本技术涉及喷釉机，尤其是涉及的是一种自记忆机械臂喷釉机。
背景技术：
1、喷釉是现代陶瓷施釉技法之一。用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面，施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆。主要有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、洒釉、轮釉等七种方法，按坯体的不同形状、厚薄，采用相应的施釉方法，喷釉法是指采用喷釉器将釉料雾化喷到坯体表面。现有技术中有的采用喷釉机器人进行喷釉，其造价成本导致使用成本高。
技术实现思路
1、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自记忆机械臂喷釉机，包括喷釉机台、自记忆机械臂，喷釉机台上设置有自记忆机械臂，且自记忆机械臂上设置有喷枪，自记忆机械臂包括至少两个关节点和若干个控制臂，不同控制臂通过关节点铰接，自记忆机械臂通过关节点上的伺服电机驱动调整控制臂，控制喷枪移动通过若干个伺服电机配合记录自记忆机械臂的运动轨迹。
3、在一些实施例中，喷釉机台、控制臂上设置有若干个限位基点，控制臂靠向对应限位基点的一侧设置限位块，限位块通过限位基点限位。
4、在一些实施例中，自记忆机械臂的底端通过伺服电机驱动调整喷枪。
5、在一些实施例中，伺服电机至少设置一个，驱动调整的方向至少为俯仰角度调节。
6、在一些实施例中，控制臂设置两个，自记忆机械臂包括第一控制臂、第二控制臂，第一控制臂、第二控制臂的两端均设置关节点，第一控制臂上设置两个伺服电机，顶端的伺服电机控制整个自记忆机械臂俯仰角度调节，底端的伺服电机控制第二控制臂俯仰角度调节，第二控制臂的底端通过伺服电机驱动调整喷枪。
7、在一些实施例中，自记忆机械臂在顶端设置移动结构，并通过移动结构控制自记忆机械臂沿喷釉机台的水平维度上进行至少一个方向的位移。
8、在一些实施例中，自记忆机械臂喷釉机还包括转盘工位、承托架，转盘工位至少为单工位，转盘工位安装于喷釉机台的台面上，且通过控制机构控制转盘工位整体转动，转盘工位内设置有独立的伺服电机驱动承托架转动。
9、在一些实施例中，控制机构为伺服加精密分度器或伺服加减速机。
10、在一些实施例中，转盘工位包括单工位、双工位、六工位。
11、在一些实施例中，自记忆机械臂喷釉机还包括水帘柜，水帘柜组合设置于自记忆机械臂喷釉机的背侧。
12、通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：
13、本实用新型中的自记忆机械臂喷釉机整体结构简单、造价成本低、维修成本低，机台可以记录喷涂动作，后续只需选择相应动作记录即可再现喷涂动作，操作简单。通过自记忆机械臂与转盘工位配合，高效完成喷涂动作。
14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
15、无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
16、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
1.一种自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，包括喷釉机台、自记忆机械臂，所述喷釉机台上设置有自记忆机械臂，且自记忆机械臂上设置有喷枪，所述自记忆机械臂包括至少两个关节点和若干个控制臂，不同所述控制臂通过关节点铰接，所述自记忆机械臂通过关节点上的伺服电机驱动调整控制臂，控制所述喷枪移动通过若干个伺服电机配合记录自记忆机械臂的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，所述喷釉机台、控制臂上设置有若干个限位基点，所述控制臂靠向对应所述限位基点的一侧设置限位块，所述限位块通过限位基点限位。
3.根据权利要求1所述的自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，所述自记忆机械臂的底端通过伺服电机驱动调整所述喷枪。
4.根据权利要求3所述的自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，所述伺服电机至少设置一个，所述驱动调整的方向至少为俯仰角度调节。
5.根据权利要求1所述的自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，所述控制臂设置两个，所述自记忆机械臂包括第一控制臂、第二控制臂，所述第一控制臂、第二控制臂的两端均设置关节点，所述第一控制臂上设置两个伺服电机，顶端的伺服电机控制整个自记忆机械臂俯仰角度调节，底端的伺服电机控制第二控制臂俯仰角度调节，所述第二控制臂的底端通过伺服电机驱动调整所述喷枪。
6.根据权利要求1所述的自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，所述自记忆机械臂在顶端设置移动结构，并通过移动结构控制自记忆机械臂沿喷釉机台的水平维度上进行至少一个方向的位移。
7.根据权利要求1所述的自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，还包括转盘工位、承托架，所述转盘工位至少为单工位，所述转盘工位安装于喷釉机台的台面上，且通过控制机构控制转盘工位整体转动，所述转盘工位内设置有独立的伺服电机驱动承托架转动。
8.根据权利要求7所述的自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，所述控制机构为伺服加精密分度器或伺服加减速机。
9.根据权利要求7所述的自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，所述转盘工位包括单工位、双工位、六工位。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的自记忆机械臂喷釉机，其特征在于，还包括水帘柜，所述水帘柜组合设置于自记忆机械臂喷釉机的背侧。
