本发明属于自动化设备，涉及一种回转机构，特别涉及一种定子散片回转机构。
背景技术：
1、定子散片回转机构是电机制造过程中经常使用的一种机械装置。在电机的制造过程中，定子的组装是一个重要的环节，而将定子散片进行翻转是组装过程中的一个常见步骤。为了提高生产效率和降低成本，人们一直在寻找更加高效、智能和可靠的定子散片回转机构。
2、现在市面上常见的定子散片回转结构通过人工搬运散片物料与同步带送料完成定子散片的堆运输，如公开号“cn219592245u”，专利名称“定子铁芯装配用旋转叠片机”的专利文献得知，包括与冲床的下料口连接来输送定子散片的高速同步带和设置在高速同步带后方的l型支撑台；l型支撑台的横体上设置有与高速同步带的出料端连接的输送带以及沿输送带输送方向依次设置的称重工位、人工导正工位、相机检测工位和搬运工位；l型支撑台的纵体上设置有位于输送带侧方并与搬运工位并排设置的旋转叠片组装工位，l型支撑台的纵体上还设置有支架，支架的顶部设置有用于将搬运工位上的定子散片搬运至旋转叠片组装工位的搬运夹爪。
3、上述定子铁芯装配用旋转叠片机通过同步带接收并传输定子散片，并通过各个工位导正测量，但是该机构运转需要人工参与导正与搬运，导致生产成本增加，且重复的工作流程对操作员的身心健康具有较大的危害。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动回转定位接料传送的定子散片回转机构。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子散片回转机构，包括自下而上依次堆叠,所述下模座垫板和下模座内开设有出料槽，其特征在于，所述下模座垫板底端设有下台面，且该下台面一侧设有直线电机模组，所述下台面底端设置有支撑框架，位于所述支撑框架上设置有第二动力元件，位于所述第二动力元件输出端上设有升降机，所述的升降机顶端设有第一动力元件，所述第一动力元件上设有选转定位板，且该选转定位板顶端设有接料盘，所述直线电机模组上设有做往复运动的引出板。
3、在上述的一种定子散片回转机构中，所述的第一动力元件与第二动力元件末端分别设有减速机a与减速机b。
4、在上述的一种定子散片回转机构中，所述的支撑框架包括设于下台面底端的连接板，所述的连接板上设有若干个支架a，若干个所述的支架a底端设有固定升降机的固定板。
5、在上述的一种定子散片回转机构中，所述的固定板上设有若干个限位导柱，且该限位导柱顶端设有固定第一动力元件的电机支撑板，所述第一动力元件与减速机a间设有承接板，且该承接板与电机固定板间设有支架b。
6、在上述的一种定子散片回转机构中，所述的接料盘包括侧壁上设有连接耳的定位盘，位于所述定位盘上设有若干个定位针。
7、在上述的一种定子散片回转机构中，所述的升降机上设有升降丝杆，且该升降丝杆顶端固定于固定板底端。
8、在上述的一种定子散片回转机构中，所述的选转定位板上设有若干个定位销。
9、在上述的一种定子散片回转机构中，所述引出板上设有抵触支撑连接的前叉部。
10、在上述的一种定子散片回转机构中，所述的直线电机模组一端设有第三动力元件，且该直线电机模组上还设有控制成品物料顶出的支撑气缸。
11、与现有技术相比，本定子散片回转机构通过在模具下方设置控制接料盘转动的第一动力元件，并在第一动力元件底部设置控制其升降的第二动力元件与升降机，使接料盘能根据生产情况进行升降控制，且通过控制接料盘的升降使接料盘能自动对接转接选转定位板与引出板，最后通过直线电机模组将装载后的接料盘传送至支撑气缸处，支撑气缸使接料盘与引出板脱离，最后引出板将空的接料盘送回至选转定位板处，实现自动接料、送料，减少人员的重复操作增加生产效率。
1.一种定子散片回转机构，包括自下而上依次堆叠,所述下模座垫板（2）和下模座（1）内开设有出料槽（21），其特征在于，所述下模座垫板（2）底端设有下台面（3），且该下台面（3）一侧设有直线电机模组（22），所述下台面（3）底端设置有支撑框架（14），位于所述支撑框架（14）上设置有第二动力元件（8），位于所述第二动力元件（8）输出端上设有升降机（9），所述的升降机（9）顶端设有第一动力元件（15），所述第一动力元件（15）上设有选转定位板（17），且该选转定位板（17）顶端设有接料盘（18），所述直线电机模组（22）上设有做往复运动的引出板（29）。
2.根据权利要求1所述的一种定子散片回转机构，其特征在于，所述的第一动力元件（15）与第二动力元件（8）末端分别设有减速机a（16）与减速机b（7）。
3.根据权利要求1所述的一种定子散片回转机构，其特征在于，所述的支撑框架（14）包括设于下台面（3）底端的连接板（4），所述的连接板（4）上设有若干个支架a（13），若干个所述的支架a（13）底端设有固定升降机（9）的固定板（10）。
4.根据权利要求3所述的一种定子散片回转机构，其特征在于，所述的固定板（10）上设有若干个限位导柱（12），且该限位导柱（12）顶端设有固定第一动力元件（15）的电机支撑板（6），所述第一动力元件（15）与减速机a（16）间设有承接板（19），且该承接板（19）与电机固定板（10）间设有支架b（5）。
5.根据权利要求1所述的一种定子散片回转机构，其特征在于，所述的接料盘（18）包括侧壁上设有连接耳（27）的定位盘（26），位于所述定位盘（26）上设有若干个定位针（25）。
6.根据权利要求1所述的一种定子散片回转机构，其特征在于，所述的升降机（9）上设有升降丝杆（11），且该升降丝杆（11）顶端固定于固定板（10）底端。
7.根据权利要求1所述的一种定子散片回转机构，其特征在于，所述的选转定位板（17）上设有若干个定位销（20）。
8.根据权利要求1所述的一种定子散片回转机构，其特征在于，所述引出板（29）上设有抵触支撑连接的前叉部（28）。
9.根据权利要求1所述的一种定子散片回转机构，其特征在于，所述的直线电机模组（22）一端设有第三动力元件（24），且该直线电机模组（22）上还设有控制成品物料顶出的支撑气缸（23）。
