本公开涉及车辆到一切（v2x）通信，具体地，涉及一种车道匹配方法、介质、电子设备及车辆。
背景技术：
1、v2x（vehicle to x)，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，借此获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。
2、目前，按v2x的标准，实现事件预警的前提是，车辆已经匹配到对应的车道。而车辆匹配到车道的前提，又需要有路侧单元在广播map。map即高精地图，包括车道信息，高精地图从制作到进入路侧单元，都是有一定成本的，并且当前具有map的路段目前还很少。此外，相关的根据车辆的图像识别构建高精度地图的方法需要高成本的硬件和软件支持，通用性较差。
技术实现思路
1、本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本公开提出一种车道匹配方法、介质、电子设备及车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种车道匹配方法，所述方法包括：获取目标车辆的行驶参数和车道宽度；根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹；根据所述中心轨迹和所述车道宽度，确定所述目标车辆周边的车道范围。
3、可选地，所述目标车辆的行驶参数包括地理坐标，所述根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹包括：根据第一时刻的第一地理坐标和第一时刻下一时刻的第二时刻的第二地理坐标，确定所述目标车辆在所述第一时刻到第二时刻的第一路径；根据所述第一路径和所述车道宽度，确定与所述第一路径对应的所述车道范围。
4、可选地，所述目标车辆的行驶参数包括地理坐标，所述根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹包括：根据当前时刻的地理坐标和当前时刻上一时刻的地理坐标，确定所述目标车辆所在车道前方的延伸方向；根据所述当前时刻的地理坐标和所述延伸方向，确定所述目标车辆所在车道前方的中心轨迹。
5、可选地，所述根据所述中心轨迹和所述车道宽度，确定所述目标车辆周边的车道范围包括：获取监测长度；根据所述中心轨迹、所述车道宽度和所述监测长度，确定至少一个闭合曲线；根据所述闭合曲线，确定所述目标车辆周边的车道范围。
6、可选地，所述方法还包括：获取历史时段所述目标车辆的转向信息；根据所述转向信息，确定所述目标车辆后方的监测长度。
7、可选地，所述方法还包括：获取周边车辆的行驶参数，所述周边车辆的行驶参数包括周边车辆的地理坐标；根据所述周边车辆的地理坐标和所述车道范围，确定和所述周边车辆相匹配的所述车道范围。
8、可选地，所述方法还包括：所述目标车辆的行驶参数包括方位角，所述周边车辆的行驶参数包括航向角；当所述方位角和所述航向角的夹角位于第一预设范围时，所述周边车辆不与所述车道范围匹配。
9、可选地，所述方法还包括：根据所述周边车辆的地理坐标和所述目标车辆的地理坐标，确定周边车辆和目标车辆的第一距离；根据所述第一距离，确定各个车道范围相匹配的所述周边车辆中的关联车辆。
10、可选地，所述方法还包括：根据所述周边车辆的行驶参数和所述车道范围，确定预设时间段内所述周边车辆的变道次数；根据所述变道次数，输出预警信息。
11、可选地，所述目标车辆周边的车道范围包括左前方车道范围、正前方车道范围、右前方车道范围、左后方车道范围、正后方车道范围和右后方车道范围中的至少一个。
12、可选地，通过v2x通信系统接收所述周围车辆的行驶参数。
13、第二方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
14、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：
15、存储器，其上存储有计算机程序；
16、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
17、第四方面，本公开提供一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。
18、在上述技术方案中，基于目标车辆的行驶参数，无需在目标车辆上增加额外的传感器也无需v2x场景下路侧单元传输的高精度地图即可确定周边的车道范围，进而完成周边车辆与车道的匹配，对于目标车辆的硬件要求低，利于不同的车型尤其是低端车型参与v2x场景，通用性强，有益于智慧交通的实现。
19、本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
1.一种车道匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车道匹配方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶参数包括地理坐标，所述根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹包括：
3.根据权利要求1所述的车道匹配方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶参数包括地理坐标，所述根据所述目标车辆的行驶参数，确定所述目标车辆所在车道的中心轨迹包括：
4.根据权利要求1所述的车道匹配方法，其特征在于，所述根据所述中心轨迹和所述车道宽度，确定所述目标车辆周边的车道范围包括：
5.根据权利要求4所述的车道匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5所述的车道匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的车道匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的车道匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求6所述的车道匹配方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求6-9任一所述的方法，其特征在于，通过v2x通信系统接收所述周围车辆的行驶参数。
11.根据权利要求1所述的车道匹配方法，其特征在于，所述目标车辆周边的车道范围包括左前方车道范围、正前方车道范围、右前方车道范围、左后方车道范围、正后方车道范围和右后方车道范围中的至少一个。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述方法的步骤。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的电子设备。
