本技术涉及一种灌缝装置，具体涉及一种路缘石自动灌缝装置。
背景技术：
1、现如今，道路美化已然成为道路施工建设的重要组成部分。其中路缘石作为分隔主道路与绿化带等非结构化道路的标石，其在道路建设中属于必不可少的一部分。传统路缘石缝隙填充采用工人手工填充水泥砂浆的方式，该方式不仅费时费力，填充密实性也很难达到要求，填充质量较差，极易出现水泥砂浆开裂、脱落、空隙等缺陷，对城市路容的美观性产生了极大的影响。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种路缘石自动灌缝装置；实现对路缘石缝隙的自动灌缝，达到灌缝迅速、质量稳定、降低成本的效果。
2、为了实现上述效果，本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种路缘石自动灌缝装置，由连杆、xz向移动平台、灌缝模具和压紧装置组成，所述的xz向移动平台通过连杆与压紧装置相连，压紧装置与灌缝模具相连，所述的灌缝模具包括刚性框架、橡胶垫、灌浆入口、排气漏口；所述的橡胶垫位于刚性框内侧，橡胶垫贴合在路缘石上，刚性框架、橡胶垫形成一个密封腔体，在刚性框架上设置灌浆入口和排气漏口。灌缝模具套在路缘石上时可以通过压紧装置的弹簧的弹性来弥补定位的微小偏差。
4、进一步地，所述的压紧装置包括连接架、上压紧弹簧、右侧调节弹簧、左侧调节弹簧；所述的连接架顶部通过上压紧弹簧与模具连接块顶部相连，连接架左侧通过左侧调节弹簧与模具连接块左侧相连，连接架右侧通过右侧调节弹簧与模具连接块右侧相连。
5、进一步地，所述的模具连接块与刚性框架的顶部固接。
6、进一步地，本实用新型所述的灌缝模具，所述的灌缝模具的灌浆入口设置在模具下方，排气漏口设置在模具上方，将水泥砂浆通过灌浆入口灌入路缘石缝隙中，将缝隙中的空气从排气漏口排出。
7、进一步地，本实用新型的灌缝模具，所述的灌缝模具的内侧的橡胶垫与路缘石缝隙对应面上设置一圈半圆凸起，对灌满水泥砂浆的缝隙进行美化压实。
8、进一步地，本实用新型所述的十字滑轨有x轴和z轴两条滑轨，所述的xz向移动平台包括xz向十字滑轨，所述的xz向十字滑轨与支撑架相连；通过支撑架将整个路缘石自动灌缝装置安装于载体上；所述的xz向十字滑轨由两个步进电机驱动控制，可通过与之连接的连杆带动灌缝模具进行两个方向的精准移动。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于。
10、1.本实用新型所述的路缘石自动灌缝装置中，十字滑轨在步进电机驱动控制作用下带动灌缝模具在x轴和z轴方向精准移动，使得灌缝模具能精准封堵路缘石缝周边。
11、2.本实用新型所述的路缘石自动灌缝装置中，灌缝模具通过橡胶垫进行密封，其密封性极好，能够完全将路缘石缝隙套住，灌缝过程不会溢出水泥砂浆。
12、3.本实用新型所述的路缘石自动灌缝装置中，灌缝装置将砂浆从灌浆入口15注入，使砂浆在模具中自下而上增长，灌浆质量得到提高，开裂、脱落和空隙等缺陷明显降低。
1.一种路缘石自动灌缝装置，其特征在于，由连杆、xz向移动平台、灌缝模具和压紧装置组成，所述的xz向移动平台通过连杆与压紧装置相连，压紧装置与灌缝模具相连，所述的灌缝模具包括刚性框架、橡胶垫、灌浆入口、排气漏口；所述的橡胶垫位于刚性框内侧，橡胶垫贴合在路缘石上，刚性框架、橡胶垫形成一个密封腔体，在刚性框架上设置灌浆入口和排气漏口。
2.如权利要求1所述的路缘石自动灌缝装置，其特征在于，所述的压紧装置包括连接架、上压紧弹簧、右侧调节弹簧、左侧调节弹簧；所述的连接架顶部通过上压紧弹簧与模具连接块顶部相连，连接架左侧通过左侧调节弹簧与模具连接块左侧相连，连接架右侧通过右侧调节弹簧与模具连接块右侧相连。
3.如权利要求2所述的路缘石自动灌缝装置，其特征在于，所述的模具连接块与刚性框架的顶部固接。
4.如权利要求1所述的路缘石自动灌缝装置，其特征在于，所述的灌浆入口设置在刚性框架的侧面下部。
5.如权利要求1所述的路缘石自动灌缝装置，其特征在于，所述的排气漏口设置在刚性框架的侧面上部。
6.如权利要求1所述的路缘石自动灌缝装置，其特征在于，所述的xz向移动平台包括xz向十字滑轨，所述的xz向十字滑轨与支撑架相连。
7.如权利要求6所述的路缘石自动灌缝装置，其特征在于，所述的xz向十字滑轨由两个步进电机驱动控制。
8.如权利要求6所述的路缘石自动灌缝装置，其特征在于，所述的橡胶垫与路缘石缝隙对应面上设置一圈半圆凸起。
