本发明属于人工智能，具体涉及一种智能食材盒。
背景技术：
1、本发明是针对自动化食品加工设备的，尤其是炒菜机、具有自动下料功能的烹饪机器人等。烹饪机器人的食材盒是用来盛装需要烹饪的食材和原料的，传统烹饪机器人的食材盒大小都是固定的，并且食材盒格口都没有独立的封盖，并且密封性不好。传统的烹饪机器人食材盒在投料的过程中会串料，并且盛装液体食材，因为盛装液体食材时，下料过程中机器将食材盒倒置过来时，液体物质会渗出，并且会残留在机器人的料斗上，影响下一轮烹饪菜品的质量。传统的食材盒都是固定格口数，固定容积的，这样就限制了烹饪时投料的层次性，影响菜品的层次感。因为是固定容积，所以不管烹饪的分量是多大，都是使用同一个容积的食材盒，这样小分量菜品也会使用较大容积盛装，不利于空间的利用，造成空间的浪费。
技术实现思路
1、本发明旨在克服现有技术的不足，提供一种智能食材盒。
2、为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
3、所述智能食材盒包括具有若干个不同容积腔的盒体（1），与盒体（1）扣合连接的格口式腔体封盖支架（2），所述格口式腔体封盖支架（2）的一侧边铰接有若干个与盒体（1）的若干个不同容积腔彼此匹配的若干个腔体封盖（3），所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的非铰接端与格口式腔体封盖支架（2）的另一侧边扣合连接。
4、优选地，所述盒体（1）倒置扣合于格口式腔体封盖支架（2）上。
5、优选地，所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的非铰接端设有凸舌（4）。
6、优选地，所述盒体（1）与格口式腔体封盖支架（2）的接触面设有a密封条（5）；所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的接触面设有b密封条（6）。
7、更优选地，所述格口式腔体封盖支架（2）上设有密封槽（11），所述a密封条（5）和b密封条（6）设置于密封槽（11）内。
8、优选地，所述格口式腔体封盖支架（2）的一侧边设有转动轴（7），所述腔体封盖（3）的一端安装于转动轴（7）上。
9、优选地，所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的非铰接端和所述格口式腔体封盖支架（2）的另一侧边上设有彼此配合的磁吸结构（8）。
10、优选地，所述格口式腔体封盖支架（2）上设有防呆口（9）。
11、优选地，所述腔体封盖（3）与转动轴（7）的连接处设有开合限位机构（12）。
12、优选地，所述盒体（1）或/和腔体封盖（3）上设有nfc标签（10）。
13、下面对本发明作进一步说明：
14、本发明所述的智能食材盒放置于烹饪机器人的下料机构上，下料机构将根据烹饪机器人的程序算法设定，在规定的时间将规定的腔体封盖打开，使食材能够精准的落入到烹饪锅内进行烹饪加工。
15、本发明中，盒体是盛装食材的部分，具有若干个容积大小不同的容积腔，可根据需要选择不同规格的盒体倒置扣合在格口式腔体封盖支架上，又将若干个腔体封盖以铰接的方式设置于格口式腔体封盖支架上，这些腔体封盖与盒体的若干个不同容积腔对应，用于将盒体的容积腔盖住和打开（未使用时为盖合状态，当需要使用时，则将腔体封盖打开，盒体中盛放的食材因重力下落而放出），由于容积腔与腔体封盖是各自独立且一一对应的关系，并在相应的接触面设置密封条（a密封条用于密封盒体与格口式腔体封盖支架的接触面，b密封条用于密封腔体封盖与格口式腔体封盖支架的接触面，密封条安装于格口式腔体封盖支架的密封槽内），能够有效将不同类型的食材分开装在不同的容积腔内，并将若干个容积腔分别密封盖住，防止相邻容积腔所盛食材之间的混合和串味。因盒体设有若干个容积腔，配合使用与容积腔相同数量格口的格口式腔体封盖支架使用（每个格口对应一个容积腔）。这样，在保证密封性的同时，具有不同容积腔的盒体就能安装在具有与容积腔数量一致的格口的格口式腔体封盖支架上。腔体封盖
16、为使腔体封盖与格口式腔体封盖支架扣接更稳固，本发明在腔体封盖和格口式腔体封盖支架上设置磁吸结构。为方便烹饪机器人的下料机构将腔体封盖打开，本发明在腔体封盖的一端设置凸舌，该凸舌作为将腔体封盖打开的给力点。作为一种具体的实施方案，本发明在格口式腔体封盖支架一侧边设置转动轴，然后将腔体封盖安装在转动轴上，盒体封可以围绕转动轴转动，从而可以封闭盖上和打开，作为一种优选，本发明在腔体封盖与转动轴的连接处设置腔体封盖的开合限位机构，以防止腔体封盖的过度打开。另外，本发明还在格口式腔体封盖支架上设置防呆口，是为了防止人员将智能食材盒放置到下料机构上时前后放反。本发明还在盒体或/和腔体封盖上设有nfc标签，该nfc标签记录了食材种类，菜品信息，烹饪方式的电子标签。智能食材盒装载到下料机构上时，这些信息将会被下料机构读取到。
17、采用本发明的设计，盒体与格口式腔体封盖支架之间通过密封条密封，腔体封盖与格口式腔体封盖支架之间也通过密封条密封，而且在格口式腔体封盖支架上的若干个盒体与若干个腔体封盖配合后形成若干个独立且隔离的食材盒，有效解决了现有技术中因密封性不好等导致的液体渗漏、串味等问题。而且，盒体可以有不同型号的容积，这样同一道菜，不同分量的规格可以使用不同大小的盒体，时空间利用率大大提高，并且还能够共用同一带有腔体封盖的格口式腔体封盖支架，减少了产品开模成本和型号数量款式。
18、总之，本发明有效解决了食材盒的密封性问题，能够盛装并且烹饪液体类食材及原料，同时，能够根据菜品的烹饪要求、食材分量要求等，使用不同规格的盒体盛装食材。本发明能够用应用于自动化食品加工设备，包括炒菜机、具有自动下料功能的烹饪机器人等设备上，具有优越的性能和效果。
1.一种智能食材盒，其特征在于，所述智能食材盒包括具有若干个不同容积腔的盒体（1），与盒体（1）扣合连接的格口式腔体封盖支架（2），所述格口式腔体封盖支架（2）的一侧边铰接有若干个与盒体（1）的若干个不同容积腔彼此匹配的若干个腔体封盖（3），所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的非铰接端与格口式腔体封盖支架（2）的另一侧边扣合连接。
2.如权利要求1所述的智能食材盒，其特征在于，所述盒体（1）倒置扣合于格口式腔体封盖支架（2）上。
3.如权利要求2所述的智能食材盒，其特征在于，所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的非铰接端设有凸舌（4）。
4.如权利要求2所述的智能食材盒，其特征在于，所述盒体（1）与格口式腔体封盖支架（2）的接触面设有a密封条（5）；所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的接触面设有b密封条（6）。
5.腔体封盖腔体封盖如权利要求4所述的智能食材盒，其特征在于，所述格口式腔体封盖支架（2）上设有密封槽（11），所述a密封条（5）和b密封条（6）设置于密封槽（11）内。
6.如权利要求2所述的智能食材盒，其特征在于，所述格口式腔体封盖支架（2）的一侧边设有转动轴（7），所述腔体封盖（3）的一端安装于转动轴（7）上。
7.如权利要求6所述的智能食材盒，其特征在于，所述腔体封盖（3）与格口式腔体封盖支架（2）的非铰接端和所述格口式腔体封盖支架（2）的另一侧边上设有彼此配合的磁吸结构（8）。
8.如权利要求2所述的智能食材盒，其特征在于，所述格口式腔体封盖支架（2）上设有防呆口（9）。
9.如权利要求6所述用于烹饪机器人的的智能食材盒，其特征在于，所述腔体封盖（3）与转动轴（7）的连接处设有开合限位机构（12）。
10.如权利要求1至9任一项所述的智能食材盒，其特征在于，所述盒体（1）或/和腔体封盖（3）上设有nfc标签（10）。
