本技术涉及酒瓶检测，尤其涉及一种上下料机器人。
背景技术：
1、上下料机器人即面向工业领域的机械设备，在酒瓶检测的过程中，常需要使用上下料机器人进行酒瓶的上下楼操作，以实现酒瓶生产的全自动化。
2、发明人在日常工作中发现，在使用上下料机器人进行作业的过程中，存在现有上下料机器人的夹持组件，多采用螺栓固定在机械臂上，由于上下料机器人的运行负荷较高，致使其夹持机构需定时进行维护检修，因固定使用的螺栓数量较多，当工作人员拆卸夹持机构进行维护检修时，便需要重复进行拆卸螺栓的操作，继而导致设备受操作影响使得维护效率低下问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工作人员拆卸夹持机构进行维护检修时，便需要重复进行拆卸螺栓的操作，继而导致设备受操作影响使得维护效率低下的缺点，而提出的一种上下料机器人。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种上下料机器人，包括输送带、支架、驱动机构和衔接单元，所述支架设置在输送带的侧表面，所述驱动机构设置在支架的上表面，所述驱动机构的驱动端设置有夹持机构，所述衔接单元设置在驱动机构和夹持机构的衔接处，所述衔接单元包括t形连接器，所述t形连接器与驱动机构的驱动端固定连接，所述夹持机构的上表面固定连接有u形卡套，所述t形连接器的外弧面开设有收纳腔，所述t形连接器位于收纳腔的内壁滑动连接有插板。
3、优选的，所述t形连接器位于收纳腔的内壁滑动连接有联动块，设置联动块，通过联动块可将插板连接在其他结构上，从而实现插板与其他结构的联动效果。
4、优选的，所述u形卡套与t形连接器的表面相套接，所述u形卡套的外弧面开设有插孔，所述插板的数量为两个，两个所述插板关于t形连接器呈左右对称设置，所述插板与插孔的内壁相插接，设置插板，通过插板在被联动块限制的状态下，可将u形卡套的位置限定在t形连接器上。
5、优选的，所述联动块的数量为两个，两个所述联动块关于t形连接器呈左右对称设置。
6、优选的，所述t形连接器的外弧面开设有安装腔，所述t形连接器位于安装腔的内壁设置有辅助单元，所述辅助单元包括正螺纹杆，所述正螺纹杆与安装腔的内壁转动连接，所述t形连接器位于安装腔的内壁转动连接有反螺纹杆，所述正螺纹杆与反螺纹杆的侧表面均固定连接有六角销，所述t形连接器位于安装腔的内壁转动连接有连接套筒，所述正螺纹杆与反螺纹杆的弧面均栓接有旋钮，设置连接套筒，通过连接套筒与六角销的配合，可使得正螺纹杆与反螺纹杆进行连接。
7、优选的，所述联动块的侧表面开设有螺纹孔，所述正螺纹杆与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述反螺纹杆与螺纹孔的内壁螺纹连接，设置反螺纹杆，通过反螺纹杆与正螺纹杆的配合，可对两侧联动块的位置进行限定。
8、优选的，所述六角销与连接套筒的内壁相插接，所述旋钮与安装腔的内壁相接触，设置旋钮，通过旋钮可供工作人员操作正螺纹杆和反螺纹杆，以使得正螺纹杆和反螺纹杆进行转动。
9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
10、本实用新型中，通过设置衔接单元和辅助单元，设备运行时，输送带将酒瓶运送至驱动机构处，驱动机构通电带动夹持机构位移，夹持机构在驱动机构的作用下，被移动至酒瓶处，同时夹持机构通电工作，夹持机构在工作时便会对酒瓶进行夹持，当夹持机构将酒瓶夹持时，便可配合驱动机构对酒瓶进行移动；需对夹持机构进行拆卸检修时，旋转旋钮，旋钮带动正螺纹杆转动，正螺纹杆带动六角销，六角销在正螺纹杆的作用下带动连接套筒，连接套筒受力带动反螺纹杆转动，随即正螺纹杆和反螺纹杆便可同步转动，同时正螺纹杆和反螺纹杆在转动的过程中，分别与两侧联动块啮合，两侧联动块在正螺纹杆和反螺纹杆的作用下，带动插板向收纳腔的内壁移动，插板在移动的过程中脱离插孔，并失去对u形卡套的限定效果，u形卡套在失去插板的限定时，工作人员便可向下拉动夹持机构，夹持机构受力拉动u形卡套，u形卡套在夹持机构的作用下脱离t形连接器，随即便完成对夹持机构的拆卸操作，通过设置衔接单元和辅助单元，方便了机器人夹持机构的拆卸操作，继而减少了拆卸夹持机构时需重复操作，使得拆卸效率低下的问题，并进一步提高了设备夹持机构的拆卸效率和便捷性。
1.一种上下料机器人，包括输送带(1)、支架(2)、驱动机构(3)和衔接单元(5)，其特征在于：所述支架(2)设置在输送带(1)的侧表面，所述驱动机构(3)设置在支架(2)的上表面，所述驱动机构(3)的驱动端设置有夹持机构(4)，所述衔接单元(5)设置在驱动机构(3)和夹持机构(4)的衔接处，所述衔接单元(5)包括t形连接器(51)，所述t形连接器(51)与驱动机构(3)的驱动端固定连接，所述夹持机构(4)的上表面固定连接有u形卡套(52)，所述t形连接器(51)的外弧面开设有收纳腔(53)，所述t形连接器(51)位于收纳腔(53)的内壁滑动连接有插板(54)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述t形连接器(51)位于收纳腔(53)的内壁滑动连接有联动块(55)。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述u形卡套(52)与t形连接器(51)的表面相套接，所述u形卡套(52)的外弧面开设有插孔，所述插板(54)的数量为两个，两个所述插板(54)关于t形连接器(51)呈左右对称设置，所述插板(54)与插孔的内壁相插接。
4.根据权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述联动块(55)的数量为两个，两个所述联动块(55)关于t形连接器(51)呈左右对称设置。
5.根据权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述t形连接器(51)的外弧面开设有安装腔，所述t形连接器(51)位于安装腔的内壁设置有辅助单元(6)，所述辅助单元(6)包括正螺纹杆(61)，所述正螺纹杆(61)与安装腔的内壁转动连接，所述t形连接器(51)位于安装腔的内壁转动连接有反螺纹杆(62)，所述正螺纹杆(61)与反螺纹杆(62)的侧表面均固定连接有六角销(63)，所述t形连接器(51)位于安装腔的内壁转动连接有连接套筒(64)，所述正螺纹杆(61)与反螺纹杆(62)的弧面均栓接有旋钮(65)。
6.根据权利要求5所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述联动块(55)的侧表面开设有螺纹孔，所述正螺纹杆(61)与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述反螺纹杆(62)与螺纹孔的内壁螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述六角销(63)与连接套筒(64)的内壁相插接，所述旋钮(65)与安装腔的内壁相接触。
