本技术涉及夹持设备，具体为一种管状机构夹持装置。
背景技术：
1、在对管状机构进行安装、维修或检测时，需要对其进行夹持固定，以保证其位置稳定和安全。如公开号为cn215141207u的一种用于喷涂机器人的管状工件夹持装置，包括底座、安装于底座上且能够从两端夹持住管状工件并驱动管状工件转动的驱动机构、安装于底座上的用于支撑管状工件的支撑机构以及置于驱动机构和支撑机构之间的联动机构；其中，联动机构用于：在驱动机构夹持住管状工件时，使得支撑机构移动至远离管状工件的一位置以放松管状工件，且在驱动机构松开管状工件时带动支撑机构移动至管状工件下方以支撑管状工件。
2、虽然该实用新型可以实现管状工件的夹持，进而方便喷涂，在不夹持的时候托住管件，防止喷漆部分被剐蹭，但由于其在具体使用过程中只能夹持固定直径的管状工件，如若需要对不同直径的管状工件进行夹持，就需要更换不同规格的滑动基座和驱动头，故而造成使用受限而影响了使用的便捷性，鉴于此，我们提出一种管状机构夹持装置。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种管状机构夹持装置。
2、本实用新型的技术方案是：
3、一种管状机构夹持装置，包括呈u形状且开口朝下的支撑台，所述支撑台的顶部且靠近左右两端均竖直设有固定座，右侧所述固定座通过移动块与支撑台滑动连接，所述固定座的外部均套设有连接座，两个所述连接座的对应侧均设有角度可调的安装板，所述安装板远离连接座的一侧均设有两个对称分布的矩形板，两个所述矩形板相背离一侧均设有对管状机构内壁吸附固定的吸盘，所述矩形板通过衔接块与安装板滑动连接。
4、作为优选的技术方案，所述支撑台的中心处设有用于驱动移动块进行水平位移的连动组件，所述支撑台的顶部开设有与移动块滑动连接的移动槽。
5、作为优选的技术方案，所述连动组件包括相互啮合的齿轮和齿条以及用于驱动齿轮进行转动的伺服电机，所述移动块与齿条固定连接。
6、作为优选的技术方案，所述齿条与支撑台滑动连接，所述齿轮通过连接杆与支撑台转动连接，连接杆的底端穿过支撑台并与伺服电机的输出轴同轴连接。
7、作为优选的技术方案，所述安装板与其对应连接座之间设有转轴，所述转轴通过轴承与连接座连接，其中一个连接座远离安装板的一侧安装有驱动电机。
8、作为优选的技术方案，所述固定座的内壁与外壁之间均嵌设有电缸，所述电缸活塞杆的端部均与其对应连接座固定连接。
9、作为优选的技术方案，所述衔接块靠近安装板一端的外壁间距大于靠近矩形板一端的外壁间距，所述安装板的侧壁开设有与衔接块滑动连接的导向槽。
10、作为优选的技术方案，所述导向槽内转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别与其对应的衔接块螺纹连接，所述双向螺杆的一端穿过安装板并固定连接有旋钮。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、本实用新型通过拧动旋钮带动双向螺杆转动，从而使得与双向螺杆螺纹连接的两个衔接块沿着双向螺杆的轴向进行同步且反向移动，衔接块移动的过程中带动与其对应的矩形板移动，进而可根据管状机构的内径对两个矩形板之间的距离进行调整，以便适用于不同尺寸的管状机构，扩大适用范围的同时使用成本低；
13、2、本实用新型通过伺服电机驱动连接杆并带动齿轮转动，使得齿条带动与其固定连接的移动块进行水平位移而实现对两个固定座之间距离的调整，以便适用于不同长度的管状机构。
1.一种管状机构夹持装置，其特征在于：包括呈u形状且开口朝下的支撑台(1)，所述支撑台(1)的顶部且靠近左右两端均竖直设有固定座(2)，右侧所述固定座(2)通过移动块(22)与支撑台(1)滑动连接，所述固定座(2)的外部均套设有连接座(3)，两个所述连接座(3)的对应侧均设有角度可调的安装板(4)，所述安装板(4)远离连接座(3)的一侧均设有两个对称分布的矩形板(5)，两个所述矩形板(5)相背离一侧均设有对管状机构内壁吸附固定的吸盘(51)，所述矩形板(5)通过衔接块(52)与安装板(4)滑动连接。
2.如权利要求1所述的管状机构夹持装置，其特征在于：所述支撑台(1)的中心处设有用于驱动移动块(22)进行水平位移的连动组件，所述支撑台(1)的顶部开设有与移动块(22)滑动连接的移动槽(11)。
3.如权利要求2所述的管状机构夹持装置，其特征在于：所述连动组件包括相互啮合的齿轮(12)和齿条(13)以及用于驱动齿轮(12)进行转动的伺服电机(14)，所述移动块(22)与齿条(13)固定连接。
4.如权利要求3所述的管状机构夹持装置，其特征在于：所述齿条(13)与支撑台(1)滑动连接，所述齿轮(12)通过连接杆与支撑台(1)转动连接，连接杆的底端穿过支撑台(1)并与伺服电机(14)的输出轴同轴连接。
5.如权利要求1所述的管状机构夹持装置，其特征在于：所述安装板(4)与其对应连接座(3)之间设有转轴(41)，所述转轴(41)通过轴承与连接座(3)连接，其中一个连接座(3)远离安装板(4)的一侧安装有驱动电机(31)。
6.如权利要求1所述的管状机构夹持装置，其特征在于：所述固定座(2)的内壁与外壁之间均嵌设有电缸(21)，所述电缸(21)活塞杆的端部均与其对应连接座(3)固定连接。
7.如权利要求1所述的管状机构夹持装置，其特征在于：所述衔接块(52)靠近安装板(4)一端的外壁间距大于靠近矩形板(5)一端的外壁间距，所述安装板(4)的侧壁开设有与衔接块(52)滑动连接的导向槽。
8.如权利要求7所述的管状机构夹持装置，其特征在于：所述导向槽内转动连接有双向螺杆(42)，所述双向螺杆(42)的两端分别与其对应的衔接块(52)螺纹连接，所述双向螺杆(42)的一端穿过安装板(4)并固定连接有旋钮(421)。
