变得简单，可降低其制造成本。并且，盖子以覆盖第一靶轮及第二靶轮的方式与外轮相结合，因此可防止灰尘或水等异物流入车轮轴承的内部。
26、并且，在本公开多种实施例的车轮速度检测装置中，传感器包括：第一感测部，用于感测第一靶轮的磁场变化；以及第二感测部，用于对位于第一靶轮的半径方向外侧的第二靶轮的磁极变化进行感测，从而可由一个传感器测量第一靶轮的磁场变化和第二靶轮的磁极变化。因此，除了车轮速度检测装置之外无需用于感测第二靶轮的单独的传感器，从而可节省用于安装单独的传感器的空间。
1.一种车轮速度检测装置，能够设置在车轮轴承，上述车轮轴承包括：外轮；以及内轮，与旋转轴相结合，以上述旋转轴为中心相对于上述外轮进行旋转，上述车轮速度检测装置的特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述第一传感器基于上述第一靶轮的磁场变化而生成上述旋转轴的旋转角度信息。
3.根据权利要求1所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述第一传感器包括与上述旋转轴同心配置的感测部。
4.根据权利要求1所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述第一传感器包括以与上述旋转轴同心的方式配置于上述盖子的圆筒形的外壳。
5.根据权利要求4所述的车轮速度检测装置，其特征在于，还包括用于将上述第一传感器固定于上述盖子的安装座。
6.根据权利要求1所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述盖子包括传感器收容部，上述传感器收容部朝向上述第一靶轮侧凹陷而成，用于收容上述第一传感器。
7.根据权利要求1所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述盖子包括：
8.根据权利要求1所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述第一传感器包括以垂直于上述旋转轴的方式配置在上述盖子的杆状的外壳。
9.一种车轮速度检测装置，能够设置在车轮轴承，上述车轮轴承包括：外轮；以及内轮，与旋转轴相结合，以上述旋转轴为中心相对于上述外轮进行旋转，上述车轮速度检测装置的特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述传感器包括：杆状的外壳，安装有上述第一感测部和上述第二感测部，以垂直于上述旋转轴的方式配置。
11.根据权利要求1或9所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述头部包括磁性体和塑料材料。
12.根据权利要求1或9所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述盖子包括非磁性体。
13.根据权利要求1或9所述的车轮速度检测装置，其特征在于，上述盖子以水密的方式与上述外轮相结合。
