本发明属于机场跑道坑槽修复，具体为一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备及方法。
背景技术：
1、目前，在南北极等一些常年冰雪覆盖的寒冷地区，为方便飞机的起飞和降落，需要在冰雪表面建造飞机跑道，在建造跑道时，需要对冰雪表面进行平整和压实，而一些冰面跑道在长期使用后，其表面会产生一些坑槽，会影响飞机的行驶，从而需要进行修复。
2、目前，在对实雪跑道表面的坑槽进行修复时，需要完成对坑槽中冰雪填充、压实和打磨平整的工作，而现有技术中，对坑槽修复时，压实和打磨平整一般需要通过两台设备进行完成，这样就增加了人们携带的设备数量，增加人们的修复强度，同时，由于这些坑槽的形状不一，且不规则，从而容易影响坑槽修复后的强度，影响修复效果，因此提出一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备及方法。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备及方法，有效的解决了目前在对实雪跑道表面的坑槽进行修复时，需要完成对坑槽中冰雪填充、压实和打磨平整的工作，而现有技术中，对坑槽修复时，压实和打磨平整一般需要通过两台设备进行完成，这样就增加了人们携带的设备数量，增加人们的修复强度，同时，由于这些坑槽的形状不一，且不规则，从而容易影响坑槽修复后的强度，影响修复效果的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备，包括车体、圆筒形箱体、升降机构、多向移动机构、圆辊、单向驱动机构和冰雪填充机构，所述圆筒形箱体固定设置在车体的上侧并靠右设置，所述冰雪填充机构设置在圆筒形箱体中，所述升降机构设置在车体的上侧并靠左设置，所述多向移动机构设置在升降机构中的升降板下侧，所述车体的上侧开设有可供升降板竖直滑动穿过的开口，所述多向移动机构中的两个横向电动滑块下侧均固定设置有侧板，所述圆辊纵向设置在两个侧板之间，所述圆辊的端面固定插接有转轴，所述转轴的前后两端均通过第一轴承分别与两个侧板转动连接，所述单向驱动机构设置在前侧所述侧板上并可带动转轴单向转动；
3、所述单向驱动机构包括第一伺服电机、超越离合器、两个链轮和链条，所述第一伺服电机设置在圆辊的右侧并与前侧所述侧板固定连接，所述第一伺服电机的输出轴前端通过第二轴承穿过前侧侧板并与超越离合器的内圈固定连接，所述转轴的前端也向前延伸并与其中一个链轮固定连接，另一个链轮固定套接在超越离合器的外圈上，两个所述链轮通过链条相互传动。
4、优选的，所述升降机构包括液压杆、u形板、升降板和导向组件，所述u形板倒扣固定在车体上并与开口竖直对齐，所述升降板位于u形板的正下方，所述液压杆的固定端固定设置在u形板的上侧中部，所述液压杆的移动端滑动穿过u形板并与升降板固定连接，所述导向组件设置在升降板和u形板之间。
5、优选的，所述导向组件包括两个导向杆，所述u形板的上侧开设有两个左右对称分布的导向孔，两个所述导向杆分别竖直滑动设置在两个导向孔中，且两个导向杆的下端均与升降板固定连接。
6、优选的，所述多向移动机构包括纵向移动组件和横向移动组件，所述纵向移动组件包括两个纵向电动滑轨、两个纵向电动滑块和移动板，两个纵向电动滑轨均固定设置在升降板的下侧并左右对称分布，两个所述纵向电动滑块分别滑动安装在两个纵向电动滑轨的下侧，所述移动板水平设置在升降板的下侧并与两个纵向电动滑块固定连接，所述横向移动组件设置在移动板的下侧。
7、优选的，所述横向移动组件包括两个横向电动滑轨和两个横向电动滑块，两个所述横向电动滑轨均固定设置在移动板的下侧并前后对称分布，两个所述横向电动滑块分别滑动安装在两个横向电动滑轨的下侧。
8、优选的，所述冰雪填充机构包括冰雪粉碎组件和冰雪出料组件，所述冰雪粉碎组件包括第二伺服电机、转杆、圆环、多个粉碎刀和圆板，所述第二伺服电机固定设置在圆筒形箱体的上端中部，所述第二伺服电机的输出轴下端通过第三轴承穿过圆筒形箱体的上侧壁延伸至圆筒形箱体中，所述转杆竖直设置在圆筒形箱体的内部中部，且转杆的上端与第二伺服电机的输出轴下端固定连接，所述圆板固定设置在转杆的下端，所述圆环水平设置在圆筒形箱体的内部并与圆板平齐，且圆环的外圆侧壁通过第四轴承与圆筒形箱体的内圆侧壁转动连接，多个所述粉碎刀呈环形均匀分布在圆板和圆环之间，每个所述粉碎刀的两端分别与圆板及圆环固定连接，所述圆筒形箱体下侧和车体的表面共同开设有出料口，所述冰雪出料组件设置在出料口中。
9、优选的，所述冰雪出料组件包括螺旋输送叶，所述转杆的下端向下延伸至出料口中，所述螺旋输送叶位于圆板的下方并与转杆固定套接，所述螺旋输送叶的下端延伸至出料口中，所述圆筒形箱体的内部下方还固定设置有漏斗形导料板，所述漏斗形导料板与出料口连通，所述螺旋输送叶从漏斗形导料板中活动穿过。
10、优选的，所述车体的下侧固定设置有倾斜设置的出料管，所述出料管的下侧壁固定设置有两组分料杆，两组所述分料杆前后对称分布，且每组两个分料杆均呈八字形设置。
11、一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复方法，包括所述修复设备，具体包括以下修复方法：
12、一、车体移动至冰面坑槽位置，且使坑槽位置位于圆辊的下方对齐，再通过纵向移动组件带动移动板和圆辊纵向移动，使圆辊与坑槽位置竖直对齐，通过设置的液压杆带动升降板向下移动，升降板带动移动板和圆辊向下移动，直至圆辊移动至坑槽表面；
13、二、启动第一伺服电机、第一伺服电机通过超越离合器带动其中一个链轮转动，且通过两个链轮和链条带动圆辊转动，同时通过横向移动机构带动圆辊横向移动，对坑槽的内部表面进行打磨，使坑槽内部呈规则状，然后收回圆辊；
14、三、车体移动使出料管与坑槽位置对齐，启动第二伺服电机，第二伺服电机通过转杆带动圆板和多个粉碎刀转动，多个粉碎刀转动能够对圆筒形箱体中下侧的冰雪进行粉碎刮动，粉碎的冰雪向下掉落并在螺旋输送叶的作用下从出料口进入出料管中，然后落入坑槽中，直至坑槽中填满冰雪；
15、四、再次移动车体使圆辊与坑槽位置竖直对齐，通过设置的液压杆带动升降板向下移动，升降板带动移动板和圆辊向下移动，直至圆辊移动至对坑槽表面的冰雪压紧，通过横向移动机构带动圆辊横向移动，由于第一伺服电机通过超越离合器带动链轮转动，从而圆辊能够直接自由正向转动，继而对坑槽中的冰雪进行压实；
16、五、通过液压杆带动升降板和圆辊竖直移动，使圆辊与冰面接触，启动第一伺服电机带动圆辊转动，同时通过横向移动机构带动圆辊横向移动，对压实后的冰雪表面进行打磨平整，完成坑槽修复。
17、本发明的技术效果和优点：
18、1、本发明在使用时，通过设置的圆辊，不仅能够对冰面跑道的坑槽位置进行开槽打磨成规则形状，再进行修复，提高修复效果，且通过设置的圆辊能够依次完成开槽、压实和打磨平整的功能，不需要人们携带多种设备就能够完成对跑道坑槽的修复，降低人们修复跑道坑槽的强度，便于人们修复使用
19、2、本发明在使用时，通过设置的多个粉碎刀的转动，能够对圆筒形箱体中下侧的冰雪进行粉碎刮动，防止圆筒形箱体内部的冰雪结块，将圆筒形箱体中的冰雪粉碎成更加细小的颗粒，同时通过螺旋输送叶使粉碎的冰雪顺利地向下掉落并通过出料口排出落入坑槽中，提高冰雪对坑槽填充的效果。
1.一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备，其特征在于：包括车体（1）、圆筒形箱体（2）、升降机构、多向移动机构、圆辊（3）、单向驱动机构和冰雪填充机构，所述圆筒形箱体（2）固定设置在车体（1）的上侧并靠右设置，所述冰雪填充机构设置在圆筒形箱体（2）中，所述升降机构设置在车体（1）的上侧并靠左设置，所述多向移动机构设置在升降机构中的升降板（4）下侧，所述车体（1）的上侧开设有可供升降板（4）竖直滑动穿过的开口，所述多向移动机构中的两个横向电动滑块（5）下侧均固定设置有侧板（6），所述圆辊（3）纵向设置在两个侧板（6）之间，所述圆辊（3）的端面固定插接有转轴，所述转轴的前后两端均通过第一轴承分别与两个侧板（6）转动连接，所述单向驱动机构设置在前侧所述侧板（6）上并可带动转轴单向转动；
2.根据权利要求1所述的一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备，其特征在于：所述升降机构包括液压杆（11）、u形板（12）、升降板（4）和导向组件，所述u形板（12）倒扣固定在车体（1）上并与开口竖直对齐，所述升降板（4）位于u形板（12）的正下方，所述液压杆（11）的固定端固定设置在u形板（12）的上侧中部，所述液压杆（11）的移动端滑动穿过u形板（12）并与升降板（4）固定连接，所述导向组件设置在升降板（4）和u形板（12）之间。
3.根据权利要求2所述的一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备，其特征在于：所述导向组件包括两个导向杆（13），所述u形板（12）的上侧开设有两个左右对称分布的导向孔，两个所述导向杆（13）分别竖直滑动设置在两个导向孔中，且两个导向杆（13）的下端均与升降板（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备，其特征在于：所述多向移动机构包括纵向移动组件和横向移动组件，所述纵向移动组件包括两个纵向电动滑轨（14）、两个纵向电动滑块（15）和移动板（16），两个纵向电动滑轨（14）均固定设置在升降板（4）的下侧并左右对称分布，两个所述纵向电动滑块（15）分别滑动安装在两个纵向电动滑轨（14）的下侧，所述移动板（16）水平设置在升降板（4）的下侧并与两个纵向电动滑块（15）固定连接，所述横向移动组件设置在移动板（16）的下侧。
5.根据权利要求4所述的一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备，其特征在于：所述横向移动组件包括两个横向电动滑轨（17）和两个横向电动滑块（5），两个所述横向电动滑轨（17）均固定设置在移动板（16）的下侧并前后对称分布，两个所述横向电动滑块（5）分别滑动安装在两个横向电动滑轨（17）的下侧。
6.根据权利要求1所述的一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备，其特征在于：所述冰雪填充机构包括冰雪粉碎组件和冰雪出料组件，所述冰雪粉碎组件包括第二伺服电机（18）、转杆（19）、圆环（20）、多个粉碎刀（21）和圆板（22），所述第二伺服电机（18）固定设置在圆筒形箱体（2）的上端中部，所述第二伺服电机（18）的输出轴下端通过第三轴承穿过圆筒形箱体（2）的上侧壁延伸至圆筒形箱体（2）中，所述转杆（19）竖直设置在圆筒形箱体（2）的内部中部，且转杆（19）的上端与第二伺服电机（18）的输出轴下端固定连接，所述圆板（22）固定设置在转杆（19）的下端，所述圆环（20）水平设置在圆筒形箱体（2）的内部并与圆板（22）平齐，且圆环（20）的外圆侧壁通过第四轴承与圆筒形箱体（2）的内圆侧壁转动连接，多个所述粉碎刀（21）呈环形均匀分布在圆板（22）和圆环（20）之间，每个所述粉碎刀（21）的两端分别与圆板（22）及圆环（20）固定连接，所述圆筒形箱体（2）下侧和车体（1）的表面共同开设有出料口，所述冰雪出料组件设置在出料口中。
7.根据权利要求6所述的一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备，其特征在于：所述冰雪出料组件包括螺旋输送叶（23），所述转杆（19）的下端向下延伸至出料口中，所述螺旋输送叶（23）位于圆板（22）的下方并与转杆（19）固定套接，所述螺旋输送叶（23）的下端延伸至出料口中，所述圆筒形箱体（2）的内部下方还固定设置有漏斗形导料板（26），所述漏斗形导料板（26）与出料口连通，所述螺旋输送叶（23）从漏斗形导料板（26）中活动穿过。
8.根据权利要求6所述的一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复设备，其特征在于：所述车体（1）的下侧固定设置有倾斜设置的出料管（24），所述出料管（24）的下侧壁固定设置有两组分料杆（25），两组所述分料杆（25）前后对称分布，且每组两个分料杆（25）均呈八字形设置。
9.一种极地机场压实雪跑道坑槽固化修复方法，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述修复设备，具体包括以下修复方法：
