本技术属于气动执行器速度控制应用，具体涉及一种气动执行器行程终点的软缓冲控制结构。
背景技术：
1、气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。
2、气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位；手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
3、目前，气动执行器的缓冲功能都是通过机械式气压缸或液压缸实现的，传统的老式缓冲结构复杂、占用空间大，多设计在执行器内部，运行故障率高且不易维护检修，成本高等。
4、基于上述问题，本实用新型提供的一种气动执行器行程终点的软缓冲控制结构。
技术实现思路
1、实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供的一种气动执行器行程终点的软缓冲控制结构，解决背景技术中当前气动执行器的缓冲设计所存在的问题。
2、技术方案：本实用新型提供的一种气动执行器行程终点的软缓冲控制结构，包括拨叉式执行器和凸轮，所述拨叉式执行器上连接有第二气控阀，所述第二气控阀分别连接有第一气控阀、过滤减压阀、机械阀，所述机械阀与第一气控阀连接，所述过滤减压阀的出口端、机械阀的进口端并联有电磁阀。
3、本技术方案的，所述气动执行器行程终点的软缓冲控制结构，还包括与第一气控阀连接的第一调速器；其中，通过第一调速器调整拨叉式执行器的速度。
4、本技术方案的，所述气动执行器行程终点的软缓冲控制结构，还包括与机械阀连接的第二调速器；其中，通过第二调速器调整拨叉式执行器的速度。
5、与现有技术相比，本实用新型的一种气动执行器行程终点的软缓冲控制结构的有益效果在于：原有产品只需增加一个凸轮，占用空间小，所有气控附件是市场上常规气控附件，通过管路连接，故障率低，气控附件在执行器外部，维护检修方便，成本低。
1.一种气动执行器行程终点的软缓冲控制结构，包括拨叉式执行器（4）和凸轮（7），
2.根据权利要求1所述的一种气动执行器行程终点的软缓冲控制结构，其特征在于：所述气动执行器行程终点的软缓冲控制结构，还包括与第一气控阀（2）连接的第一调速器（6）；
3.根据权利要求1或2所述的一种气动执行器行程终点的软缓冲控制结构，其特征在于：所述气动执行器行程终点的软缓冲控制结构，还包括与机械阀（5）连接的第二调速器（6-1）；
