本技术涉及铆钉钉长检测，特别涉及一种铆钉钉长检测机构。
背景技术：
1、铆钉通常应用于物件之间的连接铆合，其长度会直接影响物件之间的铆合效果。当铆钉的长度过短时将导致物件之间的锁定不牢靠，而铆钉的长度过长时又会影响铆合右的物件外观，若将长度不符合标准的铆钉打在物件上右再发些这些缺陷不仅会造成铆钉的浪费，更重要的是还会造成铆钉所铆合的物件的浪费。因此，在将铆钉应用在物件上需对铆钉的长度是否符合标准进行检测。
2、现有的铆钉长度检测机构包括分料结构和检测结构，分料结构安装在竖向设置的用于输送铆钉的输送通道的侧边，其包括沿输送通道方向排布的第一分料件和第二分料件，第一分料件和第二分料件可左右横移至横跨输送通道以分隔出一待测铆钉并将物料限位在检测位置；检测结构包括沿物料的长度方向依次排布的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器用于检测位于检测位置的物料，借由第一感测件和第二感测件的感测结果得出物料的长度是否符合标准。该铆钉长度检测机构只是测定固定长度的铆钉是否符合标准，若要更换其他长度铆钉作为使用的标准铆钉，需要重新调整第一感测件和第二感测件的安装位置，操作繁琐，且检测机构的灵活度差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铆钉钉长检测机构，该检测机构可以便捷地检测出任意符合需求标准长度的铆钉，且操作简单、灵活度高。
2、本实用新型通过以下技术方案实现：
3、一种铆钉钉长检测机构，包括：
4、控制器；
5、支撑块，所述支撑块上设置有轨道槽和排出槽，若干个待检测的铆钉在重力作用下沿所述轨道槽方向运动；
6、盖板，与所述支撑块固定连接且覆盖在所述轨道槽上以避免所述铆钉脱离所述轨道槽；
7、切钉组件，所述切钉组件与所述控制器电连接，用于阻碍轨道槽内的铆钉运动且能够将检测完成的铆钉运输至所述排出槽进行排放；
8、第一气缸，与所述控制器电连接；
9、顶杆，固定在所述第一气缸上，所述顶杆在所述第一气缸的驱动下可位移至与所述铆钉的一端抵接，同时所述铆钉的另一端与所述盖板抵接；
10、位移传感器，与所述控制器电连接用于检测所述顶杆的位移距离。
11、进一步的，形成所述轨道槽的底壁开设有通孔，所述顶杆穿过所述通孔与所述铆钉抵接。
12、进一步的，所述铆钉一体成型且包括相互连接的头部和尾部，所述顶杆在所述第一气缸的驱动下可位移至与所述尾部抵接，同时头部与所述盖板抵接。
13、进一步的，形成所述轨道槽的一对侧壁上均开设有缺口，一对缺口形成用于收纳所述头部的收纳槽。
14、进一步的，所述尾部开设有轴槽，所述顶杆的端部设有与所述轴槽配接的凸部。
15、进一步的，所述铆钉钉长检测机构还包括至少一个第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述控制器电连接用于检测所述轨道槽内是否存在铆钉。
16、进一步的，所述切钉组件包括第二气缸以及和所述第二气缸固定连接的切分板，所述第二气缸与所述控制器电连接以带动所述切分板在所述第一位置与第二位置之间运动。
17、进一步的，所述切分板上设置有切分槽，所述切分槽可在所述第一位置与第二位置之间运动；
18、当所述切分槽位于第一位置时，所述切分槽与所述轨道槽至少部分重合，测完长度的铆钉脱离所述轨道槽自行下落至所述切分槽中；
19、当所述切分槽位于第二位置时，所述切分槽与所述排出槽至少部分重合，所述切分槽中的铆钉自行下落至所述排出槽中，且所述切分板阻碍所述轨道槽内的铆钉脱离所述轨道槽。
20、进一步的，所述切钉组件还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制器电连接，当所述第二光电传感器检测到所述切分槽内具有铆钉时，所述控制器通过控制所述第二气缸以驱动所述切分板从所述第一位置运动至所述第二位置。
21、进一步的，所述支撑块上还设置有连接槽，所述切分板可滑动地设置在所述连接槽内，所述连接槽一侧与所述轨道槽连通、另一侧与所述排出槽连通，且所述连接槽的宽度略大于所述铆钉的直径。
22、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
23、本实用新型中采用第一气缸驱动顶杆与铆钉抵接，通过位移传感器记录顶杆的位移距离来间接判断铆钉的长度是否符合标准，若更换铆钉的长度标准，只需要位移传感器重新学习一下，即顶杆与新铆钉抵接时，通过位移传感器再次记录顶杆与新铆钉抵接时的位移距离，将满足该位移距离的信号作为铆钉符合标准长度的信号，可以便捷地检测出任意符合需求标准长度的铆钉，且操作简单、灵活度高。
1.一种铆钉钉长检测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铆钉钉长检测机构，其特征在于，形成所述轨道槽（201）的底壁（203）开设有通孔（204），所述顶杆（303）穿过所述通孔（204）与所述铆钉（600）抵接。
3.根据权利要求1所述的铆钉钉长检测机构，其特征在于，所述铆钉（600）一体成型且包括相互连接的头部（601）和尾部（603），所述顶杆（303）在所述第一气缸（301）的驱动下可位移至与所述尾部（603）抵接，同时头部（601）与所述盖板（211）抵接。
4.根据权利要求3所述的铆钉钉长检测机构，其特征在于，形成所述轨道槽（201）的一对侧壁（207）上均开设有缺口（208），一对缺口（208）形成用于收纳所述头部（601）的收纳槽（209）。
5.根据权利要求3所述的铆钉钉长检测机构，其特征在于，所述尾部（603）开设有轴槽（604），所述顶杆（303）的端部设有与所述轴槽（604）配接的凸部（305）。
6.根据权利要求1所述的铆钉钉长检测机构，其特征在于，所述铆钉钉长检测机构还包括至少一个第一光电传感器（304），所述第一光电传感器（304）与所述控制器（100）电连接用于检测所述轨道槽（201）内是否存在铆钉（600）。
7.根据权利要求1所述的铆钉钉长检测机构，其特征在于，所述切钉组件（400）包括第二气缸（401）以及和所述第二气缸（401）固定连接的切分板（402），所述第二气缸（401）与所述控制器（100）电连接以带动所述切分板（402）在第一位置与第二位置之间运动。
8.根据权利要求7所述的铆钉钉长检测机构，其特征在于，所述切分板（402）上设置有切分槽（403），所述切分槽（403）可在所述第一位置与第二位置之间运动；
9.根据权利要求8所述的铆钉钉长检测机构，其特征在于，所述切钉组件（400）还包括第二光电传感器（404），所述第二光电传感器（404）与所述控制器（100）电连接，当所述第二光电传感器（404）检测到所述切分槽（403）内具有铆钉（600）时，所述控制器（100）通过控制所述第二气缸（401）以驱动所述切分板（402）从所述第一位置运动至所述第二位置。
10.根据权利要求8所述的铆钉钉长检测机构，其特征在于，所述支撑块（200）上还设置有连接槽（205），所述切分板（402）可滑动地设置在所述连接槽（205）内，所述连接槽（205）一侧与所述轨道槽（201）连通、另一侧与所述排出槽（202）连通，且所述连接槽（205）的宽度（d）略大于所述铆钉（600）的直径（d）。
