本技术涉及电气机械手，具体是一种电气机械手。
背景技术：
1、机械手是最早出现的工业机器人，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
2、现有的机械手多为在地面固定位置安装，机械手的工作范围较小，限制了机械手的工作效率，且不方便对更换不同的机械手夹持头。因此，本实用新型提供了一种电气机械手，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电气机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种电气机械手，包括底座、移动机构和安装机构，所述底座上侧通过移动机构设有固定座，固定座上端设有第一轴承，第一轴承上端设有竖杆，且固定座上端对应竖杆设有旋转机构，所述竖杆上端设有支撑板，支撑板上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端设有固定板，固定板下端贴合有安装板，安装板下端设有机械手夹持头，且固定板与安装板之间通过安装机构相连接。
4、作为本实用新型进一步的方案，所述旋转机构包括外齿环、第二齿轮、转轴和第二电机，所述竖杆上设有外齿环，外齿环前端啮合第二齿轮，第二齿轮下端设有转轴，转轴下端设有第二电机，第二电机下端与固定座固定连接，通过启动第二电机带动转轴和第二齿轮进行旋转，第二齿轮从而带动外齿环和竖杆进行旋转，竖杆从而带动支撑板和机械手夹持头进行圆周运动，从而提高了机械手夹持头的工作范围。
5、作为本实用新型再进一步的方案，所述安装机构包括安装块、安装槽、卡槽、卡块、移动板、螺纹杆、第二轴承、连接板、第三齿轮、第四齿轮、转杆、把手和第三轴承，所述安装板上端左右对称设有安装块，安装块上端贯穿固定板，固定板对应安装块设有安装槽，通过设置的安装块与安装槽结构的配合使用便于安装板的快速定位安装。
6、作为本实用新型再进一步的方案，所述安装块前端设有卡槽，卡槽内卡接卡块，卡块前端设有移动板，所述移动板上左右对称螺纹连接螺纹杆，螺纹杆前后两端设有第二轴承，第二轴承另一端设有连接板，连接板下端与固定板固定连接，通过设置的卡块便于对安装块进行限位固定，从而方便对机械手夹持头进行安装。
7、作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆上设有第三齿轮，两个所述第三齿轮之间啮合第四齿轮，第四齿轮前端设有转杆，转杆前端贯穿前侧所述连接板，转杆前端设有把手，所述转杆上设有第三轴承，第三轴承后端与前侧所述连接板固定连接，通过旋转把手带动转杆和第四齿轮进行旋转，第四齿轮从而带动第三齿轮进行旋转，第三齿轮从而带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动移动板和卡块向后运动，卡块从而与卡槽相卡接，卡块从而对安装块进行限位固定，从而方便对机械手夹持头进行安装。
8、作为本实用新型再进一步的方案，所述移动机构包括凹槽、内齿环、第一齿轮、第一电机、限位滑环和环形槽，所述底座上端设有凹槽，凹槽内设有内齿环，内齿环上端与固定座固定连接，所述内齿环上啮合第一齿轮，第一齿轮下端通过输出轴设有第一电机，第一电机下端与凹槽底端固定连接，通过启动第一电机带动输出轴和第一齿轮进行旋转，第一齿轮从而带动内齿环进行旋转，内齿环从而带动固定座进行圆周运动，便于对机械手夹持头的位置进行调节，进一步提高了机械手夹持头的工作范围。
9、作为本实用新型再进一步的方案，所述内齿环下端设有限位滑环，限位滑环与凹槽底端滑动连接，凹槽底端对应限位滑环设有环形槽，通过设置的限位滑环与环形槽结构的配合使用便于内齿环在凹槽内进行旋转。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用新型使用时，将安装板上端的安装块插入安装槽内，旋转把手带动转杆和第四齿轮进行旋转，第四齿轮从而带动第三齿轮进行旋转，第三齿轮从而带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆从而带动移动板和卡块向后运动，卡块从而与卡槽相卡接，卡块从而对安装块进行限位固定，从而方便对机械手夹持头进行安装，操作简单，通过设置的安装机构可以更换不同尺寸的机械手夹持头，灵活性强。
12、2、本实用新型使用时，启动第二电机带动转轴和第二齿轮进行旋转，第二齿轮从而带动外齿环和竖杆进行旋转，竖杆从而带动支撑板和机械手夹持头进行圆周运动，从而提高了机械手夹持头的工作范围，当需要对机械手夹持头的位置进行调节使，启动第一电机带动输出轴和第一齿轮进行旋转，第一齿轮从而带动内齿环进行旋转，内齿环从而带动固定座进行圆周运动，便于对机械手夹持头的位置进行调节，进一步提高了机械手夹持头的工作范围。
1.一种电气机械手，包括底座(1)、移动机构(2)和安装机构(12)，其特征在于，所述底座(1)上侧通过移动机构(2)设有固定座(3)，固定座(3)上端设有第一轴承(10)，第一轴承(10)上端设有竖杆(4)，且固定座(3)上端对应竖杆(4)设有旋转机构(11)，所述竖杆(4)上端设有支撑板(5)，支撑板(5)上设有电动伸缩杆(6)，电动伸缩杆(6)下端设有固定板(7)，固定板(7)下端贴合有安装板(8)，安装板(8)下端设有机械手夹持头(9)，且固定板(7)与安装板(8)之间通过安装机构(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于，所述移动机构(2)包括凹槽(201)、内齿环(202)、第一齿轮(203)、第一电机(204)、限位滑环(205)和环形槽(206)，所述底座(1)上端设有凹槽(201)，凹槽(201)内设有内齿环(202)，内齿环(202)上端与固定座(3)固定连接，所述内齿环(202)上啮合第一齿轮(203)，第一齿轮(203)下端通过输出轴设有与凹槽(201)底端固定连接的第一电机(204)。
3.根据权利要求2所述的一种电气机械手，其特征在于，所述内齿环(202)下端设有限位滑环(205)，凹槽(201)底端对应限位滑环(205)设有环形槽(206)，限位滑环(205)与环形槽(206)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于，所述安装机构(12)包括安装块(1201)、安装槽(1202)、卡槽(1203)、卡块(1204)、移动板(1205)、螺纹杆(1206)、第二轴承(1207)、连接板(1208)、第三齿轮(1209)、第四齿轮(1210)、转杆(1211)、把手(1212)和第三轴承(1213)，所述安装板(8)上端左右对称设有贯穿固定板(7)的安装块(1201)，固定板(7)对应安装块(1201)设有安装槽(1202)。
5.根据权利要求4所述的一种电气机械手，其特征在于，所述安装块(1201)前端设有卡槽(1203)，卡槽(1203)内卡接卡块(1204)，卡块(1204)前端设有移动板(1205)，所述移动板(1205)上左右对称螺纹连接螺纹杆(1206)，螺纹杆(1206)前后两端设有第二轴承(1207)，第二轴承(1207)另一端设有与固定板(7)固定连接的连接板(1208)。
6.根据权利要求5所述的一种电气机械手，其特征在于，所述螺纹杆(1206)上设有第三齿轮(1209)，两个所述第三齿轮(1209)之间啮合第四齿轮(1210)，第四齿轮(1210)前端设有贯穿前侧所述连接板(1208)的转杆(1211)，转杆(1211)前端设有把手(1212)，所述转杆(1211)上设有第三轴承(1213)，第三轴承(1213)后端与前侧所述连接板(1208)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于，所述旋转机构(11)包括外齿环(1101)、第二齿轮(1102)、转轴(1103)和第二电机(1104)，所述竖杆(4)上设有外齿环(1101)，外齿环(1101)前端啮合第二齿轮(1102)，第二齿轮(1102)下端设有转轴(1103)，转轴(1103)下端设有与固定座(3)固定连接的第二电机(1104)。
