本公开涉及一种确定虫害和/或病害植物的位置的系统和方法。尤其涉及这样一种系统和方法，其中通过多个空间上分离的voc传感器来检测痛苦voc和/或响应voc。
背景技术：
1、研究已经揭示，植物在受到由于虫害导致的或由于病害导致的(例如由于通过病原体感染导致的)胁迫时释放挥发性有机化合物(voc)。植物已经进化到释放这些独特的化合物作为一种防御机制来吸引其他食肉昆虫以控制害虫，并作为植物与植物的一种交流形式。参见例如{brilli等人的exploiting plant volatile organic compounds(vocs)inagriculture to improve sustainable defense strategies andproductivityofcrops,front.plant sci.,19march 2019}和{vivaldo,g.,masi,e.,taiti,c.等人的thenetwork ofplants volatile organic compounds.sci rep 7,11050(2017).https://doi.org/10.1038/s41598-017-10975-x}。
2、也已经提出，voc可以用于昆虫侵扰和病原体感染的早期检测。参见例如{mahmud等人的a cmut-based electronic nose for real-time monitoring ofvolatilesemitted by plants:preliminary results,2018ieee sensors,doi:10.1109/icsens.2018.8589740}。
3、us2019/0170718 a1公开了一种多传感器设备，其包括外壳，该外壳包含用于捕获和传输用于作物中植物的传感器数据的多个传感器模块。外壳内的控制单元可操作来控制传感器模块，并且通信接口连接到控制单元，用于传输来自所述多个传感器模块的数据。传感器模块可以包括生理传感器、表面分析传感器和化学传感器。该多传感器设备可以用作手持设备或安装到移动平台，供在自动化作物监视系统中使用。
4、然而，在本领域中需要一种用于检测植物上的虫害和/或病害的更加改进的系统和方法。
技术实现思路
1、为此，公开了一种用于检测植物上的虫害和/或病害的系统。该系统包括多个空间上分离的voc传感器，用于检测多个植物之中的挥发性有机化合物(voc)。多个空间上分离的voc传感器优选地布置成在多个植物之间空间分布，从而覆盖基本上对应于多个植物的区域的感测区域。也就是说，多个空间上分离的voc传感器适于在空间上(例如以网格)分布在基本上对应于由多个植物所包括的区域的感测区域上。该系统还包括其上已经存储了多个相应的痛苦voc和/或响应voc的指示的数据库系统。在本文中，每个痛苦voc是由虫害和/或病害植物排放的voc，并且每个响应voc是由植物响应于该植物检测到来自虫害和/或病害植物的痛苦voc而排放的voc。该系统还包括数据处理系统，该数据处理系统被配置成
2、-从多个传感器接收指示检测到的voc和指示检测到的voc被检测的至少一个位置的一个或多个信号，以及
3、-基于来自多个voc传感器的一个或多个信号，确定检测到的voc对应于存储在数据库系统中的痛苦voc，或者确定检测到的voc对应于存储在数据库系统中的响应voc，以及
4、-基于确定已经检测到痛苦voc或响应voc，并且基于如在一个或多个信号中指示的至少一个位置，确定虫害和/或病害植物的位置。
5、由于多个voc传感器，该系统能够定位(可能)受病害和/或虫害的植物。这是非常有益的，因为它允许在特定位置采取对抗虫害和/或病害的应对措施。已经受病害的植物可以例如从多个植物中移除，使得它们不会感染其他植物。
6、基于检测到的voc的位置信息的(多个)病害和/或虫害植物的定位可以以各种方式实现。例如，如果检测到的voc是痛苦voc，则相应voc传感器的位置提供了(多个)病害和/或虫害植物的指示。此外，例如通过使用(三边)测量或指纹识别的原理，可以被包括在相应传感器信号中的检测到的痛苦voc的相应幅度可以允许定位病害和/或虫害的源头/巢穴/炉灶。如果检测到的voc是响应voc，则检测响应voc的voc传感器的位置指示(多个)病害和/或虫害植物周围的位置。在这种情况下，可以通过使用针对检测响应voc的相应voc传感器的所有位置的质心或几何中心的原理来确定(多个)病害和/或虫害植物的位置。这种方法还可以受益于检测到的响应voc的相应幅度，例如通过确定重心(而不是几何中心)，该重心被定义为由传感器位置处检测到的响应voc的相应幅度加权的传感器位置的加权平均。有技术的读者将清楚，检测到响应voc的可用位置越多，可以确定(多个)病害和/或虫害植物的位置就越准确。本领域技术人员将理解，同样可以使用任何其他合适的位置确定方法。
7、每个voc传感器可以输出也包括其位置指示的信号。该指示可以体现为特定voc传感器的标识符。数据处理系统可能已经存储了植物生长设施(例如温室)中voc传感器的位置，其然后允许基于voc的标识符来确定检测到voc的位置。因此，来自多个传感器的指示检测到被检测voc的至少一个位置的一个或多个信号可以被实现为voc传感器，这些voc传感器在它们提供给数据处理系统的一个或多个信号中包括它们相应的标识符。
8、痛苦voc可以指其排放由受病害和/或虫害的植物引起的voc。响应voc可以理解为由植物响应于该植物检测到这种痛苦voc而排放的voc。
9、检测痛苦voc可以通过检测高于或低于阈值量的voc的量来执行。举例说明，如果植物处于健康状态，则它可能以第一速率排放特定的voc“a”，然而，当它受病害和/或虫害时，它以高于或低于第一速率的第二速率排放voc“a”。因此，基于检测到的voc“a”的量高于或低于某个适当选择的阈值，可以确定检测到的voc“a”是痛苦voc，因为它的排放至少部分是由所讨论的受病害和/或虫害的植物引起的。
10、也可能是某种voc(例如voc“b”)仅在植物受病害和/或虫害的情况下才由该植物排放。在这种情况下，检测痛苦voc“b”可以简单地通过检测voc“b”的存在来执行。
11、同样，检测响应voc可以通过检测高于或低于阈值量的voc的量和/或通过简单地检测voc的存在来执行。
12、多个voc传感器可以在空间上分布在多个植物之间，优选基本均匀分布。
13、该数据处理系统可以被配置成输出指示虫害和/或病害植物的所确定位置的信号。该输出信号可以输出到系统的其他模块，例如，作为使这些其他模块执行一个或多个步骤的控制信号。如下文将进一步讨论的，这种控制信号可以用于控制病害缓解系统和/或虫害缓解系统。替代地或附加地，该信号体现为可感知的警告信号，该警告信号被配置为通知人类用户虫害和/或病害植物的位置。这种警告信号可以是视觉信号和/或听觉信号。
14、voc传感器可以是本领域中已知的可以检测至少一种voc的任何传感器。应当领会，voc传感器可能输出非常复杂的信号，从该非常复杂的信号中不能容易地得出检测到的voc。这种复杂信号可以包括检测到的voc的指纹，在该意义上，执行计算机实施的方法，用于基于如由voc传感器输出的信号来确定已经检测到哪一种或多种voc。用于确定已经检测到哪一种或多种voc、可选地已经检测到哪一数量的这种voc的计算机实施的方法可以基于使用机器学习算法获得的模型。该模型可以用于将如由voc传感器输出的信号与一种或多种voc联系起来，并可选地与它们相应的量联系起来。机器学习算法可以基于训练数据来建立模型。在本文中，训练数据可以包括如由voc传感器输出的多个(优选许多个)参考信号。然后，训练数据优选地为每个参考信号指示一个或多个相关联的voc，并且优选地指示它们相应的量。然后可以使用任何机器学习算法来建立合适的模型，用于基于如由voc传感器输出的信号来确定一种或多种检测到的voc。
15、一旦检测到的voc已经被标识，数据处理系统就可以在数据库系统中搜索所标识的voc是否被标记为痛苦voc和/或响应voc。
16、在一个实施例中，数据库系统已经在其上存储了相应响应voc的多个指示。在这样的实施例中，数据处理系统被配置为：基于来自多个voc传感器的一个或多个信号，确定检测到的voc对应于存储在数据库系统中的响应voc；以及基于确定已经检测到响应voc，并且基于如在一个或多个信号中指示的至少一个位置，确定虫害和/或病害植物的位置。
17、健康的、无压力的植物可以响应于检测到由相邻的虫害的和/或病害植物排放的voc而排放所谓的响应voc。参见例如{falik o,mordoch y,quansah l,fait a,novoplansky a(2011)rumor has it…:relay communication ofstress cues inplants.plos one 6(11):e23625.https://doi.org/10.1371/journal.pone.0023625}。本发明人已经发现，基于检测响应voc比直接检测由病害和/或虫害植物排放的痛苦voc可以更容易检测病害和虫害。即，受病害和/或虫害的植物可能太弱而不能排放(大量的)痛苦voc，这可能致使这种痛苦voc的检测变得困难。此外，特别是在病害和/或虫害的初期(此时仅很少的植物已经受到感染)，排放响应voc的健康植物可能比排放痛苦voc的植物更多。举例说明，如果只有一个植物受虫害，那么只有这个植物会排放痛苦voc。然而，这种单个的植物通常具有几个健康的相邻植物，这几个健康的相邻植物可能都排放响应voc。也是因为这个原因，响应voc的量可能高于痛苦voc的量，作为这的结果，响应voc可以更容易被检测到。通过这种机制，可以以可靠的方式及早检测到虫害和/或病害。
18、在一个实施例中，检测到的voc的一个或多个信号指示其中检测到voc的多个位置。在这样的实施例中，数据处理系统可以被配置成基于在一个或多个信号中指示的多个位置来确定虫害和/或病害植物存在的一个或多个位置。
19、多个空间上分离的voc传感器的使用允许生成热图，该热图指示哪些区域中的植物受虫害和/或病害，其中多个空间上分离的voc传感器在空间上分布在基本上与包括多个植物的区域对应的感测区域上，并且其中检测到的voc的位置信息是可用的。这种热图例如向种植者提供了对多个植物的健康状态的实时传感器数据的实时概览。
20、当然，可以检测多于一种的voc，并且对于每种检测到的voc，可以指示测量所讨论的voc的一个或多个位置。
21、在一个实施例中，多个voc传感器中的至少一个voc传感器被配置成使用气相色谱和/或使用质谱和/或使用气相色谱-质谱和/或使用质子转移反应飞行时间质谱来检测voc和/或voc物质。多个voc传感器中的至少一个voc传感器可以包括电子鼻和/或基于智能电话的voc传感器。
22、电子鼻是一种旨在检测气味或味道的电子感测设备。基本上，这种仪器由顶空采样、化学传感器阵列和模式识别模块组成，以生成用于表征气味的信号模式。电子鼻包括三个主要部分：样品输送系统、检测系统、计算系统。样品输送系统使得能够产生样品的顶空(挥发性化合物)，这是被分析的小部分。该系统然后将该顶空注入电子鼻的检测系统中。样品输送系统对于保证恒定的操作条件至关重要。由一组传感器组成检测系统是仪器的“反应”部分。当与挥发性化合物接触时，传感器发生反应，这意味着它们的电特性经历变化。在大多数电子鼻中，每个传感器都对所有挥发性分子敏感，但每种分子都以其特定的方式。然而，在生物电子鼻中，使用了对特定气味分子做出响应的受体蛋白。大多数电子鼻使用化学传感器阵列，其在接触时对挥发性化合物做出反应：挥发性化合物在传感器表面的吸附导致传感器的物理变化。电子接口将信号转换为数字值，从而记录特定的响应。然后基于统计模型计算记录的数据。电子鼻可能包括金属氧化物半导体(mosfet)器件，该mosfet器件可以被理解为用于放大或切换电子信号的晶体管。其工作原理是进入传感器区域的分子将带正电或负电，这应该对mosfet内部的电场具有直接影响。因此，引入每一个额外的带电粒子都会以一种独特的方式直接影响晶体管，使mosfet信号产生变化，其然后可以通过模式识别计算机系统进行解释。因此，基本上每个可检测的分子都将有其自己独特的信号供计算机系统解释。附加地或替代地，电子鼻可以包括导电聚合物。附加地或替代地，电子鼻可以包括聚合物复合材料，其可被理解为在使用上类似于导电聚合物，但由添加了导电材料(诸如炭黑)的非导电聚合物制成。附加地或替代地，电子鼻可以包括石英晶体微量天平(qcm)，其可以被理解为被配置为通过测量石英晶体谐振器的频率变化来测量每单位面积的质量。这可以存储在数据库中并用于将来参考。附加地或替代地，电子鼻可以包括表面声波(saw)，其可以被理解为一类微机电系统(mems)，其依赖于表面声波的调制来感测物理现象。附加地或替代地，电子鼻可以包括(可选的小型化的)表面质谱仪。
23、voc传感器可以是如在r.n.pudake等人(eds.),biosensors in agriculture:recent trends and future perspectives,concepts and strategies in plantsciences,https://doi.org/10.1007/978-3-030-66165-6_5中描述的voc传感器，尤其是在该参考文献的第5章中描述的voc传感器。
24、在一个实施例中，该系统包括用于测量空气湿度的一个或多个湿度传感器。在这样的实施例中，数据处理系统可以被配置成从一个或多个湿度传感器接收指示所测量湿度的一个或多个信号。数据处理系统还可以被配置为基于来自一个或多个湿度传感器的一个或多个信号，并且基于所确定的虫害和/或病害植物的位置，预测在未来时刻多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害。
25、优选地，指示所测量湿度的一个或多个信号还指示测量湿度的位置。可以进一步基于测量湿度的位置来执行在未来时刻多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害的预测。一个或多个信号可以指示针对相应位置的相应湿度值。在这种情况下，可以进一步基于所指示的相应位置和相关联的湿度值来执行在未来时刻多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害的预测。
26、该实施例使得能够准确预测病害和/或害虫将如何传播。举例说明，如果湿度处于某个水平，则一些害虫可能生长得更快。能够准确预测病害/害虫的传播允许采取预期的对策来缓解病害/虫害的传播。
27、在一个实施例中，该系统包括用于测量温度的一个或多个温度传感器。在这样的实施例中，数据处理系统可以被配置成从一个或多个温度传感器接收指示所测量温度的一个或多个信号。数据处理系统还可以被配置为基于来自一个或多个温度传感器的一个或多个信号，并且基于所确定的虫害和/或病害植物的位置，预测在未来时刻多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害。
28、优选地，指示所测量温度的一个或多个信号还指示测量温度的位置。可以进一步基于测量温度的位置来执行在未来时刻多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害的预测。一个或多个信号可以指示针对相应位置的相应温度值。在这种情况下，可以进一步基于所指示的相应位置和相关联的温度值来执行在未来时刻多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害的预测。
29、发明人已经发现温度也是用于预测病害和/或害虫的传播的重要参数。因此，该实施例使得能够准确地预测传播。
30、在一个实施例中，该系统包括用于测量气流方向的一个或多个气流传感器。在这样的实施例中，数据处理系统可以被配置成从一个或多个气流传感器接收指示气流方向的一个或多个信号。数据处理系统还可以被配置为基于来自一个或多个气流传感器的一个或多个信号，并且基于所确定的虫害和/或病害植物的位置，预测在未来时刻多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害。
31、优选地，指示所测量气流的一个或多个信号还指示测量气流的位置。同样，优选地，这些信号指示气流的方向和大小两者。可以进一步基于测量气流的位置来执行在未来时刻多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害的预测。一个或多个信号可以指示针对相应位置的相应气流值。在这种情况下，可以进一步基于所指示的相应位置和相关联的气流值来执行在未来时刻多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害的预测。每个气流值可以指示气流的方向和大小两者。
32、这些实施例使得能够准确预测植物将可能遭受病害或虫害的位置。即，病害和/或害虫的传播可能受到多个植物之间的气流的影响。典型地，如果处于病害和/或虫害植物的位置，空气基本上在特定方向上流动，那么病害和/或害虫将可能在该特定方向上传播得更快。
33、其中数据处理系统可以预测在未来时间多个植物中的一个或多个植物在哪一个或多个位置将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害的实施例使得能够采取有效措施来对抗害虫和/或病害以及害虫和/或病害的传播。例如，可以保护(可能)将要被感染的植物，例如通过移动它们或通过应用其他应对措施。当然，数据处理系统可以被配置为对多个未来时间进行预测，使得可以预测害虫和/或病害在某个未来时间段内的发展。
34、数据处理系统可以通过预测害虫和/或病害将在未来时间在哪些区域中(例如在温室中)已经进化来预测哪一个或多个植物将受病害和/或虫害/将变得受病害和/或虫害。
35、在一个实施例中，数据处理系统被配置为基于所确定的虫害和/或病害植物的位置，确定将实施用于缓解虫害和/或病害的措施的位置，和/或确定用于缓解虫害和/或病害的一个或多个措施。
36、在一个实施例中，数据处理系统被配置成基于指示检测到的voc的一个或多个信号，例如基于由多个voc传感器检测到哪种(或哪多种)特定的voc，来确定多个植物之中存在哪种病害和/或虫害。某些病害/虫害可能导致(多种)特定的痛苦voc和/或(多种)特定的响应voc被排放。当然，在多个植物之中存在哪种病害和/或虫害也可以通过用户访问所确定的虫害和/或病害植物的位置来确定，以便检查(例如视觉检查)该位置处的植物，以便确定病害/虫害的类型。在任何情况下，数据处理系统可以被配置成基于所确定的病害和/或虫害的类型来确定一个或多个对策。
37、取决于缓解措施，它们可以在病害/虫害植物的位置处和/或在另一个位置处实施。举例说明，病害和/或虫害植物周围的植物可以被移除，使得病害/害虫不能进一步转移到其他植物。
38、在一个实施例中，数据处理系统被配置成向病害缓解系统和/或向虫害缓解系统发送控制信号。控制信号可以使这些系统缓解病害感染和/或虫害。
39、该实施例有利地使得能够执行缓解动作以抑制病害和/或虫害的传播。
40、数据处理系统可以被配置成确定多个植物受病害和/或被害虫感染的风险。在这种情况下，数据处理系统可以被配置为将风险与阈值进行比较，并基于所确定的风险高于所述阈值的确定来发送控制信号。
41、在一个实施例中，数据处理系统被配置为基于一个或多个植物在未来时刻被预测为受病害和/或虫害/变得受病害和/或虫害的一个或多个位置，确定将实施措施以缓解虫害和/或病害的位置。
42、该实施例使得能够采取预期的对策。例如，如果预测病害非常快地传播到温室的某个特定区域中，则优选地在该特定区域采取额外的对策。
43、在一个实施例中，控制信号指示将实施措施的位置。病害缓解系统和/或虫害缓解系统然后可以被配置成特意在所指示的位置采取对策，例如以便防止进一步的爆发。
44、在一个实施例中，用于确定虫害和/或病害植物的位置的系统还包括用于缓解多个植物中的虫害和/或病害的系统。用于缓解的系统可以进一步包括以下中的至少一个
45、-杀虫剂供应系统，其被配置为提供杀虫剂，优选地在选定位置提供杀虫剂，
46、-杀真菌剂供应系统，其被配置为提供杀真菌剂，优选在选定位置提供杀真菌剂，
47、-消毒辐射系统，其被配置为提供消毒辐射(诸如uv c光)，优选地在选定位置提供消毒辐射，
48、-湿度调节系统，其用于影响湿度，优选在选定位置影响湿度，和
49、-温度控制系统，其用于影响温度，优选在选定位置影响温度。
50、在这样的实施例中，数据处理系统可以被配置为分别向杀虫剂供应系统和/或杀真菌剂供应系统和/或消毒辐射系统和/或湿度调节系统和/或温度控制系统发送控制信号，该控制信号使这些系统缓解病害感染和/或虫害或者其传播。
51、本公开的一个方面涉及一种供在用于确定虫害和/或病害植物的位置的系统中使用的计算机实施的方法，该方法包括
52、-从用于检测多个植物之中的挥发性有机化合物(voc)的多个空间上分离的voc传感器接收指示检测到的voc并指示检测到的voc被检测的至少一个位置的一个或多个信号，所述多个空间上分离的voc传感器在空间上分布在基本上与包括多个植物的区域对应的感测区域上，以及
53、-基于来自多个voc传感器的一个或多个信号，确定检测到的voc对应于如存储在数据库系统中的痛苦voc，或者确定检测到的voc对应于如存储在数据库系统中的响应voc，该数据库系统已经在其上存储了相应痛苦voc和/或响应voc的多个指示，其中每个痛苦voc是由虫害和/或病害植物排放的voc，并且每个响应voc是由植物响应于该植物检测到来自虫害和/或病害植物的痛苦voc而排放的voc，以及
54、-基于确定已经检测到痛苦voc或响应voc，并且基于如在一个或多个信号中指示的至少一个位置，确定虫害和/或病害植物的位置。
55、本公开的一个方面涉及一种数据处理装置，其包括用于执行本文描述的用于检测本文描述的植物上的虫害和/或病害的任一方法的部件。
56、本公开的一个方面涉及一种包括指令的计算机程序，当该程序由计算机执行时，该指令使得该计算机执行本文所述的用于检测本文所述的植物上的虫害和/或病害的任一方法。
57、本公开的一个方面涉及一种其上已经存储了本文所述的任一计算机程序的非暂时性计算机可读介质。
58、本公开的一个方面涉及一种计算机，其包括
59、-计算机可读存储介质，其具有体现在其中的计算机可读程序代码，以及
60、-耦合到计算机可读存储介质的处理器(优选为微处理器)，其中响应于执行计算机可读程序代码，该处理器被配置为执行本文描述的用于检测本文描述的植物上的虫害和/或病害的任一方法。
61、本公开的一个方面涉及一种计算机程序或计算机程序套件，其包括至少一个软件代码部分或存储至少一个软件代码部分的计算机程序产品，该软件代码部分当在计算机系统上运行时被配置为执行本文描述的用于检测本文描述的植物上的虫害和/或病害的任一方法。
62、本公开的一个方面涉及一种存储至少一个软件代码部分的非暂时性计算机可读存储介质，该软件代码部分当由计算机执行或处理时被配置成执行本文所述的用于检测本文所述的植物上的虫害和/或病害的任一方法。
63、如本领域技术人员将领会的，本发明的诸方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的诸方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例的形式，所述软件和硬件方面在本文中通常都可以被称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开中描述的功能可以实施为由计算机的处理器/微处理器执行的算法。此外，本发明的诸方面可以采取在一种或多种计算机可读介质中体现的计算机程序产品的形式，该一种或多种计算机可读介质具有在其上体现(例如，存储)的计算机可读程序代码。
64、可以利用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是例如但不限于：电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何适合组合。计算机可读存储介质的更具体示例可以包括但不限于以下：具有一条或多条导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式致密盘只读存储器(cd-rom)、光存储设备、磁存储设备、或前述的任何适合组合。在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。
65、计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，该信号具有体现在其中(例如，在基带中或作为载波的一部分)的计算机可读程序代码。这种传播的信号可以采取各种形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光学、或其任何适合的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其不是计算机可读存储介质，并且其可以传达、传播或输送由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。
66、在计算机可读介质上体现的程序代码可以使用任何适当的介质，包括但不限于无线、有线、光纤、线缆、rf等，或前述的任何适合组合来传输。用于实行本发明的诸方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写，该一种或多种编程语言包括面向对象的编程语言(诸如javatm、smalltalk、或c++等)和常规的过程性编程语言(诸如“c”编程语言或相似的编程语言)。程序代码可以完全在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包执行、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(lan)或广域网(wan))连接到用户的计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。
67、下面参照根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图示和/或框图来描述本发明的诸方面。将要理解，流程图示和/或框图的每个框以及流程图示和/或框图中的框的组合可以通过计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机、或其他可编程数据处理装置的处理器，特别是微处理器或中央处理单元(cpu)，以产生机器，使得经由计算机的处理器、其他可编程数据处理装置、或其他设备执行的指令创建用于实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的装置。
68、这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以指导计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备以特别的方式运转，使得存储在所述计算机可读介质中的指令产生制品，该制品包括实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的指令。
69、计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，以使一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置、或其他设备上执行，以产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实施流程图和/或一个或多个框图框中指定的功能/动作的过程。
70、各图中的流程图和框图图示了根据本发明的各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可以表示代码的模块、段或部分，其包括用于实施指定的(多个)逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意，在一些替代实施方式中，框中所述的功能可以不按照图中所述的顺序出现。例如，连续示出的两个框事实上可以基本上同时执行，或者有时可以以相反的顺序执行这些框，这取决于所涉及的功能。还将注意，框图和/或流程图示的每个框以及框图和/或流程图示中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
71、此外，提供了用于实行本文所描述的方法的计算机程序，以及存储该计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质。计算机程序可以例如被下载(更新)到现有数据处理系统，或者在制造这些系统时被存储。
72、除非以其他方式明确说明，否则针对特定实施例或关于特定实施例讨论的元件和方面可以适当地与其他实施例的元件和方面相组合。将参考所附附图进一步说明本发明的实施例，该附图示意性地示出了根据本发明的实施例。将理解，本发明不以任何方式局限于这些具体实施例。
1.一种用于确定虫害和/或病害植物的位置的系统，所述系统包括
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据库系统已经在其上存储了相应响应voc的多个指示，并且其中
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中检测到的voc的一个或多个信号指示检测到voc的一个或多个位置，其中所述数据处理系统被配置为-基于在所述一个或多个信号中指示的所述一个或多个位置，确定存在虫害和/或病害植物的一个或多个位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括用于测量空气湿度的一个或多个湿度传感器，其中
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括用于测量空气温度的一个或多个温度传感器，其中
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，进一步包括用于测量气流方向的一个或多个气流传感器，其中
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述数据处理系统被配置为基于所确定的虫害和/或病害植物的位置，确定用于缓解虫害和/或病害的一种或多种措施。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述数据处理系统被配置为向病害缓解系统和/或虫害缓解系统发送控制信号，所述控制信号使这些系统缓解病害感染和/或虫害。
10.根据权利要求8和9中任一项所述的系统，当从属于权利要求5-7中任一项时，其中所述数据处理系统被配置为基于一个或多个植物在未来时刻被预测为受病害和/或虫害的一个或多个位置，确定将实施措施以缓解虫害和/或病害的位置。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述控制信号指示将实施措施的位置。
12.根据权利要求9、10或11所述的系统，进一步包括用于缓解多个植物中的虫害和/或病害的系统，所述用于缓解的系统进一步包括以下中的至少一个
13.一种供在用于确定虫害和/或病害植物的位置的系统中使用的计算机实施的方法，所述方法包括
14.一种如在权利要求1至12中任一项中限定的数据处理系统，包括用于执行根据权利要求13所述的方法的部件。
15.一种包括指令的计算机程序，当由如在权利要求1至12中任一项中限定的数据处理系统执行该程序时，所述指令使得所述数据处理系统执行根据权利要求13所述的方法。
