本发明涉及导轨冲压设备领域，具体为一种电梯导轨的冲压加工装置及使用方法。
背景技术：
1、电梯导轨通常为t型导轨，在生产电梯导轨时，需要通过冲压设备将钢板冲压成t型结构；
2、现有专利(公告号：cn110743951b)公开了一种导轨冲压成型装置，包括工作台，还包括支架、进料组件、上料组件、冲压组件和出料组件，进料组件设置于工作台上。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该冲压装置在加工导轨过程中，钢板件冲压成型后均有可能卡在凸模或凹模的内部，难以自动将模具内卡紧的成型件排出，使用便捷性差；2、该装置在使用过程中，需要通过机械手将加工后的工具从模具内部取出，难以在装置开模后通过开模的自身动力自动将成型件移出，而通过机械手增加了使用、维护和维修的成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电梯导轨的冲压加工装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分冲压装置使用过程中难以有效的将卡在模具腔体内部的成型机自动排出；2、现有部分冲压装置使用过程中难以通过开模的动力将成型件移出，而降低生产和使用成本。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯导轨的冲压加工装置，包括底座，所述底座底部的中间位置固定连接有凸模座，所述凸模座的内部固定连接有凸模本体，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端与支撑架表面之间活动连接有成型调节机构；
2、所述支撑架的前后两侧均开设有导向槽，两个所述导向槽与凸模本体的前后两侧一一对应，两个所述导向槽与支撑架之间活动连接有与成型调节机构相配合的传动机构；
3、所述底座顶部的左侧固定连接有与凸模座相配合的传送带，所述底座顶部的右侧固定连接有与凸模座相配合的送料架，所述送料架的顶部固定连接有送料推板。
4、优选的，所述成型调节机构包括连杆套，所述连杆套转动套接在液压缸输出端的下部，所述连杆套的左端铰接有主凹模本体，所述连杆套的右侧铰接有从凹模本体，所述主凹模本体与从凹模本体的顶部均与液压缸输出端的底部搭接，所述液压缸输出端的下部对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，两个所述滑杆相背的一端分别固定连接在主凹模本体和从凹模本体的侧壁，所述滑槽的内壁与滑杆的侧壁之间固定连接有挤压弹簧；
5、所述液压缸下部的前后两侧均转动连接有支撑框架，所述支撑框架的下部转动连接有与传动机构相配合的拉板，所述拉板的侧壁与支撑框架的内壁之间固定连接有恢复扭簧；
6、所述从凹模本体的前后两侧均固定连接有与传动机构相配合的齿板，所述从凹模本体的右侧对称固定连接有垫块，所述垫块的底部开设有垫槽，所述垫槽的内部转动连接有压销，所述压销的侧壁与垫槽的内壁之间固定连接有回位扭簧，所述支撑架的右侧对称固定连接有与压销相配合的压板。
7、优选的，所述主凹模本体和从凹模本体的侧壁均开设有腰型槽，所述连杆套的两端分别滑动连接在两个所述腰型槽的内部。
8、优选的，所述凸模本体的前后两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽与两个所述导向槽一一对应。
9、优选的，所述传动机构包括导向板，所述导向板设为两个，两个所述导向板分别设置在两个所述导向槽的内部，所述导向板的侧壁对称固定连接有u型安装块，所述u型安装块的一端与支撑架的侧壁固定连接；
10、所述导向板与相邻所述导向槽的间隙之间滑动连接有拉套，所述拉套的内部滑动连接有与成型调节机构相配合的拉杆，所述拉杆的中部固定套接有限位环，所述拉套的内壁与限位环的侧壁之间活动连接有限位弹簧；
11、所述支撑架外壁的前后两侧均开设有移动槽，两个所述移动槽与两个所述导向槽一一对应，所述移动槽的内部滑动连接有推块，两个所述推块与两个所述拉套一一对应，所述移动槽的内壁与推块的侧壁之间活动连接有复位弹簧；
12、所述支撑架的两侧均转动连接有转杆，所述转杆的一端贯穿支撑架固定套接有与成型调节机构相配合的圆齿轮，所述转杆的另一端固定连接有调节板，两个所述调节板与两个所述推块一一对应，所述调节板的中部开设有调节槽，所述推块的一端滑动连接在相邻所述调节槽的内部；
13、所述支撑架的前后两侧均固定连接有l型调节套，两个所述l型调节套与两个所述导向槽一一对应，所述l型调节套的内壁开设有与拉杆相配合的导槽，所述支撑架的表面固定连接有与l型调节套相配合的斜导块。
14、优选的，所述拉套外壁的两侧均固定套接有导向环，所述导向环的侧壁与支撑架的表面搭接。
15、优选的，所述移动槽内壁两侧之间固定连接有横杆，所述推块与复位弹簧均滑动连接在相邻所述横杆的表面。
16、一种电梯导轨的冲压加工装置的使用方法，包括如下步骤：
17、s1、在使用该电梯导轨的冲压装置时，首先将钢板放置在送料架上，然后启动送料推板将钢板向凸模座的内部推送，当钢板进入凸模座的内部后，启动液压缸带着主凹模本体和从凹模本体下移，在主凹模本体和从凹模本体下移过程中，从凹模本体右侧的压销在垫槽的限制下抵压在相邻压板的侧壁位置，使压销下移过程中受到压板的抵压并带着从凹模本体向主凹模本体方向移动，接着从凹模本体带着相邻的连杆套一端发生偏转，使连杆套的另一端拉着主凹模本体向从凹模本体方向移动，使下移过程中的主凹模本体与从凹模本体相对移动并贴合在一起进入凸模座的内部，对凸模座内部的钢板进行冲压成型；
18、s2、当从凹模本体即将下移至极限位置时，拉板也逐渐随着液压缸移至导向槽的下部位置，从凹模本体侧壁的齿板同步下移与支撑架侧壁位置的圆齿轮啮合，使圆齿轮带着转杆旋转，而转杆则通过调节板上的调节槽拉着推块在滑槽内部滑动，使推块将导向槽与导向板之间滑动的拉套推送至右侧极限位置，此时拉套带着拉杆移动至拉板的顶部位置，同时主凹模本体与从凹模本体进入凸模座的内部后完成导轨的冲压成型；
19、s3、当导轨冲压成型时，随着液压缸同步下移的压销移至压板的底部位置，压销不再受到压板侧壁的抵压，挤压弹簧抵压滑杆复位移动，使主凹模本体与从凹模本体相背移动，避免成型后的导轨卡在主凹模本体与从凹模本体之间，接着液压缸上升复位带着主凹模本体与从凹模本体上移复位，而压销从下往上移动过程中与压板底部接触时，压销向下翻转不会在上升过程中受到压板侧壁的抵压，当压销上升至极限位置后，回位扭簧带着压销进行复位翻转；
20、s4、当拉套向右移动至极限位置时，拉套内部的拉杆端部抵压在斜导块的侧壁位置，使拉杆向凸模座方向移动至拉板的顶部位置，同时两个拉杆相对移动后穿过支撑框架的中部插在成型后的导轨两端中部位置，当液压缸带着支撑框架与拉板上移过程中，拉板则拉着拉杆与拉套沿着导向槽的轨迹上移，而上移的拉杆进入l型调节套内部的导槽位置时依旧处于受压状态，使两个拉杆带着凸模本体上的导轨上移从凸模座内部移出，随着拉杆上移至导向槽上部的斜面位置时，拉杆沿着斜面轨迹移动，而拉板则在支撑框架的下部位置发生偏转，继续抵压拉杆沿着导向槽轨迹移动，在拉杆带着成型后的导轨移动至凸模座左侧的传送带位置时，l型调节套内部的导槽解除与拉杆端部的接触，使限位弹簧抵压限位环与拉杆复位解除对导轨的支撑，导轨自动落入传送带的顶部；
21、s5、最后当拉套上的拉杆完成卸料后，沿着导向槽轨迹滑落至导向槽左侧的下部位置，而从凹模本体上移过程中带着齿板上移复位，使齿板与圆齿轮啮合带着调节板反向转动复位，使推块能够向左移动复位。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果：
23、本发明中，通过主凹模本体、从凹模本体和压销等部件的配合使用，当电梯导轨冲压后，液压缸带着主凹模本体和从凹模本体上升时，压销顶部与压板底部接触并向下翻转，使上升的压销不会受到压板侧壁的抵压，此时主凹模本体与从凹模本体处于分离状态，避免冲压后的导轨卡紧在主凹模本体与从凹模本体之间而难以排出，提升使用便捷性。
24、本发明中，通过拉套、拉杆和拉板等部件的配合使用，当液压缸带着主凹模本体和从凹模本体下移冲压过程中，推块则推动拉套与拉杆向右移动，使支撑架前后两侧的拉杆分别插在成型后的导轨前后两端位置，当液压缸上升复位时带着拉板上升，使拉板拉着拉杆与导轨上移，避免导轨卡紧在凸模座的内部，进一步提升卸料效果。
25、本发明中，通过导向槽、导向板和拉杆等部件的配合使用，当两个拉杆上升带着导轨上移时，拉套与拉杆沿着导向槽与导向板之间的轨迹滑动，将成型后的导轨移动至凸模座的左侧位置后，拉杆解除与l型调节套内壁导槽的接触，使拉套内部的限位弹簧带着拉杆复位移动，两个拉杆相背移动解除对导轨的支撑，使导轨落在传送带上，通过液压缸带着主凹模本体和从凹模本体上移开模过程中的动力对导轨进行自动卸料，有效降低生产和使用成本。
1.一种电梯导轨的冲压加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的中间位置固定连接有凸模座(2)，所述凸模座(2)的内部固定连接有凸模本体(3)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端与支撑架(4)表面之间活动连接有成型调节机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨的冲压加工装置，其特征在于：所述成型调节机构(6)包括连杆套(601)，所述连杆套(601)转动套接在液压缸(5)输出端的下部，所述连杆套(601)的左端铰接有主凹模本体(602)，所述连杆套(601)的右侧铰接有从凹模本体(603)，所述主凹模本体(602)与从凹模本体(603)的顶部均与液压缸(5)输出端的底部搭接，所述液压缸(5)输出端的下部对称开设有滑槽(604)，所述滑槽(604)的内部滑动连接有滑杆(605)，两个所述滑杆(605)相背的一端分别固定连接在主凹模本体(602)和从凹模本体(603)的侧壁，所述滑槽(604)的内壁与滑杆(605)的侧壁之间固定连接有挤压弹簧(606)；
3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨的冲压加工装置，其特征在于：所述主凹模本体(602)和从凹模本体(603)的侧壁均开设有腰型槽，所述连杆套(601)的两端分别滑动连接在两个所述腰型槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨的冲压加工装置，其特征在于：所述凸模本体(3)的前后两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽与两个所述导向槽(7)一一对应。
5.根据权利要求2所述的一种电梯导轨的冲压加工装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括导向板(801)，所述导向板(801)设为两个，两个所述导向板(801)分别设置在两个所述导向槽(7)的内部，所述导向板(801)的侧壁对称固定连接有u型安装块(802)，所述u型安装块(802)的一端与支撑架(4)的侧壁固定连接；
6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨的冲压加工装置，其特征在于：所述拉套(803)外壁的两侧均固定套接有导向环，所述导向环的侧壁与支撑架(4)的表面搭接。
7.根据权利要求5所述的一种电梯导轨的冲压加工装置，其特征在于：所述移动槽(807)内壁两侧之间固定连接有横杆，所述推块(808)与复位弹簧(809)均滑动连接在相邻所述横杆的表面。
8.根据权利要求5所述的一种电梯导轨的冲压加工装置的使用方法，包括如下步骤：
