本技术涉及电池生产,更具体地说,它涉及一种极片防重片取放装置。
背景技术:
1、现有技术中,聚合物锂电池依赖于叠片机的制造生产,多数叠片机在抓取极片进行堆叠时,由于极片轻薄,使得抓取过程尤为艰难,加上极片与极片之间容易粘附,进一步提升了极片的抓取难度。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种极片防重片取放装置,具有避免多个极片同时抓取和保证后续的生产工艺正常进行的优点。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种极片防重片取放装置,包括工作台、设于所述工作台上的极片放置架、抵接极片的多个吸爪、供所述吸爪安装的抖动组件以及驱动所述吸爪远离和靠近极片放置架的移动组件,所述抖动组件安装于所述移动组件上,所述抖动组件用于抖落吸爪同步抓取的粘附极片。
3、优选的,多个所述吸爪均套设有第一弹性件。
4、优选的,所述抖动组件包括升降模组以及安装于所述升降模组上的升降板,所述升降板一侧铰接有折叠板,多个所述吸爪均匀分布于所述升降板和所述折叠板上,且所述折叠板于所述升降板之间连接有第二弹性件,所述升降模组上设置推动所述折叠板的推动组件;在所述第二弹性件拉伸下,所述折叠板与所述升降板保持水平。
5、优选的,所述推动组件包括安装于所述升降模组上的第一驱动件以及安装于所述折叠板上的抵接件,第一驱动件驱动,抵接抵接件使得折叠板发生折叠,在第二弹性件回复时,促使所述折叠板发生抖动。
6、优选的,所述抵接件靠近所述第一驱动件一侧设置有倾斜面,所述第一驱动件的驱动轴设置有滑轮,所述滑轮能够与所述倾斜面抵接。
7、优选的,所述极片放置架包括穿插于所述工作台上的多个抵接板以及逐步提升和下降的升降台,多个所述抵接板环绕极片设置形成通径,所述升降台于所述通径内升降,所述工作台一侧设置有驱动电机,所述驱动电机通过丝杆模组驱动所述升降台升降。
8、优选的,任一相对所述抵接板上于同一水平面上设置有气阀,所述气阀连通有外置气泵。
9、综上所述,本实用新型具有的有益效果:跺码成型的极片放置于极片放置架内,由移动组件移动往返于所述极片放置架与所述校准机构之间,促使吸爪靠近和远离极片,待吸爪靠近极片并抓取跺码最表面的极片时,先是利用抖动组件发生抖动,促使吸爪同步抓取的粘附极片抖落掉,再通过移动组件将吸爪带离极片放置架内,以此完成单个极片的抓取和转移,保证后续的生产工艺的正常进行。
1.一种极片防重片取放装置,其特征是:包括工作台、设于所述工作台上的极片放置架、抵接极片的多个吸爪、供所述吸爪安装的抖动组件以及驱动所述吸爪远离和靠近极片放置架的移动组件,所述抖动组件安装于所述移动组件上,所述抖动组件用于抖落吸爪同步抓取的粘附极片。
2.根据权利要求1所述的一种极片防重片取放装置,其特征是:多个所述吸爪均套设有第一弹性件。
3.根据权利要求1所述的一种极片防重片取放装置,其特征是:所述抖动组件包括升降模组以及安装于所述升降模组上的升降板,所述升降板一侧铰接有折叠板,多个所述吸爪均匀分布于所述升降板和所述折叠板上,且所述折叠板于所述升降板之间连接有第二弹性件,所述升降模组上设置推动所述折叠板的推动组件;在所述第二弹性件拉伸下,所述折叠板与所述升降板保持水平。
4.根据权利要求3所述的一种极片防重片取放装置,其特征是:所述推动组件包括安装于所述升降模组上的第一驱动件以及安装于所述折叠板上的抵接件,第一驱动件驱动,抵接抵接件使得折叠板发生折叠,在第二弹性件回复时,促使所述折叠板发生抖动。
5.根据权利要求4所述的一种极片防重片取放装置,其特征是:所述抵接件靠近所述第一驱动件一侧设置有倾斜面,所述第一驱动件的驱动轴设置有滑轮,所述滑轮能够与所述倾斜面抵接。
6.根据权利要求1所述的一种极片防重片取放装置,其特征是:所述极片放置架包括穿插于所述工作台上的多个抵接板以及逐步提升和下降的升降台,多个所述抵接板环绕极片设置形成通径,所述升降台于所述通径内升降,所述工作台一侧设置有驱动电机,所述驱动电机通过丝杆模组驱动所述升降台升降。
7.根据权利要求6所述的一种极片防重片取放装置,其特征是:任一相对所述抵接板上于同一水平面上设置有气阀,所述气阀连通有外置气泵。
