本申请涉及制冷设备，具体而言，涉及一种开合装置及样本制冷设备。
背景技术：
1、自动化低温生物样本存储设备是一款专为保存活体生物样本而设计的智能化、自动化、低温存储设备，常应用于医院样本库库、药企存储机构等。未来生物样本库的发展趋势是朝着高度自动化、高通量、高质量、高效率、高可靠性、高稳定性和大数据和人工智能方向发展。
2、作为其中非常重要的低温存储机构，目前市面上的低温存储设备，能够提供一个预设温度或湿度或气体成分或其他参数的存储环境；同时为满足自动化存取条件，通常其内部拥有一套堆栈机构及运输机构实现对待存取的样本的自动运输、拿取、存放。
3、但现有低温存储设备的门通常会做成双开门结构，且需要人工打开或关闭，这种结构的门不仅会影响低温存储设备的恒温效果，自动化程度低，并且人工反复开合还会影响门结构的稳定性。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种开合装置，样本制冷设备的门板可通过开合装置实现自动开启和闭合，其结构更简单。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供一种开合装置，包括：安装座；驱动部，设于所述安装座上；转轴，与所述驱动部的输出端连接；所述转轴的两端部分别固定连接有第一主动连杆和第二主动连杆，所述第一主动连杆与所述第二主动连杆分别与样本制冷设备的门板固定连接。
4、在上述技术方案中，本申请的样本制冷设备的门板可通过开合装置实现自动开启和闭合，其结构更简单。
5、于一实施例中，所述驱动部的输出端通过联轴器、轴承座与所述转轴连接。
6、在上述技术方案中，驱动部用于驱动转轴转动，通过联轴器和轴承座实现驱动部的输出端与转轴的连接。
7、于一实施例中，位于所述转轴的其中一端部的所述安装座上设有光电检测单元。
8、在上述技术方案中，当转轴旋转时，带动挡光片旋转，当挡光片穿过光电开关的凹槽时，表明光电开关检测到挡光片，通过光电检测单元可以确定转轴旋转过程中的起始位置。
9、第二方面，本申请提供一种样本制冷设备，包括如本申请第一方面任一项实施例所述的开合装置，以及主体框架、壳体、门板、压缩组件；所述壳体安装于所述主体框架上，所述主体框架内形成容纳空间，所述开合装置安装于所述主体框架上，且与所述门板连接，所述压缩组件设于所述主体框架内用于制冷，所述壳体上设有通风口。
10、在上述技术方案中，本申请的样本制冷设备能够为样本提供一个低温存储环境，可以有效保障样本存储质量。
11、于一实施例中，所述门板上设有第一主连接件和第二主连接件，所述第一主动连杆与所述第一主连接件转动连接，所述第二主动连杆与所述第二主连接件转动连接。
12、在上述技术方案中，驱动部驱动第一主动连杆和第二主动连杆带动门板打开，从而使门板相对于主体框架开启和闭合。
13、于一实施例中，所述门板上还设有第一从连接件和第二从连接件，所述主体框架上设有第一连接固定件和第二连接固定件，在所述第一从连接件和所述第一连接固定件之间设有第一从动连杆，在所述第二从连接件和所述第二连接固定件之间设有第二从动连杆。
14、在上述技术方案中，第一从动连杆和第二从动连杆起到支撑门板的作用，第一从动连杆和第二从动连杆配合第一主动连杆和第二主动连杆，牵引门板转动，并拉动门板开启和闭合。
15、于一实施例中，所述样本制冷设备还包括：置物架，所述置物架设于所述容纳空间内。
16、在上述技术方案中，置物架为样本存储提供了支撑区域。置物架可通过人工手动将其从容纳空间内抽出或增加，在一定程度上可适用不同高度的试剂盒，尽可能的充分利用样本制冷设备内的存储空间。
17、于一实施例中，所述置物架的内壁上对称设有多个台阶，所述台阶之间用于放置托盘，所述托盘用于放置样本。
18、在上述技术方案中，置物架上可以防止多层托盘，为样本存储提供更多的空间。
19、于一实施例中，所述壳体上设有控制面板和/或功能按键。
20、在上述技术方案中，控制面板和功能按键可供操作人员手动操作，进行温度调节，以及门板的开启和闭合控制，提高了自动化程度。
21、于一实施例中，沿所述主体框架上且与所述门板对应的位置处设有密封件，所述密封件内设有加热条。
22、在上述技术方案中，通过设置密封件实现主体框架与门板之间的密封衔接。
1.一种开合装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述驱动部的输出端通过联轴器、轴承座与所述转轴连接。
3.根据权利要求1所述的开合装置，其特征在于，位于所述转轴的其中一端部的所述安装座上设有光电检测单元。
4.一种样本制冷设备，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的开合装置，以及主体框架、壳体、门板、压缩组件；
5.根据权利要求4所述的样本制冷设备，其特征在于，所述门板上设有第一主连接件和第二主连接件，所述第一主动连杆与所述第一主连接件转动连接，所述第二主动连杆与所述第二主连接件转动连接。
6.根据权利要求5所述的样本制冷设备，其特征在于，所述门板上还设有第一从连接件和第二从连接件，所述主体框架上设有第一连接固定件和第二连接固定件，在所述第一从连接件和所述第一连接固定件之间设有第一从动连杆，在所述第二从连接件和所述第二连接固定件之间设有第二从动连杆。
7.根据权利要求4所述的样本制冷设备，其特征在于，所述样本制冷设备还包括：置物架，所述置物架设于所述容纳空间内。
8.根据权利要求7所述的样本制冷设备，其特征在于，所述置物架的内壁上对称设有多个台阶，所述台阶之间用于放置托盘，所述托盘用于放置样本。
9.根据权利要求4所述的样本制冷设备，其特征在于，所述壳体上设有控制面板和/或功能按键。
10.根据权利要求4所述的样本制冷设备，其特征在于，沿所述主体框架上且与所述门板对应的位置处设有密封件，所述密封件内设有加热条。
